一种化工安全管道防泄漏监测设备

本发明涉及化工监测设备，具体涉及一种化工安全管道防泄漏监测设备。

背景技术：

1、化工管道是化工生产中所用的各种管道，其按工艺流程把各个化工设备和机器连接起来，以输送各种介质。化工管道由管子、管件、管道附件、连接固定件和阀门等零部件组成。由于管道需要通过多段连接才能构成一个完整的运输通道，在连接部分很容易出现泄漏，其次长时间室外的管道使用，其表面也容易产生裂缝。

2、对于化工管道的泄漏监测，大多为固定式设备监测或人工巡检的方式进行。如今，大量的自动化机械设备被使用至化工领域中，管道巡检机器人代替人工以逐渐变为可能。然而现有的管道巡检为管道内部巡检，但对于具有腐蚀性介质的化工管道并不适用，而管道外壁的巡检需要考虑到稳定移动不掉落和过障等问题，若采用环形的巡检设备需要存在越障的自适应能力，尤其是存在管道固定件，并不能直接跨越过，这极大影响化工管道外壁的泄漏巡检设备的通过。

技术实现思路

1、为实现泄漏巡检设备在化工管道外壁过障的技术目标，本发明提供一种化工安全管道防泄漏监测设备。本发明提供了如下的技术方案。

2、一种化工安全管道防泄漏监测设备，包括依次套接成环的多个第一弧形套筒和第二弧形套筒，以及设置在每个所述第二弧形套筒上的调节组件、移动组件和用于检测泄漏的检测组件；

3、所述调节组件包括驱动齿轮组件和电磁吸附组件；所述齿轮组件设置在所述第二弧形套筒的一端；所述第一弧形套筒的一端面开设有齿条槽，所述齿轮组件与所述齿条槽啮合，通过驱动齿轮组件使所述第一弧形套筒的一端在所述第二弧形套筒内滑动，另一端脱离第二弧形套筒形成开口；所述电磁吸附组件具有一个电磁吸附端，与化工管道外壁进行吸附；

4、所述移动组件设置在所述第二弧形套筒上，其移动端部与化工管道外壁弹性抵接，驱动所述移动组件带动多个第一弧形套筒和第二弧形套筒沿化工管道外壁行走。

5、优选地，所述驱动齿轮组件包括：

6、两个电机板，固定设置在所述第二弧形套筒的一端；

7、齿轮，通过旋转轴与两个所述电机板转动连接；所述齿轮与所述齿条槽啮合，组件在不作用时可以改变方向，在进行沿管道壁行走时，可以变换方向避免阻碍前行；；

8、驱动电机，固定设置在一个所述电机板的外侧，其输出轴与所述旋转轴传动连接。

9、优选地，所述移动组件包括：

10、转动驱动组件，设置在所述第二弧形套筒内侧壁上，其具有一个转动端；

11、行走组件，与所述转动驱动组件的转动端连接，通过所述转动驱动组件驱动所述行走组件转动。

12、优选地，所述转动驱动组件包括：

13、电机框，固定设置在所述第二弧形套筒内侧壁上；

14、转动电机，固定设置在所述电机框内，其输出轴穿过所述电机框；

15、转动板，与所述转动电机的输出轴固定连接；所述行走组件架设在所述转动板上。

16、优选地，所述行走组件包括：

17、u型框，其背部通过限位弹簧与所述转动板固定连接；

18、行走轮，通过转轴与所述u型框的侧壁转动连接；

19、行走电机，固定设置在所述u型框的外侧壁，其输出轴与所述转轴传动连接。

20、优选地，所述电磁吸附组件包括：

21、第一安装板，一端与所述第二弧形套筒的外壁固定连接；

22、立板，固定设置在所述第一安装板的端部；

23、第一电磁铁，其一端通过蓄压弹簧与所述立板连接；所述第一电磁铁朝向化工管道外壁，通电后与化工管道外壁进行吸附。

24、优选地，所述检测组件包括：

25、第二安装板，其一端通过安装杆与所述第一安装板连接；

26、声波传感器，设置在所述第二安装板的端部；

27、第二电磁铁，设置在所述蓄压弹簧内，一端与所述立板连接；其中，当第二电磁铁通电时与所述第一电磁铁吸附，所述蓄压弹簧蓄压，断电时，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁脱离吸附，蓄压弹簧复位，第一电磁铁敲击化工管道外壁，通过声波传感器接收声波监测信号，分析声波监测信号判断是否泄漏。

28、优选地，所述检测组件还包括：

29、定位模块，设置在所述第二弧形套筒的外壁，用于获取实时的位置信息生成位置信号；

30、数据处理模块，用于将声波监测信号进行模数转换，并通过无线收发设备发送声波监测信号以及位置信号；

31、终端系统，用于接收声波监测信号和位置信号；还用于通过声波监测信号判断是否产生故障，并根据位置信号确定故障地点。

32、本发明有益效果：

33、本发明提出一种化工安全管道防泄漏监测设备，该装置设置了多个弧形套筒首尾相配合形成了环状的结构，并搭载有泄漏监测设备以实现对管道壁或连接处泄漏监测。该装置的弧形套筒能够在齿轮齿条传动结构的驱动下移动，相邻的两个弧形套筒断开形成能够容纳障碍物通过的开口，能够较为顺利地在管道外壁行进，实现对化工管道泄漏的巡检；该装置能够实现不同位置的开口，在巡检过程中形成多种姿态，适应不同的管道状态，自适应能力较佳。

技术特征：

1.一种化工安全管道防泄漏监测设备，其特征在于，包括依次套接成环的多个第一弧形套筒(3)和第二弧形套筒(8)，以及设置在每个所述第二弧形套筒(8)上的调节组件、移动组件和用于检测泄漏的检测组件；

2.根据权利要求1所述的化工安全管道防泄漏监测设备，其特征在于，所述驱动齿轮组件包括：

3.根据权利要求1所述的化工安全管道防泄漏监测设备，其特征在于，所述移动组件包括：

4.根据权利要求3所述的化工安全管道防泄漏监测设备，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

5.根据权利要求4所述的化工安全管道防泄漏监测设备，其特征在于，所述行走组件包括：

6.根据权利要求1所述的化工安全管道防泄漏监测设备，其特征在于，所述电磁吸附组件包括：

7.根据权利要求6所述的化工安全管道防泄漏监测设备，其特征在于，所述检测组件包括：

8.根据权利要求7所述的化工安全管道防泄漏监测设备，其特征在于，所述检测组件还包括：

技术总结本发明提供一种化工安全管道防泄漏监测设备，属于化工监测设备，包括依次套接成环的多个第一弧形套筒和第二弧形套筒，以及设置在每个第二弧形套筒上的调节组件、移动组件和用于检测泄露的检测组件；调节组件包括驱动齿轮组件和电磁吸附组件；齿轮组件设置在第二弧形套筒的一端；第一弧形套筒的一端面开设有齿条槽，齿轮组件与齿条槽啮合，通过驱动齿轮组件使第一弧形套筒的一端在第二弧形套筒内滑动，另一端脱离第二弧形套筒形成开口；电磁吸附组件具有一个电磁吸附端，与化工管道外壁进行吸附；移动组件设置在第二弧形套筒上，其移动端部与化工管道外壁弹性抵接，驱动移动组件带动多个第一弧形套筒和第二弧形套筒沿化工管道外壁行走。该装置采用巡检的模式进行泄漏监测，能够形成单个开口状态，便于避障。技术研发人员：徐晨昕,秦跃平受保护的技术使用者：中国矿业大学（北京）技术研发日：技术公布日：2024/6/13