二维码读头安装机构及送餐用小车的制作方法

本技术涉及送餐设备，具体地，涉及一种二维码读头安装机构及送餐用小车。

背景技术：

1、随着餐饮业的迅速发展以及人们生活节奏的加快，越来越多的人选择在外就餐，而快餐店送餐慢，送错餐，取餐排队问题始终难以解决，显然，餐品虽做的快但倘若送到顾客饭桌的过程若遇到问题，会严重影响餐馆经济效益，也会耽误顾客时间，且容易造成餐馆拥挤混乱。然而送餐机器人会限制顾客的走动，在食品送达之前会与顾客有接触，无法保证送餐安全，所以急需一种高效率安全自动送餐设备。

2、本司的在先专利提供了一种送餐用小车，小车在轨道中行进需要定位，例如在餐桌的上方或者上餐点，通过在行进过程中读取二维码从而实现定位，为了让小车读取二维码的摄像头尽量的稳定，需要研发一种独特的二维码摄像头固定装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种二维码读头安装机构及送餐用小车。

2、根据本实用新型提供的二维码读头安装机构，包括固定架与读头安装支架，所述固定架固定安装在外界送餐用小车顶部用于安装车轮的车轮架上，所述读头安装支架的一端与所述固定架固定连接；

3、所述读头安装支架另一端设置有读头安装部，所述读头安装部上安装有二维码读头，所述二维码读头的位置与轨道相对应，且二维码读头朝向所述轨道设置有二维码的一面。

4、优选地，所述固定架包括支架安装板以及垂直设置在所述支架安装板顶部的车轮架安装架，所述读头安装支架的一端固定安装在所述支架安装板的底部；

5、所述车轮架安装架与所述车轮架垂直设置，且二者固定连接。

6、优选地，所述车轮架安装架为两个，两个所述车轮架安装架分别垂直设置在所述支架安装板顶部的两侧，且分别与外界送餐用小车底部位于轨道两侧的车轮所连接的两个车轮架固定连接；

7、两个所述车轮架、支架安装板的顶部以及两个车轮架所在平面之间形成供轨道通过的容纳空间。

8、优选地，所述车轮架安装架上设置有与所述车轮架相匹配的u形槽，所述车轮架固定设置在所述u形槽内部。

9、优选地，所述读头安装支架的一端固定安装在所述固定架的底部，沿所述轨道的长度方向延伸至弯折部，并沿垂直于所述轨道长度方向的方向向下延伸，直至形成读头安装部。

10、优选地，所述读头安装部包括安装槽结构，所述安装槽结构的底端为封闭结构，安装槽结构的顶端为开口结构，所述开口结构与轨道相对设置；

11、所述二维码读头固定安装在所述安装槽结构内部，二维码读头的固定侧与所述封闭结构固定连接，所述二维码读头的读取侧从所述开口结构伸出，并与轨道相对设置。

12、优选地，所述二维码读头与读头安装支架之间通过螺丝固定连接，所述读头安装支架与所述固定架之间通过螺丝固定连接。

13、优选地，所述车轮架与所述u形槽之间为过盈配合，所述车轮架卡接于所述u形槽内部。

14、根据本实用新型提供的送餐用小车，包括小车本体以及所述的二维码读头安装机构，所述小车本体的底部设置有车轮，并通过车轮与所述轨道滑动连接，所述车轮通过车轮架连接小车本体，所述二维码读头安装机构固定安装在所述车轮架上。

15、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

16、本实用新型结构简单，操作方便，采用二维码读头依次通过读头安装支架与固定架与车轮架固定连接的技术手段，二维码读头在行驶过程中与车轮架固定在一起，随车轮同步转向，可以保证读取精度，使机器最终定位精准，完成抓取运输。

技术特征：

1.一种二维码读头安装机构，其特征在于，包括固定架(1)与读头安装支架(2)，所述固定架(1)固定安装在外界送餐用小车顶部用于安装车轮的车轮架上，所述读头安装支架(2)的一端与所述固定架(1)固定连接；

2.根据权利要求1所述的二维码读头安装机构，其特征在于，所述固定架(1)包括支架安装板以及垂直设置在所述支架安装板顶部的车轮架安装架，所述读头安装支架(2)的一端固定安装在所述支架安装板的底部；

3.根据权利要求2所述的二维码读头安装机构，其特征在于，所述车轮架安装架为两个，两个所述车轮架安装架分别垂直设置在所述支架安装板顶部的两侧，且分别与外界送餐用小车底部位于轨道两侧的车轮所连接的两个车轮架固定连接；

4.根据权利要求2所述的二维码读头安装机构，其特征在于，所述车轮架安装架上设置有与所述车轮架相匹配的u形槽，所述车轮架固定设置在所述u形槽内部。

5.根据权利要求1所述的二维码读头安装机构，其特征在于，所述读头安装支架(2)的一端固定安装在所述固定架(1)的底部，沿所述轨道的长度方向延伸至弯折部，并沿垂直于所述轨道长度方向的方向向下延伸，直至形成读头安装部。

6.根据权利要求5所述的二维码读头安装机构，其特征在于，所述读头安装部包括安装槽结构，所述安装槽结构的底端为封闭结构，安装槽结构的顶端为开口结构，所述开口结构与轨道相对设置；

7.根据权利要求1所述的二维码读头安装机构，其特征在于，所述二维码读头(3)与读头安装支架(2)之间通过螺丝固定连接，所述读头安装支架(2)与所述固定架(1)之间通过螺丝固定连接。

8.根据权利要求4所述的二维码读头安装机构，其特征在于，所述车轮架与所述u形槽之间为过盈配合，所述车轮架卡接于所述u形槽内部。

9.一种送餐用小车，其特征在于，包括小车本体以及权利要求1-8任一项所述的二维码读头安装机构，所述小车本体的底部设置有车轮，并通过车轮与所述轨道滑动连接，所述车轮通过车轮架连接小车本体，所述二维码读头安装机构固定安装在所述车轮架上。

技术总结本技术提供了一种二维码读头安装机构及送餐用小车，包括固定架与读头安装支架，所述固定架固定安装在外界送餐用小车顶部用于安装车轮的车轮架上，所述读头安装支架的一端与所述固定架固定连接；所述读头安装支架另一端设置有读头安装部，所述读头安装部上安装有二维码读头，所述二维码读头的位置与轨道相对应，且二维码读头朝向所述轨道设置有二维码的一面。本技术结构简单，操作方便，二维码读头依次通过读头安装支架与固定架与车轮架固定连接，使二维码读头在行驶过程中与车轮架固定在一起，随车轮同步转向，可以保证读取精度，使机器最终定位精准，完成抓取运输。技术研发人员：李强,瞿逸受保护的技术使用者：重庆康爵特智能科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/29