一种连续药袋切割用辅助控制装置

本技术涉及连续药袋切割，具体涉及一种连续药袋切割用辅助控制装置。

背景技术：

1、医院中经常需要完成大量连续药袋裁切的工作，具体实施步骤是将药袋裁切分离，方便后续对药物进行分发，而这单一重复的简单任务，在过去时大多由医务人员手动完成，在人工裁切时，需要医务人员根据药袋上的文字标注，在合适的位置对药袋进行裁切，这一任务费时费力。由于医院的病人数量大，由此产生的需要切割的药袋数量巨大，人工处理时经常会存在因疲劳或者疏忽大意而产生分切位置错误的问题，现如今为了提高切割效率，通常会采用自动化的切割设置对药袋进行切割，但是自动化切割设备的使用场景较为固定，不能针对药袋发生偏移的情况进行针对性处理。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种连续药袋切割用辅助控制装置，以解决上述技术问题。

2、一种连续药袋切割用辅助控制装置，包括图像采集装置、差速传送带、数据处理装置，所述数据处理装置与所述差速传送带远程通讯连接，所述图像采集装置与所述数据处理装置电性连接，所述差速传送带用于输送连续药袋，所述图像采集装置用于采集所述连续药袋的图像数据；

3、所述差速传送带包括微控制器、第一电机、第一电机驱动模块、第二电机和第二电机驱动模块，所述微控制器与所述第一电机驱动模块、第二电机驱动模块电性连接，所述第一电机驱动模块与所述第一电机电性连接，所述第二电机驱动模块与所述第二电机电性连接，所述微控制器与所述数据处理装置远程通讯连接。

4、作为优选地，还包括供电装置，所述供电装置与用于向所述图像采集装置、差速传送带、数据处理装置供电。

5、作为优选地，所述差速传送带还包括第一主动轮、第一从动轮、第一履带、第二主动轮、第二从动轮和第二履带，所述第一电机用于驱动所述第一主动轮转动，所述第一履带绕设与所述第一主动轮和第一从动轮外部，所述第二电机用于驱动所述第二主动轮转动，所述第二履带绕设于所述第二主动轮和第二从动轮外部。

6、作为优选地，所述第一履带、第二履带平行设置。

7、作为优选地，所述图像采集装置包括cmos相机、图像采集卡，所述cmos相机、图像采集卡、数据处理装置依次电性连接。

8、作为优选地，所述数据处理装置为pid控制器。

9、本实用新型的有益效果体现在：

10、本实用新型通过图像采集装置对差速传送带上的药袋进行图像采集，数据处理装置获取图像数据后，再根据图像数据的处理结果远程向微控制器发送控制信息，数据处理装置获取图像数据后，再向差速传送带上的微控制器发送控制信息，微控制器根据控制信息控制差速传送带控制装置上的第一电机与第二电机之间产生速度差，能够实现对续药物进行微调的目的，避免连续药物传送时出现待切割位置发生偏移的情况，能够有效提高连续药袋的切割效率。

技术特征：

1.一种连续药袋切割用辅助控制装置，其特征在于：包括图像采集装置(400)、差速传送带、数据处理装置，所述数据处理装置与所述差速传送带远程通讯连接，所述图像采集装置(400)与所述数据处理装置电性连接，所述差速传送带用于输送连续药袋(300)，所述图像采集装置(400)用于采集所述连续药袋(300)的图像数据；

2.根据权利要求1所述的连续药袋切割用辅助控制装置，其特征在于：还包括供电装置，所述供电装置与用于向所述图像采集装置(400)、差速传送带、数据处理装置供电。

3.根据权利要求1所述的连续药袋切割用辅助控制装置，其特征在于：所述差速传送带还包括第一主动轮(101)、第一从动轮(102)、第一履带(103)、第二主动轮(201)、第二从动轮(202)和第二履带(203)，所述第一电机用于驱动所述第一主动轮(101)转动，所述第一履带(103)绕设与所述第一主动轮(101)和第一从动轮(102)外部，所述第二电机用于驱动所述第二主动轮(201)转动，所述第二履带(203)绕设于所述第二主动轮(201)和第二从动轮(202)外部。

4.根据权利要求3所述的连续药袋切割用辅助控制装置，其特征在于：所述第一履带(103)、第二履带(203)平行设置。

5.根据权利要求1所述的连续药袋切割用辅助控制装置，其特征在于：所述图像采集装置(400)包括cmos相机、图像采集卡，所述cmos相机、图像采集卡、数据处理装置依次电性连接。

6.根据权利要求1所述的连续药袋切割用辅助控制装置，其特征在于：所述数据处理装置为pid控制器。

技术总结本技术公开了一种连续药袋切割用辅助控制装置，涉及连续药袋切割技术领域，包括图像采集装置、差速传送带、数据处理装置，所述数据处理装置与所述差速传送带远程通讯连接，所述图像采集装置与所述数据处理装置电性连接，所述差速传送带用于输送连续药袋。本技术通过图像采集装置对差速传送带上的药袋进行图像采集，数据处理装置获取图像数据后，再向差速传送带上的微控制器发送控制信息，微控制器根据控制信息控制差速传送带控制装置上的第一电机与第二电机之间产生速度差，能够实现对续药物进行微调的目的，避免连续药物传送时出现待切割位置发生偏移的情况，能够有效提高连续药袋的切割效率。技术研发人员：张俊然,伍雅嘉,向军莲,李杨,谯凌,陈勇博受保护的技术使用者：四川大学技术研发日：20231204技术公布日：2024/6/26