一种车辆的测试方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的测试方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆成为人们日常生活中的主要交通工具，对车辆的性能和安全性的关注也日益增加。在测试车辆的性能和安全性时，通常采用车辆动力学模型在仿真环境中进行模拟测试。该车辆动力学模型是基于物理原理和数学模型构建的，旨在描述和预测车辆在不同条件下的运动行为和性能。通过该车辆动力学模型，相关人员能够深入了解车辆的性能特点，并为车辆设计的优化提供重要依据。此外，使用车辆动力学模型在仿真环境中进行测试，可以有效减少实车测试可能带来的风险，从而在保障人员安全的前提下，提高车辆测试的效率和安全性。

2、然而，目前的技术中存在一个问题，即需要相关人员手动确定构建车辆动力学模型的仿真参数。手动确定的仿真参数的精度较低，导致构建的车辆动力学模型无法准确地对车辆进行测试，影响了测试的准确性和可靠性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆的测试方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有技术中，手动确定的仿真参数的精度较低，导致构建的车辆动力学模型无法准确地对车辆进行测试，影响了测试的准确性和可靠性问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆的测试方法，该方法包括：确定目标仿真场景；通过目标仿真动力学模型模拟目标车辆在目标仿真场景中的运动，目标仿真动力学模型是基于车辆仿真参数所构建的，车辆仿真参数是对目标车辆在测试仿真场景中的初始仿真参数进行遗传处理所确定的参数；获取目标车辆在目标仿真场景中的运动参数，根据运动参数确定目标车辆在目标仿真场景中的测试结果。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆的测试装置，该装置包括：确定模块，用于确定目标仿真场景；模拟模块，用于通过目标仿真动力学模型模拟目标车辆在目标仿真场景中的运动，目标仿真动力学模型是基于车辆仿真参数所构建的，车辆仿真参数是对目标车辆在测试仿真场景中的初始仿真参数进行遗传处理所确定的参数；测试模块，用于获取目标车辆在目标仿真场景中的运动参数，根据运动参数确定目标车辆在目标仿真场景中的测试结果。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中的方法通过确定目标仿真场景；通过目标仿真动力学模型模拟目标车辆在目标仿真场景中的运动，通过遗传算法自动对初始仿真参数进行遗传处理，实现了自动准确确定出车辆仿真参数，提高了确定的车辆仿真参数的精度，后续通过车辆仿真参数构建仿真动力学模型，提升了仿真动力学模型的准确度，使得仿真动力学模型能够准确地对车辆进行测试，避免了相关技术中，手动确定仿真参数，由于手动确定的仿真参数的精度较低，导致构建的车辆动力学模型无法准确地对车辆进行测试，影响了测试的准确性和可靠性的问题，后续获取目标车辆在目标仿真场景中的运动参数，根据运动参数确定目标车辆在目标仿真场景中的测试结果，提升了测试结果的准确性，同时避免了实车测试可能带来的风险。

技术特征：

1.一种车辆的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过目标仿真动力学模型模拟目标车辆在所述目标仿真场景中的运动之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一端点值、所述第二端点值以及所述基准值分别构建的仿真动力学模型确定所述车辆仿真参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一端点值、所述第二端点值以及所述基准值对应的相似度结果确定出所述车辆仿真参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标仿真动力学模型中包含不同类型的所述车辆仿真参数，基于所述目标仿真参数确定所述车辆仿真参数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述初始仿真参数对应的参数区间，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运动参数确定所述目标车辆在所述目标仿真场景中的测试结果，包括：

8.一种车辆的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆的测试方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法通过确定目标仿真场景；通过目标仿真动力学模型模拟目标车辆在目标仿真场景中的运动，获取目标车辆在目标仿真场景中的运动参数，根据运动参数确定目标车辆在目标仿真场景中的测试结果，通过遗传算法自动对初始仿真参数进行遗传处理，进而实现了自动准确确定出车辆仿真参数，提高了确定的车辆仿真参数的精度，后续通过车辆仿真参数构建仿真动力学模型，提升了仿真动力学模型的准确度，使得仿真动力学模型能够准确地对车辆进行测试，避免了仿真参数的精度较低，构建的车辆动力学模型无法准确地对车辆进行测试，影响了测试的准确性和可靠性的问题。技术研发人员：张政,陈涛,方朕,周健,张琰,罗领,文博,周腾飞受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18