一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法与流程

本发明涉及运动轨迹计算方法领域，特别涉及一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法。

背景技术：

1、垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节，是不被需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，但是现有的小区的生活垃圾中含有大量的液体垃圾，液态垃圾在垃圾中会使得垃圾中细菌大量滋生、产生异味，污染环境，且垃圾运输的中，垃圾的细菌、异味物容易掉落至沿途中，气味同样使得行人不适，需要改进。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，可以有效解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，包括智能垃圾收集机器人、垃圾集置点和小区垃圾收集点，所述小区垃圾收集点包含有干湿(固液)分离、干垃圾、湿垃圾、污水处理池、清水集中池，粉碎处理、压缩处理、收集厂房，所述智能垃圾收集机器人移动至小区垃圾收集点，等待小区的用户将垃圾投送入智能垃圾收集机器人中，所述智能垃圾收集机器人于凌晨时移动至垃圾集置点处，并将垃圾输送入垃圾集置点后返回小区垃圾收集点，所述垃圾集置点内的垃圾通过干湿(固液)分离后，将垃圾分类为湿垃圾和干垃圾，所述湿垃圾输送入污水处理池中，经过污水处理后，成为清水后排入清水集中池中，所述干垃圾通过粉碎处理后，将大型垃圾粉碎成小块碎屑，所述干垃圾粉碎后，经过压缩处理成块后输入收集厂房中，所述收集厂房分为厂房上层和厂房下层。

4、优选的，所述小区垃圾收集点为若干个，遍布在小区生活环境中，所述智能垃圾收集机器人处于小区垃圾收集点中，收集小区用户投送的生活垃圾。

5、优选的，所述垃圾集置点内的垃圾通过垃圾干湿分离机进行分离。

6、优选的，所述湿垃圾经过污水处理池进行污水处理，所述污水处理池包含有沉淀池、调节池、生化池、二沉池，所述沉淀池便于去除水中悬浮物，所述调节池便于沉淀分离、调节水质，所述生化池包含有厌氧池、好氧池、兼氧池和生物接触氧化池，所述二沉池主要用于分离污泥、澄清、浓缩和回流混合溶液中的活性污泥。

7、优选的，所述压缩处理通过垂直垃圾压缩设备，将粉碎后垃圾进行压缩处理，使得垃圾压缩成为垃圾块，从而便于垃圾碎屑便于搬运、移动，减少垃圾移动中的垃圾掉落量。

8、优选的，所述收集厂房位于垃圾集置点内，所述收集厂房的厂房上层设有与地面相互连接的通道，便于车辆进入收集厂房的厂房上层中收集垃圾块。

9、优选的，所述压缩处理的垃圾块进入厂房下层中，所述厂房下层中设有紫外线消毒灯，便于进行紫外线消毒处理垃圾块，从而去除垃圾块表面的细菌等，所述厂房下层中的垃圾通过传送机构进入厂房上层中，并通过车辆将垃圾块送入垃圾焚烧厂中，对垃圾进行焚烧处理。

10、与现有技术相比，本发明通过设置的干湿(固液)分离，对垃圾进行固液分离，对湿垃圾处理后的清水便于垃圾集置点回收利用，例如清理设备时作为清洁液体，对园林绿植浇灌等；

11、与现有技术相比，本发明通过粉碎处理、压缩处理，使得干垃圾粉碎成小块后，压缩成垃圾块，便于减少垃圾占用的空间，便于运输；

12、与现有技术相比，本发明通过收集厂房，对垃圾块的表面进行消毒处理，消除表面的细菌，并在表面喷涂垃圾除臭剂，进行气味遮盖，在运输中，避免气味使得行人不适。

技术特征：

1.一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，包括智能垃圾收集机器人、垃圾集置点和小区垃圾收集点，其特征在于：所述小区垃圾收集点包含有干湿(固液)分离、干垃圾、湿垃圾、污水处理池、清水集中池，粉碎处理、压缩处理、收集厂房，所述智能垃圾收集机器人移动至小区垃圾收集点，等待小区的用户将垃圾投送入智能垃圾收集机器人中，所述智能垃圾收集机器人于凌晨时移动至垃圾集置点处，并将垃圾输送入垃圾集置点后返回小区垃圾收集点，所述垃圾集置点内的垃圾通过干湿(固液)分离后，将垃圾分类为湿垃圾和干垃圾，所述湿垃圾输送入污水处理池中，经过污水处理后，成为清水后排入清水集中池中，所述干垃圾通过粉碎处理后，将大型垃圾粉碎成小块碎屑，所述干垃圾粉碎后，经过压缩处理成块后输入收集厂房中，所述收集厂房分为厂房上层和厂房下层。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述小区垃圾收集点为若干个，遍布在小区生活环境中，所述智能垃圾收集机器人处于小区垃圾收集点中，收集小区用户投送的生活垃圾。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述垃圾集置点内的垃圾通过垃圾干湿分离机进行分离。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述湿垃圾经过污水处理池进行污水处理，所述污水处理池包含有沉淀池、调节池、生化池、二沉池，所述沉淀池便于去除水中悬浮物，所述调节池便于沉淀分离、调节水质，所述生化池包含有厌氧池、好氧池、兼氧池和生物接触氧化池，所述二沉池主要用于分离污泥、澄清、浓缩和回流混合溶液中的活性污泥。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述压缩处理通过垂直垃圾压缩设备，将粉碎后垃圾进行压缩处理，使得垃圾压缩成为垃圾块，从而便于垃圾碎屑便于搬运、移动，减少垃圾移动中的垃圾掉落量。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述收集厂房位于垃圾集置点内，所述收集厂房的厂房上层设有与地面相互连接的通道，便于车辆进入收集厂房的厂房上层中收集垃圾块。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述压缩处理的垃圾块进入厂房下层中，所述厂房下层中设有紫外线消毒灯，便于进行紫外线消毒处理垃圾块，从而去除垃圾块表面的细菌等，所述厂房下层中的垃圾通过传送机构进入厂房上层中，并通过车辆将垃圾块送入垃圾焚烧厂中，对垃圾进行焚烧处理。

技术总结本发明公开了一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，包括智能垃圾收集机器人、垃圾集置点和小区垃圾收集点，小区垃圾收集点包含有干湿(固液)分离、干垃圾、湿垃圾、污水处理池、清水集中池，粉碎处理、压缩处理、收集厂房，垃圾集置点内的垃圾通过干湿(固液)分离后，将垃圾分类为湿垃圾和干垃圾，湿垃圾输送入污水处理池中，经过污水处理后，成为清水后排入清水集中池中，干垃圾通过粉碎处理后，将大型垃圾粉碎成小块碎屑，干垃圾粉碎后，经过压缩处理成块后输入收集厂房中，经过消毒处理后，送入垃圾焚烧厂中，使得垃圾中的液体回收处理后，能够再次利用，干垃圾压缩体积后，减少占用空间，并通过消毒、遮盖气味，使得垃圾块便于运输。技术研发人员：于广建,于广春受保护的技术使用者：浙江金实乐环境工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29