一种无人驾驶汽车的车速调控方法与流程

本发明涉及无人驾驶汽车，特别涉及一种无人驾驶汽车的车速调控方法。

背景技术：

1、无人驾驶汽车是一种智能汽车，它通过传感器、算法、高精度地图等技术的协同作用，实现车辆的自主驾驶。无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，由专利公开号cn208992715u可知，公开了一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车，速度控制装置包括机械手、高精度伺服电机、油门踏板、油门连接杆、刹车踏板和刹车连接杆，档位控制装置包括直线型档位、直线伺服电机、控制系统和换档机械手，所述机械手通过连接杆分别与刹车踏板和油门踏板连接，并通过高精度伺服电机驱动实现对无人驾驶汽车的速度控制，速度控制精度高；所述档位控制装置中的控制系统下达换档命令后，在所述直线伺服电机驱动下，换档机械手直线移动到指定档位，所述直线伺服电机停止转动并锁定，实现了档位的自动精准控制，若无人驾驶汽车仍然需要油门踏板控制，则车辆失去了便利性，且无驾照人员无法使用无人驾驶汽车。

2、无人驾驶汽车依靠复杂的传感器、高精度地图、算法和其他技术协同工作，实现车辆的自主驾驶，然而现有无人驾驶汽车的安全防御系统存在局限，若车辆进入网络屏蔽区，车辆无法与后台维持通信，则会对周围环境中的其他车辆、行人以及障碍物识别不足，或者在某些情况下无法做出正确的决策，从而引发事故，除此之外，无人驾驶汽车的控制系统易会被黑客篡改，导致车辆被恶意控制，从而带来安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车的车速调控方法，解决了背景技术中若车辆进入网络屏蔽区，车辆无法与后台维持通信，则会对周围环境中的其他车辆、行人以及障碍物识别不足，或者在某些情况下无法做出正确的决策，从而引发事故，无人驾驶汽车的控制系统易会被黑客篡改，导致车辆被恶意控制，从而带来安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的车速调控方法，包括以下内容：

3、s1：收集相关数据：收集道路状况、交通法规、本车辆性能以及周边车辆等数据，通过传感器、gps、车辆控制系统等一系列途径获取数据；

4、s2：分析数据：对收集到的数据进行深入分析，包括道路的宽度、长度、曲度、路面质量，交通法规对速度的限制，车辆的加速性能、刹车性能等；

5、s3：设定最高时速：根据分析结果，结合乘客需要，设定一个合理的最高时速；

6、s4：存储设定：将设定的最高时速存储到车辆控制系统中，以便在行驶过程中进行车速调控；

7、s5：获取车速数据：通过车辆控制系统中的传感器和gps设备，实时获取当前的车速数据；

8、s6：比较车速：将当前车速与设定的最高时速进行比较，如果当前车速低于最高时速，则继续以当前速度行驶；如果当前车速高于最高时速，则需要进行车速调控；

9、s7：发出调控指令：通过车辆控制系统向引擎和刹车系统发出调控指令，降低车辆的速度；

10、s8：执行调控指令：引擎和刹车系统根据调控指令调整工作状态，使车辆速度降低至最高时速以下；

11、s9：持续监测：在车速降低后，继续监测车辆速度，确保车辆不会再次超过设定的最高时速。

12、进一步地，车速调控系统包括用于提供执行数据的感应系统、用于存储感应系统所收集数据的存储系统、用于控制车辆行驶速度的中央控制器和用于调整车辆行驶速度的执行系统、以及用于快速处理突发状况的突发状况处理系统。

13、进一步地，数据存储系统包括用于数据提取、数据过滤、数据转换的数据采集组件、用于处理分析大数据的数据处理和分析组件、用于决策和执行相应操作的决策和控制系统，以及用于反馈数据信息的反馈和调整组件。

14、进一步地，执行系统包括用于自动调整车辆加速度和制动的自动加速和减速控制组件、用于保持与前方车辆安全距离的自适应巡航控制组件、用于根据需要选择不同驾驶模式的驾驶模式切换组件和用于建模和预测车辆运动的运动力学模型运作组件，以及用于信息共享和协同控制的通信与协同控制组件。

15、进一步地，自动加速和减速控制组件包括用于自动调整车辆的行驶速度和加速度的车辆速度控制模块和用于收集车辆周围交通信息的交通状况感知模块，以及用于识别出当前路况的道路状况识别模块。

16、进一步地，自适应巡航控制组件包括用于自动调整本车的速度和制动的车辆距离控制模块、用于自动调整本车的速度和行驶轨迹的交通拥堵辅助模块、用于自动调整车辆偏移轨迹的车道偏离修正模块以及用于自动识别道路各类标志的标识识别模块。

17、进一步地，驾驶模式切换组件包括用于提供高输出功率的运动模式、用于提供平稳行驶方式的舒适模式以及用于节省油耗的经济模式。

18、进一步地，运动力学模型运作组件包括用于自动调整车辆的油门、刹车和方向盘操作的运动控制模块、用于规划行驶路径的路径规划和导航模块、用于实现车辆智能化控制的感知和决策模块，以及用于减少实际测试的风险和成本的模拟测试模块。

19、进一步地，通信与协同控制组件包括用于优化车辆间距和速度的车辆编队协同模块、用于使车辆得到及时救援和指引的紧急情况通信模块、用于无人驾驶汽车之间相互协作的车辆间协同模块、用于信息交换和协同工作的车辆与基础设施协同模块以及用于路径数据传输和同步的高精度地图数据传输模块。

20、进一步地，突发状况处理系统包括用于提前制定应对策略的预备方案启动模块、用于评估突发状况的自主决策模块和用于激活和控制系统中备用传感器的备用传感器控制模块，以及用于建立紧急响应机制和流程的紧急响应机制建立模块。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1.本发明提出的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，在完全无网络的情况下，车辆需要进行模拟测试以验证应对措施的有效性，模拟测试模块通过模拟各种交通场景和突发情况，测试车辆的应对能力和安全性，在调整行驶轨迹和保持安全距离后，车辆需要持续监测周围环境的变化，并根据变化情况及时调整行驶轨迹和速度等参数，通过优化行驶轨迹和速度等参数，提高交通效率，减少拥堵情况，无人驾驶汽车可以方便地完成行程规划、自动泊车、自动避障等任务，提高出行的便利性和舒适性。

23、2.本发明提出的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，通过车辆自主的应急措施以及乘客的紧急按钮，断开被黑客篡改的控制系统，通过检测异常行为、报警、启动安全模式等措施，无人驾驶汽车可以及时发现并应对威胁，从而降低交通事故的发生率，提高乘客的安全性，及时发现并处理车辆故障或问题，从而提高运营效率，并增强乘客对无人驾驶汽车的信任度。

技术特征：

1.一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于，包括以下内容：

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：车速调控系统包括用于提供执行数据的感应系统、用于存储感应系统所收集数据的存储系统、用于控制车辆行驶速度的中央控制器和用于调整车辆行驶速度的执行系统、以及用于快速处理突发状况的突发状况处理系统。

3.如权利要求2所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：数据存储系统包括用于数据提取、数据过滤、数据转换的数据采集组件、用于处理分析大数据的数据处理和分析组件、用于决策和执行相应操作的决策和控制系统，以及用于反馈数据信息的反馈和调整组件。

4.如权利要求3所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：执行系统包括用于自动调整车辆加速度和制动的自动加速和减速控制组件、用于保持与前方车辆安全距离的自适应巡航控制组件、用于根据需要选择不同驾驶模式的驾驶模式切换组件和用于建模和预测车辆运动的运动力学模型运作组件，以及用于信息共享和协同控制的通信与协同控制组件。

5.如权利要求4所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：自动加速和减速控制组件包括用于自动调整车辆的行驶速度和加速度的车辆速度控制模块和用于收集车辆周围交通信息的交通状况感知模块，以及用于识别出当前路况的道路状况识别模块。

6.如权利要求5所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：自适应巡航控制组件包括用于自动调整本车的速度和制动的车辆距离控制模块、用于自动调整本车的速度和行驶轨迹的交通拥堵辅助模块、用于自动调整车辆偏移轨迹的车道偏离修正模块以及用于自动识别道路各类标志的标识识别模块。

7.如权利要求6所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：驾驶模式切换组件包括用于提供高输出功率的运动模式、用于提供平稳行驶方式的舒适模式以及用于节省油耗的经济模式。

8.如权利要求7所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：运动力学模型运作组件包括用于自动调整车辆的油门、刹车和方向盘操作的运动控制模块、用于规划行驶路径的路径规划和导航模块、用于实现车辆智能化控制的感知和决策模块，以及用于减少实际测试的风险和成本的模拟测试模块。

9.如权利要求8所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：通信与协同控制组件包括用于优化车辆间距和速度的车辆编队协同模块、用于使车辆得到及时救援和指引的紧急情况通信模块、用于无人驾驶汽车之间相互协作的车辆间协同模块、用于信息交换和协同工作的车辆与基础设施协同模块以及用于路径数据传输和同步的高精度地图数据传输模块。

10.如权利要求9所述的一种无人驾驶汽车的车速调控方法，其特征在于：突发状况处理系统包括用于提前制定应对策略的预备方案启动模块、用于评估突发状况的自主决策模块和用于激活和控制系统中备用传感器的备用传感器控制模块，以及用于建立紧急响应机制和流程的紧急响应机制建立模块。

技术总结一种无人驾驶汽车的车速调控方法，属于无人驾驶汽车技术领域，为了解决车辆进入网络屏蔽区以及车辆的控制系统被恶意篡改的问题；本发明通过模拟各种交通场景和突发情况，测试车辆的应对能力和安全性，在调整行驶轨迹和保持安全距离后，车辆需要持续监测周围环境的变化，并根据变化情况及时调整行驶轨迹和速度等参数；本发明通过车辆自主的应急措施以及乘客的紧急按钮，断开被黑客篡改的控制系统，通过检测异常行为、报警、启动安全模式等措施，无人驾驶汽车可以及时发现并应对威胁，从而降低交通事故的发生率。技术研发人员：张峰受保护的技术使用者：江苏世纪龙科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18