一种液体肥快速封装机的制作方法

本技术涉及液体肥包装，具体为一种液体肥快速封装机。

背景技术：

1、液体肥料在制备完成后需要对其进行装罐封装，以便对液体废料进行密封防护和持久保存；在相关技术中，现有的液体肥封装机通常包括输送带、封口设备和打包设备，通过输送带将灌装好的罐体通过输送带输送到封口设备下，然后对罐体进行封口，然后通过人工或者机械手臂对罐体的罐盖进行拧紧，但在实际生产中我们发现，其至少存在如下一个问题：现有的液体肥快封装机的封盖机构力度控制不够稳定，有时会出现拧盖滑丝或松动的现象，因此通常需要人工或辅助设备进行后期检查，从而影响封装效率。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、因而，本实用新型的目的在于提供一种液体肥快速封装机，以解决上述背景技术中提出的现有的液体肥快封装机的封盖机构力度控制不够稳定，有时会出现拧盖滑丝或松动的现象，因此通常需要人工或辅助设备进行后期检查，从而影响封装效率的问题。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液体肥快速封装机，其包括底部为敞口的安装架，所述安装架内侧下端水平安装有可轴向自由旋转的转盘，所述安装架内侧上端设置有输出端连接于转盘上部的电机，且所述电机输出端具有扭矩检测部件，所述转盘底部设置有爪具机构，所述爪具机构包括安装于转盘底部的三爪卡盘和位于三爪卡盘底部作业端的卡爪组件；

4、所述卡爪组件包括位于三爪卡盘底部一圈的爪头和上下滑动安装于爪头内侧面的夹块。

5、作为本实用新型所述的一种液体肥快速封装机的一种优选方案，其中，所述转盘与安装架的衔接处设置有轴承。

6、作为本实用新型所述的一种液体肥快速封装机的一种优选方案，其中，所述电机输出端具有固定连接于转盘顶部的转轴；

7、所述扭矩检测部件为编码器，且所述编码器固定于电机下端且环绕于转轴。

8、作为本实用新型所述的一种液体肥快速封装机的一种优选方案，其中，所述卡爪组件还包括设置于所述爪头内侧面且与夹块滑动安装的滚珠式导轨、和一端连接于滚珠式导轨内侧下端且另一端连接于夹块底部的复位弹簧c。

9、作为本实用新型所述的一种液体肥快速封装机的一种优选方案，其中，所述夹块夹持面还固定有橡胶垫，且所述橡胶垫外侧具有均匀分布的防滑凸起。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种液体肥快速封装机，通过安装架、转盘、电机、扭矩检测部件和爪具机构的相互配合，在使用时，通过扭矩检测部件可对电机的输出旋转行程进行快速且精确检测，可有效控制封装机对于封装盖的拧紧力度和稳定性；同时，通过电机带动转盘、三爪卡盘、爪头和夹块进行同步旋转，并对瓶盖进行旋转和拧紧，由于瓶盖在拧紧过程中会出现小幅度的下移，因此在滚珠式导轨的配合下使得夹块在做拧紧动作时可跟随瓶盖的实际螺距行程进行自由下降，拧紧后爪头及夹块会松开瓶盖，此时在复位弹簧的作用下使得夹块自动恢复原位，操作简单而快捷，可有效降低和防止封盖机构力度控制不够稳定，并出现拧盖滑丝或松动的问题，使得封装效率得到进一步提升。

技术特征：

1.一种液体肥快速封装机，其特征在于，包括底部为敞口的安装架（10），所述安装架（10）内侧下端水平安装有可轴向自由旋转的转盘（20），所述安装架（10）内侧上端设置有输出端连接于转盘（20）上部的电机（30），且所述电机（30）输出端具有扭矩检测部件（40），所述转盘（20）底部设置有爪具机构（50），所述爪具机构（50）包括安装于转盘（20）底部的三爪卡盘（51）和位于三爪卡盘（51）底部作业端的卡爪组件（52）；

2.根据权利要求1所述的一种液体肥快速封装机，其特征在于：所述转盘（20）与安装架（10）的衔接处设置有轴承（20a）。

3.根据权利要求1所述的一种液体肥快速封装机，其特征在于：所述电机（30）输出端具有固定连接于转盘（20）顶部的转轴（31）；

4.根据权利要求1所述的一种液体肥快速封装机，其特征在于：所述卡爪组件（52）还包括设置于所述爪头（52a）内侧面且与夹块（52b）滑动安装的滚珠式导轨（52a-1）、和一端连接于滚珠式导轨（52a-1）内侧下端且另一端连接于夹块（52b）底部的复位弹簧（52c）。

5.根据权利要求4所述的一种液体肥快速封装机，其特征在于：所述夹块（52b）夹持面还固定有橡胶垫（52b-1），且所述橡胶垫（52b-1）外侧具有均匀分布的防滑凸起。

技术总结本技术公开了一种液体肥快速封装机，括底部为敞口的安装架，所述安装架内侧下端水平安装有可轴向自由旋转的转盘，所述安装架内侧上端设置有输出端连接于转盘上部的电机，且所述电机输出端具有扭矩检测部件，所述转盘底部设置有爪具机构，所述爪具机构包括安装于转盘底部的三爪卡盘和位于三爪卡盘底部作业端的卡爪组件；所述卡爪组件包括位于三爪卡盘底部一圈的爪头和上下滑动安装于爪头内侧面的夹块，通过编码器可对转轴旋转的起始和终止位置进行精确检测，通过处理单元分析出转轴的旋转圈数，并在控制器的作用下控制电机带动转盘及三爪卡盘的旋转行程，可有效控制封装机对于封装盖的拧紧力度和稳定性。技术研发人员：鲁彩虹,曲艳红,曹丽丽,牟启桅受保护的技术使用者：烟台雨露生物科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/6/13