一种海底管道检测装置的制作方法

本申请涉及海底管道维护用装置的领域，尤其是涉及一种海底管道检测装置。

背景技术：

1、海底管道作为重要的海上油气田生产设施，它具有高投入和高风险特性，所以需要使用海底管道检测装置定期对海底管道进行检测，及时对海底管道损坏处进行修复。

2、申请号为cn114954858a的中国专利公开了一种水下石油管道探伤机器人，包括耐压舱本体、探伤装置组件、电池、探测器支撑件、竖直螺旋桨以及推进螺旋桨，在对海底管道进行探伤时，探测器支撑件包裹在海底管道外，竖直螺旋桨工作使探伤装置组件以及耐压舱本体漂浮在海底管道上，推进螺旋桨工作使探伤机器人沿海底管道的轴向移动，从而完成海底管道的探伤。

3、竖直螺旋桨以及推进螺旋桨是探伤机器人的动力装置，海中的杂物缠绕在螺旋桨上时，可能会影响螺旋桨的转动，从而导致竖直螺旋桨以及推进螺旋桨不能正常的为探伤机器人提供动力，对海底管道的检测工作造成了不利的影响。

技术实现思路

1、为了减少对海底管道检测工作造成的不利影响，本申请提供一种海底管道检测装置。

2、本申请提供一种海底管道检测装置采用如下的技术方案：

3、一种海底管道检测装置,包括探伤机器人本体，所述探伤机器人本体上安装有若干个螺旋桨，所述螺旋桨包括壳体以及转动连接在壳体上的转轴以及扇叶，所述壳体位于螺旋桨进水口的一端连接有环壳，所述环壳与壳体二者共轴线且内径一致，所述环壳远离壳体的一端连接有封堵环壳的滤板；

4、所述环壳远离壳体的一端设有剪切件，所述剪切件沿环壳的轴向滑动，所述环壳中还设有将转轴的转动转化为驱动剪切件移动的传动组件。

5、通过采用上述技术方案，当探伤机器人本体工作时，滤板对海水进行过滤，使海水中的杂物留存在滤板上，减少了海中的杂物缠绕在螺旋桨的扇叶上导致螺旋桨不能转动的情况发生；随着滤板的使用，杂物堆积在滤板上，对螺旋桨的进水量造成了不利的影响，在螺旋桨工作的同时，传动组件工作带动剪切件沿环壳的轴向进行往复移动，剪切件移动至与滤板配合时，剪切件将滤板上的杂物切碎，从而使水流能够将覆盖在滤板上的杂物冲离滤板，减少了对螺旋桨进水量造成的不利影响，使探伤机器人本体能够顺利的沿海底管道的轴向移动，从而减少了对海底管道检测工作造成的不利影响。

6、可选的，所述剪切件包括设置在滤板远离壳体一侧的若干个安装杆，所有安装杆上共同连接有刀片，所述刀片的刀刃朝向滤板，安装杆的端部固定连接有轴向沿壳体轴向设置的滑杆，滑杆贯穿滤板并与滤板滑动插接。

7、通过采用上述技术方案，初始状态时，传动组件使刀片与滤板之间存在距离，传动组件工作带动滑杆、安装杆以及刀片向靠近滤板的方向移动，当刀片与滤板接触时，刀片对滤板上的杂物进行切割，然后传动组件工作使滑杆、安装杆以及刀片向初始位置移动，使滑杆、安装杆以及刀片复位。

8、可选的，所述传动组件包括与转轴共轴线设置的齿轮，所述齿轮靠近转轴的一端固定连接有连接轴，所述转轴靠近齿轮的端面上开设有与连接轴适配的配合槽，所述连接轴与配合槽过盈配合；

9、所述环壳中螺纹连接有驱动齿圈，所述滑杆与所述驱动齿圈滑动插接，所述滑杆沿驱动齿圈的周向滑动，所述滑杆上套设有位于滤板与安装杆之间的限位弹簧，限位弹簧的两端分别与安装杆以及滤板抵接；

10、所述驱动齿圈与齿轮之间设有与二者均啮合的传动齿圈，所述传动齿圈与滤板之间设有使二者转动连接的连接件，所述传动齿圈与齿轮的厚度大于驱动齿圈的厚度；

11、所述环壳中还设有驱动连接轴向配合槽外移动的复位件。

12、通过采用上述技术方案，初始状态时，复位件使连接轴与配合槽配合，转轴通过连接轴带动齿轮、传动齿圈以及驱动齿圈转动，同时驱动齿圈与环壳配合，使驱动齿圈带动滑杆、安装杆以及刀片移动，使刀片向靠近滤板的方向移动，同时安装杆对限位弹簧进行压缩，当刀片移动至与滤板接触时，复位件工作使连接杆向配合槽外移动；当连接杆移动至与配合槽解除配合时，限位弹簧恢复形变并推动安装杆、滑杆以及驱动齿圈移动复位；当驱动齿圈移动至初始位置后，复位件工作使连接轴再次插接至配合槽中。

13、可选的，所述连接件包括设置在传动齿圈内的多个支杆，每个支杆均与传动齿圈的内侧壁接触，所述支杆远离滤板的一端固定连接有与传动齿圈远离滤板的端面接触的限位片。

14、通过采用上述技术方案，支杆、限位片与滤板配合对传动齿圈进行限位，使传动齿圈能够绕自身轴线进行转动。

15、可选的，所述滑杆远离安装杆的一点固定连接有t形的连接块，所述驱动齿圈靠近滤板的一端开设有与连接块适配的环状的连接槽，连接槽与驱动齿圈共轴线，每个所述连接块均滑动插接在连接槽中。

16、通过采用上述技术方案，连接块与连接槽配合，使滑杆能够与驱动齿圈进行相对转动，同时驱动齿圈能够带动滑杆移动。

17、可选的，所述复位件包括与连接轴共轴线的套环，套环的内径小于连接轴的直径，所述连接轴上开设有与套环适配的卡接槽，所述套环套设在连接轴的卡接槽处，所述连接轴与套环转动配合；

18、所述环壳的内侧壁上安装有位于驱动齿圈远离滤板一侧的测距传感器，所述测距传感器用于检测驱动齿圈的位置，所述转轴的端面上安装有与环壳轴向一致液压缸，所述液压缸的伸缩杆与套环连接，所述液压缸的液压系统以及测距传感器均与探伤机器人本体的控制系统电连接。

19、通过采用上述技术方案，初始状态时，驱动齿圈位于测距传感器的检出范围外，此时控制系统控制液压缸，使连接轴与配合槽配合，转轴能够通过连接轴带动齿轮转动；当刀片与滤板接触时，驱动齿圈位于测距传感器的检出范围内，此时控制系统控制液压缸工作，使液压缸推动套环以及连接轴移动，使连接轴移动至与配合槽解除配合，然后限位弹簧恢复形变并推动安装杆以及驱动齿圈移动复位，当驱动齿圈移动至初始位置时，测距传感器将信号传递至控制系统，控制系统控制液压缸工作，使连接轴移动至与配合槽配合。

20、可选的，所述环壳内侧壁的中部向环壳外凹陷形成环状的凹槽，所述驱动齿圈位于凹槽中。

21、通过采用上述技术方案，凹槽与驱动齿圈配合，减少了驱动齿圈与环壳脱离配合的情况发生。

22、可选的，所述刀片的数量为多个。

23、通过采用上述技术方案，能够更好的对滤板上的杂物进行切割。

24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.通过设置探伤机器人本体、环壳、滤板、剪切件以及传动组件，减少了对海底管道检测工作造成的不利影响；

26、2.通过设置齿轮、连接轴、配合槽、传动齿圈、驱动齿圈以及复位件，能够带动剪切件不断沿环壳的轴向往复移动；

27、3.通过设置套环、卡借还、液压缸以及测距传感器，能够控制刀片复位。

技术特征：

1.一种海底管道检测装置,包括探伤机器人本体（1），所述探伤机器人本体（1）上安装有若干个螺旋桨（2），所述螺旋桨（2）包括壳体（21）以及转动连接在壳体（21）上的转轴（22）以及扇叶，其特征在于：所述壳体（21）位于螺旋桨（2）进水口的一端连接有环壳（3），所述环壳（3）与壳体（21）二者共轴线且内径一致，所述环壳（3）远离壳体（21）的一端连接有封堵环壳（3）的滤板（4）；

2.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述剪切件（5）包括设置在滤板（4）远离壳体（21）一侧的若干个安装杆（51），所有安装杆（51）上共同连接有刀片（53），所述刀片（53）的刀刃朝向滤板（4），安装杆（51）的端部固定连接有轴向沿壳体（21）轴向设置的滑杆（52），滑杆（52）贯穿滤板（4）并与滤板（4）滑动插接。

3.根据权利要求2所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述传动组件（6）包括与转轴（22）共轴线设置的齿轮（61），所述齿轮（61）靠近转轴（22）的一端固定连接有连接轴（62），所述转轴（22）靠近齿轮（61）的端面上开设有与连接轴（62）适配的配合槽（221），所述连接轴（62）与配合槽（221）过盈配合；

4.根据权利要求3所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述连接件（65）包括设置在传动齿圈（64）内的多个支杆（651），每个支杆（651）均与传动齿圈（64）的内侧壁接触，所述支杆（651）远离滤板（4）的一端固定连接有与传动齿圈（64）远离滤板（4）的端面接触的限位片（652）。

5.根据权利要求3或4所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述滑杆（52）远离安装杆（51）的一点固定连接有t形的连接块（521），所述驱动齿圈（63）靠近滤板（4）的一端开设有与连接块（521）适配的环状的连接槽（631），连接槽（631）与驱动齿圈（63）共轴线，每个所述连接块（521）均滑动插接在连接槽（631）中。

6.根据权利要求3或4所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述复位件（67）包括与连接轴（62）共轴线的套环（671），套环（671）的内径小于连接轴（62）的直径，所述连接轴（62）上开设有与套环（671）适配的卡接槽（621），所述套环（671）套设在连接轴（62）的卡接槽（621）处，所述连接轴（62）与套环（671）转动配合；

7.根据权利要求6所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述环壳（3）内侧壁的中部向环壳（3）外凹陷形成环状的凹槽（31），所述驱动齿圈（63）位于凹槽（31）中。

8.根据权利要求2至4任一项所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述刀片（53）的数量为多个。

技术总结本申请涉及一种海底管道检测装置,涉及海底管道维护用装置的领域，包括探伤机器人本体，所述探伤机器人本体上安装有若干个螺旋桨，所述螺旋桨包括壳体以及转动连接在壳体上的转轴以及扇叶，所述壳体位于螺旋桨进水口的一端连接有环壳，所述环壳与壳体二者共轴线且内径一致，所述环壳远离壳体的一端连接有封堵环壳的滤板；所述环壳远离壳体的一端设有剪切件，所述剪切件沿环壳的轴向滑动，所述环壳中还设有将转轴的转动转化为驱动剪切件移动的传动组件。本申请具有减少对海底管道检测工作造成的不利影响的效果。技术研发人员：王东贵受保护的技术使用者：天津浩昇船务工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18