二十八头直列式液体农药灌装机的制作方法

本技术涉及液体农药灌装机，具体为二十八头直列式液体农药灌装机。

背景技术：

1、液体农药灌装机是用于将液体农药定量灌装至包装瓶的批量灌装生产设备，现有的液体农药灌装机通常是在机架上集成有药箱、驱动部、灌装部和直线输送线，灌装部内呈一字型并排设置有多个灌装头，驱动部上设置有与灌装头一一对应的活塞缸，通过驱动部的驱动装置驱动各活塞缸中活塞杆升降运动，各活塞缸可从药箱内定量抽取液体农药并从对应的灌装头排出；直线输送线设置于呈一字型排列的灌装头下方，成排空瓶在随直线输送线移动至各灌装头下方时可接取灌装头排出的液体农药以进行灌装，灌装完成后再由直线输送线移送至设备外，同时下一排空瓶随直线输送线移动至各灌装头下方以待下次灌装。

2、现有的液体农药灌装机中，各灌装缸的活塞杆通过连接件固定连接，在灌装过程中由一个驱动装置统一驱动；同时在灌装时为避免液体农药洒出，灌装过程中需要将灌装头伸入至包装瓶内，故还设置有升降机构以完成灌装头的升降动作。受驱动机构的负荷以及灌装头整体升降动作的可靠性制约，现有的直列式液体农药灌装机中灌装头的数量受到限制（目前市面上以十六头、二十头灌装机机型居多），其灌装生产效率仍相对较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，在现有液体农药灌装机的基础上进行改造，提供二十八头直列式液体农药灌装机，可有效提升灌装生产效率，同时更换灌装规格时也更为方便。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、二十八头直列式液体农药灌装机，包括机架，所述机架的后部由上至下依次设置有药箱和驱动部，所述机架的前部由上至下依次设置有灌装部和直线输送线；所述灌装部包括驱动轴、升降梁、两个升降机构和二十八个灌装装置，所述灌装装置包括灌装缸、三通控制阀和灌装头，所述灌装缸竖直安装在所述机架上，所述灌装缸安装于所述药箱和驱动部之间，所述灌装缸的活塞杆向下设置，所述三通控制阀的三端分别与所述药箱、灌装头和灌装缸的顶端连通，所述升降机构包括主动链轮、从动链轮、链条和滑座，所述滑座可上下滑动的设置于所述机架上，所述从动链轮与所述机架可转动连接，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条传动连接，所述滑座与所述链条的一侧固定连接，所述驱动轴可转动的设置于所述机架的顶部，两个所述升降机构对称设置于所述驱动轴的两端，所述主动链轮固定套接在所述驱动轴的端部，所述升降梁的两端分别与两个所述滑座固定连接，二十八个所述灌装头呈一字型排列安装在所述升降梁上，二十八个所述灌装头均设置于所述直线输送线的正上方；所述驱动部包括升降架、驱动电机、气缸、柔性牵引件和若干丝杆，所述升降架可滑动的设置于所述机架上，所述灌装缸的活塞杆端与所述升降架固定连接，所述丝杆与所述升降架通过螺纹连接，所述驱动电机用于驱动若干所述丝杆同步转动，所述柔性牵引件的两端分别与所述气缸的一端和所述升降架固定连接，所述气缸可通过所述柔性牵引件对所述升降架施加向上升方向的拉力。

4、具体的，所述机架的顶部安装有升降电机，所述升降电机用于驱动所述驱动轴转动。

5、进一步的，还包括夹瓶部，所述夹瓶部包括定护板、动护板和两个夹持调节装置，所述夹持调节装置包括双头螺杆、第一滑板、第二滑板和夹持气缸，所述双头螺杆可转动的设置于所述机架上，所述第一滑板的一端与所述第二滑板的一端均与所述机架滑动连接，所述双头螺杆两端螺纹旋向相反，所述第一滑板和所述第二滑板分别与所述双头螺杆的两端螺纹连接，所述夹持气缸固定安装在所述第一滑板上；所述定护板与动护板平行设置于所述直线输送线的两侧，所述动护板的两端分别与两个所述夹持气缸的伸缩端固定连接，所述定护板的两端分别与两个所述第二滑板固定连接。

6、具体的，所述双头螺杆的一端固定套接有手轮。

7、进一步的，所述灌装部还包括间距调节装置，所述间距调节装置包括若干滑动单元；所述滑动单元包括滑块、第一连杆和第二连杆，所述滑块与所述升降梁可滑动的连接，所述滑块上均固定设置有一个所述灌装头，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的中部均与所述滑块可转动的连接；相邻两个所述滑动单元中，一个所述滑动单元的第一连杆端部与另一个所述滑动单元的第二连杆端部可转动连接，使得若干所述滑动单元的第一连杆、第二连杆整体呈剪式结构。

8、进一步的，所述直线输送线的尾端一侧设置有挡瓶装置，所述挡瓶装置包括挡刀、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆伸缩方向与所述直线输送线的输送方向相同，所述第二气缸固定安装在所述第一气缸的活塞杆端部，所述挡刀固定安装在所述第二气缸的活塞杆端部，所述第二气缸的活塞杆伸缩方向与所述直线输送线的输送方向垂直，所述挡刀可伸出至所述直线输送线的上方并可缩回至远离所述直线输送线的位置。

9、具体的，所述直线输送线的一侧固定设置有第一导杆，所述第一导杆沿所述直线输送线的输送方向设置，所述第一导杆上可滑动的设置有第一滑座，所述第一气缸固定安装在所述第一滑座上。

10、本实用新型的有益效果是：

11、该二十八头直列式液体农药灌装机包括驱动部、灌装部、直线输送线和夹瓶部。在灌装部通过驱动轴可同时驱动其两端的升降机构带动扩增变长的升降梁稳定可靠的执行升降动作，在驱动部设置气缸和柔性牵引件辅助驱动扩增变重的升降架上升运动，使得传统二十头农药灌装机机型可直接利旧改造扩增为二十八头直列式液体农药灌装机，有效提升灌装速度和灌装效率。

12、在夹瓶部中，通过转动双头螺杆可同时对定护板的位置与动护板的初始位置进行调节，且调节过程中能始终保持动护板与定护板之间距离的中心位置不变；灌装部设置有间距调节装置，可方便快捷的对各灌装头的间距进行调节。由此，在更换灌装规格时设备的调节过程极为方便。

13、在直线输送线的尾端设置有挡瓶装置，该挡瓶装置包括挡刀、第一气缸和第二气缸，在实施隔瓶灌装时，挡刀的两个位置切换由第一气缸驱动，可通过控制第一气缸活塞杆的伸缩速度控制挡刀的移动速度，从而通过缓速控制减少奇数位灌装位置到偶数位灌装位置切换时的冲击，避免奇数位包装瓶中已灌装的物料在冲击下荡出，保证灌装定量准确，避免物料浪费和包装瓶及生产线的污染。

技术特征：

1.二十八头直列式液体农药灌装机，包括机架，所述机架的后部由上至下依次设置有药箱和驱动部，所述机架的前部由上至下依次设置有灌装部和直线输送线，其特征在于，

2.根据权利要求1所述二十八头直列式液体农药灌装机，其特征在于，所述机架的顶部安装有升降电机，所述升降电机用于驱动所述驱动轴转动。

3.根据权利要求1所述二十八头直列式液体农药灌装机，其特征在于，还包括夹瓶部，所述夹瓶部包括定护板、动护板和两个夹持调节装置，所述夹持调节装置包括双头螺杆、第一滑板、第二滑板和夹持气缸，所述双头螺杆可转动的设置于所述机架上，所述第一滑板的一端与所述第二滑板的一端均与所述机架滑动连接，所述双头螺杆两端螺纹旋向相反，所述第一滑板和所述第二滑板分别与所述双头螺杆的两端螺纹连接，所述夹持气缸固定安装在所述第一滑板上；

4.根据权利要求3所述二十八头直列式液体农药灌装机，其特征在于，所述双头螺杆的一端固定套接有手轮。

5.根据权利要求1所述二十八头直列式液体农药灌装机，其特征在于，所述灌装部还包括间距调节装置，所述间距调节装置包括若干滑动单元；

6.根据权利要求1所述二十八头直列式液体农药灌装机，其特征在于，所述直线输送线的尾端一侧设置有挡瓶装置，所述挡瓶装置包括挡刀、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆伸缩方向与所述直线输送线的输送方向相同，所述第二气缸固定安装在所述第一气缸的活塞杆端部，所述挡刀固定安装在所述第二气缸的活塞杆端部，所述第二气缸的活塞杆伸缩方向与所述直线输送线的输送方向垂直，所述挡刀可伸出至所述直线输送线的上方并可缩回至远离所述直线输送线的位置。

7.根据权利要求6所述二十八头直列式液体农药灌装机，其特征在于，所述直线输送线的一侧固定设置有第一导杆，所述第一导杆沿所述直线输送线的输送方向设置，所述第一导杆上可滑动的设置有第一滑座，所述第一气缸固定安装在所述第一滑座上。

技术总结本技术公开了二十八头直列式液体农药灌装机，涉及液体农药灌装机技术领域，其结构包括驱动部、灌装部、直线输送线和夹瓶部，灌装部包括驱动轴、升降梁和两个升降机构，升降梁上安装有二十八个灌装头，通过驱动轴可同时驱动其两端的升降机构带动扩增变长的升降梁稳定可靠的执行升降动作，驱动部包括升降架、驱动电机、气缸、柔性牵引件和若干丝杆，驱动电机通过若干丝杆带动升降架上下运动，设置气缸和柔性牵引件可辅助驱动扩增变重的升降架上升运动，使得传统二十头农药灌装机机型可直接利旧改造扩增为二十八头直列式液体农药灌装机，有效提升灌装速度和灌装效率。技术研发人员：雍孝鹏,雍孝军受保护的技术使用者：四川成创智能科技有限公司技术研发日：20240126技术公布日：2024/6/5