姿态提取方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种姿态提取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、为保证用户驾驶车辆过程中的舒适性，需要获取大量的驾驶姿态信息，以基于驾驶姿态信息对用户舒适性进行评估，提升用户使用体验。

2、目前，驾驶姿态信息的获取方式主要是通过测试人员进行人工测试处理，并主观判断，以得到相应的驾驶姿态信息。但是，上述方式具有一定的主观性，导致获取的驾驶姿态信息与实际驾驶姿态信息相比具有较大误差。另外，通过人工方式获取驾驶姿态信息会耗费大量的时间，增加时间成本。

技术实现思路

1、本发明提供了一种姿态提取方法、装置、电子设备及存储介质，实现了快速获取目标对象的驾驶姿态信息的目的，提高了驾驶姿态信息的准确率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种驾驶姿态提取方法，该方法包括：

3、在目标车辆行驶的过程中，获取包括目标对象在内的车内深度图像；

4、基于采集车内深度图像时所对应的采集参数信息、预设点云算法以及车内深度图像中每个像素点的深度值，得到与车内深度图像对应的目标点云图像；

5、基于预设关键点识别算法以及目标点云图像，确定与目标对象相对应的至少两个关键点；

6、基于至少两个关键点，确定与目标对象相对应的驾驶姿态信息。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种驾驶姿态提取装置，该装置包括：

8、深度图像获取模块，用于在目标车辆行驶的过程中，获取包括目标对象在内的车内深度图像；

9、点云图像获取模块，用于基于采集车内深度图像时所对应的采集参数信息、预设点云算法以及车内深度图像中每个像素点的深度值，得到与车内深度图像对应的目标点云图像；

10、关键点确定模块，用于基于预设关键点识别算法以及目标点云图像，确定与目标对象相对应的至少两个关键点；

11、姿态信息确定模块，用于基于至少两个关键点，确定与目标对象相对应的驾驶姿态信息。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的驾驶姿态提取方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的驾驶姿态提取方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过在目标车辆行驶过程中，获取包括目标对象在内的车内深度图像，以得到与车内深度图像相关的信息。根据采集车内深度图像时所对应的采集参数信息、预设点云算法以及车内深度图像中每个像素点的深度值，得到与车内深度图像对应的目标点云图像，以便后续根据目标点云图像得到目标对象对应的驾驶姿态信息。利用预设关键点识别算法以及目标点云图像，确定与目标对象相对应的至少两个关键点，以基于至少两个关键点，确定与目标对象对应的驾驶姿态信息。解决了现有技术中获取驾驶姿态信息时需要耗费大量时间成本且获取的驾驶姿态信息缺乏准确性的问题，实现了利用车内深度图像以及目标点云图像快速且准确地获取驾驶姿态信息的目的，方便后续依据驾驶姿态信息对相应车辆进行调整，提升用户体验。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种驾驶姿态提取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包括目标对象在内的车内深度图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集所述车内深度图像时所对应的采集参数信息、预设点云算法以及所述车内深度图像中每个像素点的深度值，得到与所述车内深度图像对应的目标点云图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述设备参数、所述相对采集角度、预设点云算法以及所述车内深度图像中每个像素点的深度值，得到所述车内深度图像中每个像素点对应的点云坐标，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个像素点对应的点云坐标，确定与所述车内深度图像对应的目标点云图像，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设关键点识别算法以及所述目标点云图像，确定与所述目标对象相对应的至少两个关键点，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶姿态信息包括：所述关键点对应的特征坐标、所述特征坐标之间的坐标距离以及特征角度中的至少一种，所述基于至少两个所述关键点，确定与所述目标对象相对应的驾驶姿态信息，包括：

8.一种驾驶姿态提取装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的驾驶姿态提取方法。

技术总结本发明公开了一种姿态提取方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为：在目标车辆行驶的过程中，获取包括目标对象在内的车内深度图像；基于采集车内深度图像时所对应的采集参数信息、预设点云算法以及车内深度图像中每个像素点的深度值，得到与车内深度图像对应的目标点云图像；基于预设关键点识别算法以及目标点云图像，确定与目标对象相对应的至少两个关键点；基于至少两个关键点，确定与目标对象相对应的驾驶姿态信息。本发明实现了快速获取目标对象的驾驶姿态信息的目的，提高了驾驶姿态信息的准确率。技术研发人员：刘凯琦,王晓丹,郭玉睿,王春友,赵耀宇,王新宇受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29