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一种相机框架标定装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-31 22:39:55

本技术涉及相机参数标定,具体的说,是一种相机框架标定装置。

背景技术:

1、在三维空间坐标系对相机本身内外坐标进行参数标定,目前的标定的方法是标定装置和被测物一起使用时,进行长度、高度、宽度方向的测量。但是在有些特殊场合,空间内只能有被测物,标定装置是不能同时出现的。现在使用的标定设备是平面标定装置,一般是在平面标定装置上设置多个圆形标记点,通过圆形标记点的横向和纵向向量确定坐标,标定出来的坐标是二维坐标。无法实现三维空间标定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种相机框架标定装置,用于解决现有技术中标定装置和被测物不一起使用时无法进行测量标定的问题,以及现有平面标定装置的标记点是二维无法辅助实现三维空间标定的问题。

2、本实用新型通过下述技术方案解决上述问题:

3、一种相机框架标定装置,由多个框架主体构成长、宽、高三边两两相交的框架结构,所述框架主体包括型材支架和多个发光灯组件,多个所述发光灯组件通过连接线串联,每个所述发光灯组件的背面设有绝缘垫片,所述发光灯组件和绝缘垫片与所述型材支架可拆卸连接,还包括平封条,所述平封条用于覆盖发光灯组件的两端和连接线,所述发光灯组件的正面还覆盖设置有pc丝印模切,所述pc丝印模切、平封条与所述型材支架连接。

4、进一步地,所述发光灯组件包括pcb板,所述pcb板上设置有led灯珠和led灯珠驱控电路,所述pcb板和绝缘垫片上对应设置有螺纹孔。

5、进一步地,所述pc丝印模切上与led灯珠匹配的位置设置有圆孔,所述圆孔上覆盖有圆形透光磨砂膜。

6、进一步地,所述pc丝印模切的外表面涂有黑色涂层。黑色涂层主要目的是防止灯光产生的眩光,圆形的透光磨砂膜是为了让发出的点光源像素点是圆形规则的,在高速摄像时图像目标点更容易采集和识别。led灯珠与pc丝印模切的通孔位置中心对齐,标定效果更好。

7、进一步地,所述pc丝印模切与发光灯组件的正面之间有与所述型材支架卡接的扩散板。让led发光灯发出的点光源更加的均匀。

8、本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:

9、本实用新型提供了一种三维空间坐标系相机内外坐标参数标定的辅助装置,能够通过led灯珠的点亮,在被测模型表面及其周围布置三维标记点,为确定被测物标记点的三维坐标提供辅助。

技术特征:

1.一种相机框架标定装置,其特征在于,由多个框架主体构成长、宽、高三边两两相交的框架结构,所述框架主体包括型材支架和多个发光灯组件,多个所述发光灯组件通过连接线串联,每个所述发光灯组件的背面设有绝缘垫片,所述发光灯组件和绝缘垫片与所述型材支架可拆卸连接,还包括平封条,所述平封条用于覆盖发光灯组件的两端和连接线,所述发光灯组件的正面还覆盖设置有pc丝印模切,所述pc丝印模切、平封条与所述型材支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种相机框架标定装置,其特征在于,所述发光灯组件包括pcb板,所述pcb板上设置有led灯珠和led灯珠驱控电路,所述pcb板和绝缘垫片上对应设置有螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种相机框架标定装置,其特征在于,所述pc丝印模切上与led灯珠匹配的位置设置有圆孔,所述圆孔上覆盖有圆形透光磨砂膜。

4.根据权利要求3所述的一种相机框架标定装置,其特征在于,所述pc丝印模切的外表面涂有黑色涂层。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种相机框架标定装置,其特征在于,所述pc丝印模切与发光灯组件的正面之间有与所述型材支架卡接的扩散板。

技术总结本技术公开了一种相机框架标定装置,由多个框架主体构成长、宽、高三边两两相交的框架结构,所述框架主体包括型材支架和多个发光灯组件,多个所述发光灯组件通过连接线串联,每个所述发光灯组件的背面设有绝缘垫片,所述发光灯组件和绝缘垫片与所述型材支架可拆卸连接,还包括平封条,所述平封条用于覆盖发光灯组件的两端和连接线,所述发光灯组件的正面还覆盖设置有PC丝印模切,所述PC丝印模切、平封条与所述型材支架连接。本技术提供了一种三维空间坐标系相机内外坐标参数标定的辅助装置,能够通过LED灯珠的点亮,在被测模型表面及其周围布置三维标记点,为确定被测物标记点的三维坐标提供辅助。技术研发人员:王艳,黄伟,张博,李武龙受保护的技术使用者:四川九洲光电科技股份有限公司技术研发日:20231122技术公布日:2024/7/29

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