剩余充电时间估算方法、装置、车辆及系统与流程

本技术涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种剩余充电时间估算方法、装置、车辆及系统。

背景技术：

1、随着新能源汽车的日益普遍，用户对车辆使用过程中人机交互的需求也逐渐增加，对车辆充电信息的精准度有了更高的要求。在新能源汽车充电过程中，准确显示动力电池充电剩余时间可为用户带来较好的充电体验。

2、目前，市面上充电桩充电能力各异以及用户不同的充电习惯都会影响电池充电剩余时间的估算精度。

3、因此，如何实现新能源汽车在不同充电桩能力以及不同用户充电习惯下电池充电剩余时间的精准估算是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种剩余充电时间估算方法、装置、车辆及系统，以解决现有技术中无法实现新能源汽车在不同充电桩能力以及不同用户充电习惯下电池充电剩余时间的精准估算的实际需要的问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供一种剩余充电时间估算方法，所述方法包括：

4、获取车辆的当前充电相关数据，所述当前充电相关数据包括：所述车辆当前所使用的目标充电桩的充电桩信息、车辆信息、电池信息以及充电过程数据；

5、根据所述当前充电相关数据，确定目标充电桩的充电能力信息；

6、确定所述车辆的当前充电场景信息；

7、根据所述车辆信息、电池信息、所述当前充电场景信息以及预先从云服务器获取的电池温度变化信息集合，确定所述车辆的当前电池温度变化信息，所述电池温度变化信息集合中包括各类型车辆的各类型电池在不同场景下的电池温度变化信息；

8、根据所述目标充电桩的充电能力信息以及所述车辆的当前电池温度变化信息，确定所述车辆使用所述目标充电桩的剩余充电时间。

9、作为一种可选的实现方式，所述根据所述当前充电相关数据，确定目标充电桩的充电能力信息，包括：

10、向云服务器发送所述充电桩信息，以使得所述云服务器根据所述充电桩信息确定所述目标充电桩的充电能力信息；

11、若接收到所述云服务器发送的响应信息，则从所述响应信息中获取所述充电能力信息，否则，根据所述充电桩信息以及所述充电过程数据确定所述目标充电桩的充电能力信息。

12、作为一种可选的实现方式，所述云服务器根据所述充电桩信息确定所述目标充电桩的充电能力信息，包括：

13、根据所述充电桩信息，从充电桩能力数据库中查询与所述充电桩信息匹配的充电能力信息；

14、若查询到与所述充电桩信息匹配的充电能力信息，则将所述充电能力信息作为响应信息发送给所述车辆。

15、作为一种可选的实现方式，所述云服务器构建所述充电桩能力数据库的过程包括：

16、接收各历史车辆发送的第一历史充电数据，所述第一历史充电数据包括：所述历史车辆所使用的历史充电桩的充电桩信息以及历史充电过程数据；

17、根据所述历史充电桩的充电桩信息以及所述历史充电过程数据，确定各类型的充电桩在不同时段内的充电能力信息；

18、将各类型的充电桩在不同时段内的充电能力信息存储至所述充电桩能力数据库中。

19、作为一种可选的实现方式，所述根据所述充电桩信息以及充电过程数据确定所述目标充电桩的充电能力信息，包括：

20、根据所述充电桩信息，获取所述目标充电桩的理论最大充电电流；

21、根据所述充电过程数据，获取所述车辆当前的充电需求电流、电池实际输入电流以及负载电流；

22、根据所述充电需求电流、电池实际输入电流以及负载电流，确定所述目标充电桩的充电能力信息。

23、作为一种可选的实现方式，所述根据所述车辆信息、电池信息、所述当前充电场景信息以及预先从云服务器获取的电池温度变化信息集合，确定所述车辆的当前电池温度变化信息，包括：

24、根据所述车辆信息，获取所述车辆的类型；

25、根据所述电池信息，获取所述车辆的电池的类型；

26、根据所述车辆的类型、所述电池的类型以及所述当前充电场景信息，从所述电池温度变化信息集合中查找与所述车辆的类型、所述电池的类型以及所述当前充电场景信息匹配的电池温度变化信息；

27、若查找到与所述车辆的类型、所述电池的类型以及所述当前充电场景信息匹配的电池温度变化信息，则将查找到的电池温度变化信息作为所述当前电池温度变化信息。

28、作为一种可选的实现方式，所述云服务器构建所述电池温度变化信息集合的过程包括：

29、接收多个历史车辆发送的第二历史充电数据，所述第二历史充电数据包括：历史车辆的车辆信息、历史车辆的电池信息以及历史车辆的历史充电过程数据；

30、确定各历史充电过程数据对应的历史充电场景信息；

31、根据所述第二历史充电数据，确定各类型车辆的各类型电池对应的多个历史充电过程数据；

32、根据各类型车辆的各类型电池对应的多个历史充电过程数据以及各历史充电过程数据对应的历史充电场景信息，确定各类型车辆的各类型电池在不同场景下的电池温度变化信息；

33、将各类型车辆的各类型电池在不同场景下的电池温度变化信息添加至所述电池温度变化信息集合中。

34、作为一种可选的实现方式，所述根据各类型车辆的各类型电池对应的多个历史充电过程数据以及各历史充电过程数据对应的历史充电场景信息，确定各类型车辆的各类型电池在不同场景下的电池温度变化信息，包括：

35、获取第一类型车辆的第一类型电池在第一充电场景下的多个历史充电过程数据，所述历史充电过程数据包括：多个预设剩余电量区间对应的区间起始温度、区间结束温度、区间起始时间以及区间结束时间；

36、根据第一预设剩余电量区间对应的区间起始温度、区间结束温度、区间起始时间以及区间结束时间，确定第一类型车辆的第一类型电池在第一充电场景的所述第一预设剩余电量区间下的电池温度变化信息。

37、作为一种可选的实现方式，所述根据所述目标充电桩的充电能力信息以及所述车辆的当前电池温度变化信息，确定所述车辆使用所述目标充电桩的剩余充电时间，包括：

38、根据所述充电能力信息，获取所述目标充电桩的实际最大充电电流；

39、根据所述目标充电桩的实际最大充电电流以及所述车辆当前的充电需求电流，确定预测充电电流；

40、根据所述预测充电电流、各预设剩余电量区间以及所述车辆的电池容量，确定各预设剩余电量区间的充电时间；

41、根据所述当前电池温度变化信息，确定各温度阶段的过渡时间；

42、根据各预设剩余电量区间的充电时间以及各温度阶段的过渡时间，确定所述剩余充电时间。

43、第二方面，本技术实施例提供一种剩余充电时间估算装置，所述装置包括：

44、第一确定模块，用于根据所述当前充电相关数据，确定目标充电桩的充电能力信息；

45、第二确定模块，用于确定所述车辆的当前充电场景信息；

46、第三确定模块，用于根据所述车辆信息、电池信息、所述当前充电场景信息以及预先从云服务器获取的电池温度变化信息集合，确定所述车辆的当前电池温度变化信息，所述电池温度变化信息集合中包括各类型车辆的各类型电池在不同场景下的电池温度变化信息；

47、第四确定模块，用于根据所述目标充电桩的充电能力信息以及所述车辆的当前电池温度变化信息，确定所述车辆使用所述目标充电桩的剩余充电时间。

48、作为一种可选的实现方式，所述第一确定模块具体用于：

49、向云服务器发送所述充电桩信息，以使得所述云服务器根据所述充电桩信息确定所述目标充电桩的充电能力信息；

50、若接收到所述云服务器发送的响应信息，则从所述响应信息中获取所述充电能力信息，否则，根据所述充电桩信息以及所述充电过程数据确定所述目标充电桩的充电能力信息。

51、作为一种可选的实现方式，所述第一确定模块具体用于：

52、根据所述充电桩信息，从充电桩能力数据库中查询与所述充电桩信息匹配的充电能力信息；

53、若查询到与所述充电桩信息匹配的充电能力信息，则将所述充电能力信息作为响应信息发送给所述车辆。

54、作为一种可选的实现方式，所述第一确定模块具体用于：

55、接收各历史车辆发送的第一历史充电数据，所述第一历史充电数据包括：所述历史车辆所使用的历史充电桩的充电桩信息以及历史充电过程数据；

56、根据所述历史充电桩的充电桩信息以及所述历史充电过程数据，确定各类型的充电桩在不同时段内的充电能力信息；

57、将各类型的充电桩在不同时段内的充电能力信息存储至所述充电桩能力数据库中。

58、作为一种可选的实现方式，所述第一确定模块具体用于：

59、根据所述充电桩信息，获取所述目标充电桩的理论最大充电电流；

60、根据所述充电过程数据，获取所述车辆当前的充电需求电流、电池实际输入电流以及负载电流；

61、根据所述充电需求电流、电池实际输入电流以及负载电流，确定所述目标充电桩的充电能力信息。

62、作为一种可选的实现方式，所述第三确定模块具体用于：

63、根据所述车辆信息，获取所述车辆的类型；

64、根据所述电池信息，获取所述车辆的电池的类型；

65、根据所述车辆的类型、所述电池的类型以及所述当前充电场景信息，从所述电池温度变化信息集合中查找与所述车辆的类型、所述电池的类型以及所述当前充电场景信息匹配的电池温度变化信息；

66、若查找到与所述车辆的类型、所述电池的类型以及所述当前充电场景信息匹配的电池温度变化信息，则将查找到的电池温度变化信息作为所述当前电池温度变化信息。

67、作为一种可选的实现方式，所述第三确定模块具体用于：

68、接收多个历史车辆发送的第二历史充电数据，所述第二历史充电数据包括：历史车辆的车辆信息、历史车辆的电池信息以及历史车辆的历史充电过程数据；

69、确定各历史充电过程数据对应的历史充电场景信息；

70、根据所述第二历史充电数据，确定各类型车辆的各类型电池对应的多个历史充电过程数据；

71、根据各类型车辆的各类型电池对应的多个历史充电过程数据以及各历史充电过程数据对应的历史充电场景信息，确定各类型车辆的各类型电池在不同场景下的电池温度变化信息；

72、将各类型车辆的各类型电池在不同场景下的电池温度变化信息添加至所述电池温度变化信息集合中。

73、作为一种可选的实现方式，所述第三确定模块具体用于：

74、获取第一类型车辆的第一类型电池在第一充电场景下的多个历史充电过程数据，所述历史充电过程数据包括：多个预设剩余电量区间对应的区间起始温度、区间结束温度、区间起始时间以及区间结束时间；

75、根据第一预设剩余电量区间对应的区间起始温度、区间结束温度、区间起始时间以及区间结束时间，确定第一类型车辆的第一类型电池在第一充电场景的所述第一预设剩余电量区间下的电池温度变化信息。

76、作为一种可选的实现方式，所述第四确定模块具体用于：

77、根据所述充电能力信息，获取所述目标充电桩的实际最大充电电流；

78、根据所述目标充电桩的实际最大充电电流以及所述车辆当前的充电需求电流，确定预测充电电流；

79、根据所述预测充电电流、各预设剩余电量区间以及所述车辆的电池容量，确定各预设剩余电量区间的充电时间；

80、根据所述当前电池温度变化信息，确定各温度阶段的过渡时间；

81、根据各预设剩余电量区间的充电时间以及各温度阶段的过渡时间，确定所述剩余充电时间。

82、第三方面，本技术实施例提供一种车辆，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述车辆运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如上述第一方面所述的剩余充电时间估算方法的步骤。

83、第四方面，本技术实施例提供一种剩余充电时间估算系统，包括上述第三方面所述的车辆以及云服务器。

84、本技术的有益效果是：

85、本技术提供了一种剩余充电时间估算方法、装置、车辆及系统，车辆获取在目标充电桩充电时的当前充电相关数据，根据当前充电相关数据，通过与云服务器进行数据交互或启动车辆端的充电桩充电能力计算功能确定目标充电桩的充电能力信息。车辆根据当前充电相关数据中的充电过程数据，与预先从云服务器获取的各历史充电场景信息进行匹配，确定车辆的当前充电场景信息。车辆根据车辆信息、电池信息以及当前充电场景信息，在云服务器预先发送的电池温度变化信息集合中确定车辆的当前电池温度变化信息。根据目标充电桩的充电能力信息以及车辆的当前电池温度变化信息，估算车辆使用目标充电桩时在各电池温度段的充电时间，最终确定车辆使用目标充电桩的总的剩余充电时间。通过车辆和云服务器的数据交互，实现车辆在不同充电桩能力以及不同用户充电习惯下电池充电剩余时间的精准估算，提高了估算剩余充电时间的普适性。