一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统与流程

本申请涉及伺服控制系统设计方法，具体地，涉及一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。

背景技术：

1、数字化伺服控制系统是利用数字信号处理和计算机技术来实现对机械设备运动控制的一种先进技术。伺服控制单元是伺服系统中的核心部件，用于实现对伺服电机的控制和调节。

2、数字化伺服控制系统是一类集成度高、实时性好、应用广泛的工业产品，是实现伺服机构可靠工作的核心环节。

3、在航空航天、轨道交通、汽车船舶等应用领域，伺服机构的产品结构和制造工艺过程复杂，配套零件种类、数量众多，使得生产制造过程、协调关系非常繁杂且研制生产周期长，同时质量控制严格且可靠性要求高，具有技术难度大、多品种、单台套、小批量等特点。在传统的伺服控制系统的设计方法中，通常经过需求分析、方案论证、建模仿真、实物调试并进行迭代设计，设计研发周期长，难以快速、敏捷地满足市场需求。

4、因此，传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

5、在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统，以解决传统的伺服控制系统设计方法设计研发周期长的技术问题。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种伺服控制单元的设计方法，包括：

3、步骤a：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；

4、步骤s3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；

5、步骤s4：系统逻辑设计；

6、步骤s5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤s6；不满足则再次执行步骤s4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。

7、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种通用化设计系统，包括：

8、通用化设计平台，作为上位机；

9、通用化硬件平台，作为目标产品，目标产品为待开发的伺服控制单元；

10、通信接口融合单元，分别与所述通用化设计平台和所述通用化硬件平台通信连接；

11、其中，所述通用化设计平台为通用工控机，所述通用化设计平台集成了伺服控制算法模型单元和数据字典处理单元，支持通过用户界面实现对目标产品软件中的控制算法模型、硬件外设和通信接口进行可视化设计和快速重构。

12、本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

13、本申请实施例的伺服控制单元的设计方法，支持以多方协同的方式开展通用化伺服控制单元的柔性化设计和生产，研发周期短，有利于快速、敏捷地满足市场需求。

技术特征：

1.一种伺服控制单元的设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤a包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，所述通用化硬件平台为具有一定通用化特征的伺服控制器，包括微控制器、存储器、i/o资源、a/d模块、d/a模块、传感器模块、总线接口模块；

4.根据权利要求3所述的设计方法，其特征在于，步骤s3具体包括：

5.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于，步骤s4通过通用化设计系统实现；通用化设计系统包括：

6.根据权利要求5所述的设计方法，其特征在于，步骤s4具体包括：

7.根据权利要求6所述的设计方法，其特征在于，生成通用化伺服控制单元的步骤，具体包括：

8.一种通用化设计系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的通用化设计系统，其特征在于，所述数据字典处理单元用于：

10.根据权利要求9所述的通用化设计系统，其特征在于，所述伺服控制算法模型单元作为系统的应用层业务构件，通过数学表达方式对伺服控制算法模型进行具象表示和存储，并对外抽象出若干结构化数据接口；

技术总结本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。技术研发人员：吴非,李东东,朱凤晴,焦震,丁怀龙,郭钰,张建国,张成浩,陈成峰,杨洪润受保护的技术使用者：北京精密机电控制设备研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/18