一种香糖料原料高效自动倒料系统的制作方法

本发明属于卷烟调香的相关，具体涉及一种香糖料原料高效自动倒料系统，具备自动倒料、提高原料利用率的功能。

背景技术：

1、目前，卷烟调香过程中液体原料入罐采用的是人工倒料方式。首先将称重后的液体原料桶通过提升机运输至二层钢平台，然后通过人工将桶内的液体原料倒入原料罐内。当原料桶内原料黏度较高时，原料桶内壁挂现象较严重，浪费了较多的原料，导致原料利用率不高；若增加倾倒时间减少原料桶内壁挂现象，则会影响倒料效率，延长整个生产时间。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的香糖料原料入原料罐时原料桶内原料壁挂现象，本发明在保证倒料效率的前提下提供一种香糖料原料高效自动倒料系统，本发明增加了原料料液的自流时间，减少壁挂现象，提高原料使用效率。

2、本发明采用的技术方案是：

3、一种香糖料原料高效自动倒料系统，其特征在于，包括钢平台以及设置在钢平台上的辊筒式顶升移载机、链式输送机、旋盖机、自动倒料机械手、机械式提升机以及控制系统，控制系统控制辊筒式顶升移载机、链式输送机、旋盖机、自动倒料机械手和机械式提升机的执行动作；其中：

4、辊筒式顶升移载机，顶升托盘，便于托盘在运输过程中的转向；

5、链式输送机，运输托盘；

6、旋盖机，开启、关闭以及暂存原料桶的盖子；

7、原料罐区，具有多个储存有不同香糖料原料的原料罐，原料罐顶部设置有用于安装多个原料桶的夹具，原料桶倒扣在夹具上以完成桶内原料的倒料；

8、自动倒料机械手，从托盘、旋盖机和原料罐处抓取和放置原料桶；

9、机械式提升机，将原料桶实桶托盘从1层送往2层钢平台以及将原料桶空桶托盘从2层钢平台送往1层；

10、控制系统，控制整个倒料过程，包括上述各部件的执行动作以及不同原料的倒料时间、原料桶在原料罐上的放置时间。

11、进一步的，所述原料罐包括称原料罐罐体，所述原料罐罐体上设置有用于称重的称重传感器和用于搅拌原料的搅拌电机，所述搅拌电机的搅拌轴伸入原料罐罐体内部，所述原料罐罐体顶部设置有自动倒料口，所述自动倒料口外设置有料桶夹具，所述料桶夹具处可放置两个原料桶，原料桶倒扣后卡接在所述料桶夹具上，且原料桶的桶口与所述自动倒料口对应；所述自动倒料口处配置有自动开盖装置，用以倒料时打开自动倒料口的盖子。

12、本发明先将托盘上的原料桶抓取至旋盖机，旋盖机通过扫码比对无误后对原料桶进行开盖，自动倒料机械手再将开盖后的原料桶夹抱至原料罐区进行倒料，对于黏度较高的原料桶，将其放置在料桶夹具上，再回到旋盖机处夹抱第二桶相同的原料桶，待第二桶原料桶放置在夹具上后再根据粘稠原料设置的倒料时间将第一桶放置在夹具上的倒完的原料桶夹抱运输至旋盖机上进行关盖处理。关盖后再夹抱至托盘上。通过如此操作，在保证倒料效率的前提下增加了原料料液的自流时间，减少壁挂现象，提高原料使用效率。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

14、1、本发明在保证倒料效率的前提下，减少原料桶内壁挂现象，提高原料使用效率。

15、2、本发明自动化程度高，自动控制，可根据原料粘稠度来设置自动倒料时间，适用于各种粘度的原料入原料罐。

技术特征：

1.一种香糖料原料高效自动倒料系统，其特征在于，包括钢平台以及设置在钢平台上的辊筒式顶升移载机、链式输送机、旋盖机、自动倒料机械手、机械式提升机以及控制系统，控制系统控制辊筒式顶升移载机、链式输送机、旋盖机、自动倒料机械手和机械式提升机的执行动作；其中：

2.如权利要求1所述的一种香糖料原料高效自动倒料系统，其特征在于，所述原料罐包括称原料罐罐体，所述原料罐罐体上设置有用于称重的称重传感器和用于搅拌原料的搅拌电机，所述搅拌电机的搅拌轴伸入原料罐罐体内部，所述原料罐罐体顶部设置有自动倒料口，所述自动倒料口外设置有料桶夹具，所述料桶夹具处可放置两个原料桶，原料桶倒扣后卡接在所述料桶夹具上，且原料桶的桶口与所述自动倒料口对应；所述自动倒料口处配置有自动开盖装置，用以倒料时打开自动倒料口的盖子。

技术总结本发明公开了一种香糖料原料高效自动倒料系统，包括钢平台以及设置在钢平台上的辊筒式顶升移载机、链式输送机、旋盖机、自动倒料机械手、机械式提升机以及控制系统，辊筒式顶升移载机，顶升托盘，便于托盘在运输过程中的转向；链式输送机，运输托盘；旋盖机，开启、关闭以及暂存原料桶的盖子；原料罐区，原料桶倒扣在原料罐上以完成桶内原料的倒料；自动倒料机械手，从托盘、旋盖机和原料罐处抓取和放置原料桶；机械式提升机，将原料桶实桶托盘从1层送往2层钢平台以及将原料桶空桶托盘从2层钢平台送往1层；控制系统，控制整个倒料过程，包括上述各部件的执行动作以及不同原料的倒料时间、原料桶在原料罐上的放置时间。技术研发人员：龚剑强,徐荣华,刘崇盛,万中海,张旷世,叶茂利,叶羽峰,崔洁,许豪斌,桂腾跃,毛杰,张朝晖,张国平,胡小虎受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16