基于事件相机检测缺陷的方法、装置、存储介质、电子设备和程序产品与流程

本申请涉及缺陷检测，具体而言，涉及一种基于事件相机检测缺陷的方法、装置、存储介质、电子设备和程序产品。

背景技术：

1、在工业生产过程中，识别和分类不良品是维护产品质量和企业品牌形象的关键。目前，工业缺陷检测主要依赖于传统视觉检测系统，传统视觉检测系统通常包括高分辨率的摄像头和复杂的图像处理软件。摄像头将采集到的图像信息传输至图像处理软件中进行缺陷检测。在实际应用中摄像头需要持续采集图像，传统视觉检测系统需要大量的计算资源才可以对采集的大量图像进行缺陷检测，检测效率难以保障。

2、因此，如何提供一种高效的检测缺陷的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的一些实施例的目的在于提供一种基于事件相机检测缺陷的方法、装置、存储介质、电子设备和程序产品，通过本申请的实施例的技术方案可以提升工业缺陷检测的效率和精准度，降低计算资源投入成本。

2、第一方面，本申请的一些实施例提供了一种基于事件相机检测缺陷的方法，包括：对事件相机采集到的与被检测对象相关的事件数据进行预处理，获取原始图像，其中，所述预处理的类型包括：累帧操作和运动补偿；将所述原始图像进行降噪处理后得到的降噪图像转换为二值图像；对所述二值图像进行轮廓筛选，获取缺陷检测结果。

3、本申请的一些实施例通过对事件相机采集到的事件数据进行预处理得到原始图像后，对原始图像进行降噪和转换得到二值图像，最后对二值图像进行轮廓筛选得到缺陷检测结果。本申请的一些实施例可以对事件相机采集的事件数据进行处理，以实现对缺陷的检测，可以在降低计算资源投入成本的同时，提升检测效率和检测精准度。

4、在一些实施例，所述对事件相机采集到的与被检测对象相关的事件数据进行预处理，包括：对所述事件数据进行所述累帧操作，得到累帧后图像；对所述累帧后图像的像素点进行运动补偿，得到所述原始图像。

5、本申请的一些实施例通过对事件数据进行累帧操作和运动补偿得到原始图像，可以提升原始图像质量，为后续检测提供有效的数据支持。

6、在一些实施例，所述对所述事件数据进行所述累帧操作，得到累帧后图像，包括：对所述事件数据中处于预设时间段内的所有事件进行累加，得到每个位置事件值，所述每个位置事件值表征每个位置对应的事件为正事件、负事件或无事件；基于所述每个位置事件值，确定出所述每个位置的像素值后，得到所述累帧后图像。

7、本申请的一些实施例通过对事件数据中预设时间段内的事件进行累加得到每个位置事件值，之后通过每个位置事件值可以确定对应的像素值进而得到累帧后图像，通过累帧操作可以为后续缺陷检测提供有效的数据支持。

8、在一些实施例，所述对所述累帧后图像的像素点进行运动补偿，得到所述原始图像，包括：基于所述被检测对象的运动速度计算所述像素点在所述累帧后图像中的运动速度；将处于所述预设时间段内的所有像素点归整到所述预设时间段的一端，得到所述原始图像。

9、本申请的一些实施例通过对累帧后图像中的像素点进行处理得到原始图像，以提升原始图像的质量。

10、在一些实施例，所述对所述二值图像进行轮廓筛选，获取缺陷检测结果，包括：对所述二值图像进行边缘检测，确定所述二值图像中每个图像轮廓框；按照面积阈值对所述每个图像轮廓框进行筛选，确定筛选结果；将所述筛选结果中的每个图像轮廓框与其他图像轮廓框间的距离小于设定轮廓距离阈值的轮廓框进行合并，得到合并后图像轮廓框；按照所述面积阈值对所述合并后图像轮廓框进行筛选，确定目标轮廓框；在所述原始图像中绘制与所述目标轮廓框相对应的检测区域，其中，所述检测区域为所述缺陷检测结果。

11、本申请的一些实施例通过对二值图像进行边缘检测得到图像轮廓框后进行筛选、合并和再次筛选，确定出最终的目标轮廓框对应的检测区域，可以提升检测的精准度，得到的缺陷检测结果的可靠性较高。

12、在一些实施例，在所述对事件相机采集到的与被检测对象相关的事件数据进行预处理之前，所述方法还包括：获取所述被检测对象的类型；选取与所述被检测对象的类型相匹配的检测模式，以便于在所述检测模式下得到所述缺陷检测结果。

13、本申请的一些实施例通过被检测对象的类型选择对应的检测模式，以实现对被检测对象的精准检测。

14、第二方面，本申请的一些实施例提供了一种基于事件相机检测缺陷的装置，包括：预处理模块，用于对事件相机采集到的与被检测对象相关的事件数据进行预处理，获取原始图像，其中，所述预处理的类型包括：累帧操作和运动补偿；转换模块，用于将所述原始图像进行降噪处理后得到的降噪图像转换为二值图像；检测模块，用于对所述二值图像进行轮廓筛选，获取缺陷检测结果。

15、第三方面，本申请的一些实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

16、第四方面，本申请的一些实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

17、第五方面，本申请的一些实施例提供一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

技术特征：

1.一种基于事件相机检测缺陷的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对事件相机采集到的与被检测对象相关的事件数据进行预处理，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述事件数据进行所述累帧操作，得到累帧后图像，包括：

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述累帧后图像的像素点进行运动补偿，得到所述原始图像，包括：

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述二值图像进行轮廓筛选，获取缺陷检测结果，包括：

6.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述对事件相机采集到的与被检测对象相关的事件数据进行预处理之前，所述方法还包括：

7.一种基于事件相机检测缺陷的装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的方法。

技术总结本申请涉及缺陷检测技术领域，提供了一种基于事件相机检测缺陷的方法、装置、存储介质、电子设备和程序产品，该方法包括：对事件相机采集到的与被检测对象相关的事件数据进行预处理，获取原始图像，其中，所述预处理的类型包括：累帧操作和运动补偿；将所述原始图像进行降噪处理后得到的降噪图像转换为二值图像；对所述二值图像进行轮廓筛选，获取缺陷检测结果。本申请的一些实施例可以提升缺陷检测的效率和精准性。技术研发人员：丁俊源,王子腾,刘敏受保护的技术使用者：动微视觉（北京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29