智能光伏追踪方法及装置与流程

本技术涉及光伏发电，更具体地，涉及一种智能光伏追踪方法及装置。

背景技术：

1、智能光伏追踪技术融合了太阳能光伏和先进控制系统，旨在提高光伏系统的能量收集效率。通过采用高精度太阳位置测量、光照强度监测和智能控制算法，系统能够实时调整光伏板的朝向，使其始终朝向太阳光，最大程度地捕捉太阳能。先进的传感器技术和机器学习算法使系统具备适应不同天气和大气条件的能力，提高光伏系统在复杂环境中的性能。智能光伏追踪技术的发展推动了太阳能利用效率的提升，为可再生能源领域注入更高效、智能化的解决方案。

2、现有技术中，光伏追踪受多种外界影响因素影响，单一的控制模式难以适应复杂的外界条件，导致光伏追踪精度低、效果差。

3、因此，如何提高光伏追踪精度，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种智能光伏追踪方法，用以解决现有技术中光伏追踪精度低、适应性差的技术问题。所述方法包括：

2、收集大气数据，基于大气数据定义大气环境等级；

3、测量太阳位置和光照强度，并根据大气数据、太阳位置、大气环境等级和光照强度建立调节雷达图；

4、基于调节雷达图调节太阳位置和光照强度，从而确定当前的太阳位置和光照强度；

5、基于大气数据预测未来一段时间内的太阳位置预测值和光照强度预测值，根据当前的太阳位置和光照强度、太阳位置预测值和光照强度预测值选择追踪模式；

6、根据大气环境等级、当前的太阳位置和光照强度、追踪模式控制光伏板朝向角度。

7、本技术一些实施例中，基于大气数据定义大气环境等级，包括：

8、根据大气数据确定天气类型；

9、

10、其中，p为大气环境等级，w为不同天气类型对应的修正系数，n为大气数据种类数量，αi为第i种大气数据对应的影响权重，qi为第i种大气数据对应的参数，k为预设常数，[]为取整符号。

11、本技术一些实施例中，并根据大气数据、太阳位置、大气环境等级和光照强度建立调节雷达图，包括：

12、确定每种大气数据与太阳位置的关联强度，根据大气环境等级和关联强度建立第一调节雷达图；

13、确定每种大气数据与光照强度的关联强度，根据大气环境等级和关联强度建立第二调节雷达图。

14、本技术一些实施例中，确定每种大气数据与太阳位置的关联强度，根据大气环境等级和关联强度建立第一调节雷达图，包括：

15、依据关联强度将每种大气数据进行排序，并确定平均关联强度；

16、基于平均关联强度和大气环境等级确定第一调节雷达图的顶点数量；

17、通过顶点数量确定排名，将排名靠前的几种大气数据筛选出来，并分别作为第一调节雷达图的顶点；

18、根据关联强度和大气数据参数确定中心点到各个顶点之间的距离，从而确定第一中心点。

19、本技术一些实施例中，确定每种大气数据与光照强度的关联强度，根据大气环境等级和关联强度建立第二调节雷达图，包括：

20、依据关联强度将每种大气数据进行排序，并确定平均关联强度；

21、基于平均关联强度和大气环境等级确定第二调节雷达图的顶点数量；

22、通过顶点数量确定排名，将排名靠前的几种大气数据筛选出来，并分别作为第一调节雷达图的顶点；

23、根据关联强度和大气数据参数确定中心点到各个顶点之间的距离，从而确定第二中心点。

24、本技术一些实施例中，基于调节雷达图调节太阳位置和光照强度，包括：

25、在第一调节雷达图中，根据第一中心点到各个顶点之间的距离确定第一影响量，基于第一影响量调整太阳位置；

26、在第二调节雷达图中，根据第二中心点到各个顶点之间的距离确定第二影响量，基于第二影响量调整光照强度。

27、本技术一些实施例中，根据当前的太阳位置和光照强度、太阳位置预测值和光照强度预测值选择追踪模式，包括：

28、根据当前的太阳位置和光照强度、太阳位置预测值和光照强度预测值分别得到太阳位置变化程度和光照强度变化程度；

29、若太阳位置变化程度低于第一变化程度阈值，且光照强度变化程度不低于第二变化程度阈值，则选择第一追踪模式；

30、若太阳位置变化程度不低于第一变化程度阈值，且光照强度变化程度低于第二变化程度阈值，则选择第二追踪模式；

31、若太阳位置变化程度低于第一变化程度阈值，且光照强度变化程度低于第二变化程度阈值，或，太阳位置变化程度不低于第一变化程度阈值，且光照强度变化程度不低于第二变化程度阈值，则选择第三追踪模式。

32、本技术一些实施例中，根据大气环境等级、当前的太阳位置和光照强度、追踪模式控制光伏板朝向角度，包括：

33、第一追踪模式，包括：

34、根据大气环境等级和第一对应关系确定第一角度区间，在第一角度区间内，通过当前光照强度和光照强度变化控制光伏板朝向角度，并通过当前的太阳位置和太阳位置变化进行微调，以此控制光伏板朝向角度；

35、第二追踪模式，包括：

36、根据大气环境等级和第二对应关系确定第二角度区间，在第二角度区间内，通过当前太阳位置和太阳位置变化控制光伏板朝向角度，并通过当前的光照强度和光照强度变化进行微调，以此控制光伏板朝向角度；

37、第三追踪模式，包括：

38、根据大气环境等级和第三对应关系确定第三角度区间，基于太阳位置变化程度和光照强度变化程度分别赋予太阳位置和光照强度不同的权重，确定综合影响量，在第三角度区间内，基于综合影响量控制光伏板朝向角度。

39、对应的，本技术还提供了智能光伏追踪装置，所述装置包括：

40、第一模块，用于收集大气数据，基于大气数据定义大气环境等级；

41、第二模块，用于测量太阳位置和光照强度，并根据大气数据、太阳位置、大气环境等级和光照强度建立调节雷达图；

42、第三模块，用于基于调节雷达图调节太阳位置和光照强度，从而确定当前的太阳位置和光照强度；

43、第四模块，用于基于大气数据预测未来一段时间内的太阳位置预测值和光照强度预测值，根据当前的太阳位置和光照强度、太阳位置预测值和光照强度预测值选择追踪模式；

44、第五模块，用于根据大气环境等级、当前的太阳位置和光照强度、追踪模式控制光伏板朝向角度。

45、通过应用以上技术方案，收集大气数据，基于大气数据定义大气环境等级；测量太阳位置和光照强度，并根据大气数据、太阳位置、大气环境等级和光照强度建立调节雷达图；基于调节雷达图调节太阳位置和光照强度，从而确定当前的太阳位置和光照强度；基于大气数据预测未来一段时间内的太阳位置预测值和光照强度预测值，根据当前的太阳位置和光照强度、太阳位置预测值和光照强度预测值选择追踪模式；根据大气环境等级、当前的太阳位置和光照强度、追踪模式控制光伏板朝向角度。本技术通过大气数据、太阳位置和光照强度建立调节雷达图，并对直接测量的太阳位置和光照强度进行修正，根据太阳位置和光照强度变化情况选择不同模式，以此提高光伏追踪精度和效果，保证了光伏板追踪适应性。