一种易拉罐的夹紧开盖装置

本技术涉及开盖装置领域，尤其是涉及一种易拉罐的夹紧开盖装置。

背景技术：

1、易拉罐装的饮品、食品生产过程中，对于出厂检测不合格的产品，往往需要开盖后再进行回收处理，现有的易拉罐开盖通常只能通过人工开启，效率较低，不适用于生产线中。申请号为“201911405797.2”的发明专利提供了一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，实现了易拉罐的自动开盖。然而，该专利方案中，装置结构复杂，导致生产成本较高；且易拉罐开盖过程繁琐，需先通过夹具将易拉罐放置到旋转定位台上，再通过开盖单元上的专用推升机构来开盖。因此，有必要设计一种易拉罐的夹紧开盖装置，以降低成本，并进一步提高开盖效率。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采取的技术方案为：一种易拉罐的夹紧开盖装置，包括夹紧开盖件；

2、所述夹紧开盖件包括两个夹爪，两个夹爪的内侧相对且均为圆弧形，两个夹爪能够在外部控制机构的控制下相互合拢或分开，从而夹紧或松开易拉罐罐体；

3、其中一个夹爪的外侧固定设置有开盖片，所述开盖片的厚度由外到内逐渐变厚，所述开盖片用于通过伸入易拉罐的拉环缝隙，以翘开易拉罐拉环；

4、另一个夹爪的外侧固定设置有开盖钩，所述开盖钩的横截面呈鱼钩形，且向该夹爪的内侧弯折，所述开盖钩用于勾住被撬开的拉环，并从易拉罐上取下拉环。

5、在一些实施例中，每个夹爪内侧的圆弧形区域均设置有摩擦海绵。

6、在一些实施例中，所述夹紧开盖件配置在外部机械臂末端的气动手指上，所述夹紧开盖件能够在机械臂的控制下整体运动，且两个夹爪能够在气动手指的控制下相互合拢或分开。

7、在一些实施例中，还包括台面夹紧件，所述台面夹紧件包括固定夹与可动夹；所述固定夹与可动夹的内侧相对且均为圆弧形，所述固定夹固定在台面上，所述可动夹能够在气缸的控制下朝向或远离所述固定夹运动，从而夹紧或松开易拉罐罐体。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型提供的易拉罐的夹紧开盖装置，其结构简洁，满足小批量多品种产品的定制化生产需求；结合外部机械臂或其他控制设备，能够自动完成易拉罐夹取与开盖；通过开盖片与开盖钩的配合，能够确保打开并取下易拉罐拉环；还通过台面夹紧件在开盖时夹紧易拉罐，避免易拉罐发生倾斜。

技术特征：

1.一种易拉罐的夹紧开盖装置，其特征在于，包括夹紧开盖件(1)；

2.根据权利要求1所述的易拉罐的夹紧开盖装置，其特征在于，每个夹爪(11)内侧的圆弧形区域均设置有摩擦海绵(14)。

3.根据权利要求1所述的易拉罐的夹紧开盖装置，其特征在于，所述夹紧开盖件(1)配置在外部机械臂末端的气动手指(3)上，所述夹紧开盖件(1)能够在机械臂的控制下整体运动，且两个夹爪(11)能够在气动手指(3)的控制下相互合拢或分开。

4.根据权利要求3所述的易拉罐的夹紧开盖装置，其特征在于，还包括台面夹紧件(2)，所述台面夹紧件(2)包括固定夹(21)与可动夹(22)；所述固定夹(21)与可动夹(22)的内侧相对且均为圆弧形，所述固定夹(21)固定在台面上，所述可动夹(22)能够在气缸(23)的控制下朝向或远离所述固定夹(21)运动，从而夹紧或松开易拉罐罐体。

技术总结本技术公开了一种易拉罐的夹紧开盖装置，包括夹紧开盖件；所述夹紧开盖件包括两个夹爪，两个夹爪的内侧相对且均为圆弧形，两个夹爪能够在外部控制机构的控制下相互合拢或分开，从而夹紧或松开易拉罐罐体；其中一个夹爪的外侧固定设置有开盖片，所述开盖片的厚度由外到内逐渐变厚，所述开盖片用于通过伸入易拉罐的拉环缝隙，以翘开易拉罐拉环；另一个夹爪的外侧固定设置有开盖钩，所述开盖钩的横截面呈鱼钩形，且向该夹爪的内侧弯折，所述开盖钩用于勾住被撬开的拉环，并从易拉罐上取下拉环。技术研发人员：龚东军,万涛,范有雄,张志贤,田智培,赵程,钟诚受保护的技术使用者：武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）技术研发日：20231116技术公布日：2024/5/16