载具控制方法、载具控制装置和无人载具与流程

本公开涉及无人驾驶领域、智能辅助驾驶领域，具体地涉及一种载具控制方法、载具控制装置和无人载具。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，无人驾驶技术被广泛地应用于城市交通、物流作业、矿山作业等场景中。例如在矿山作业环境中，可以基于智能无人驾驶技术来控制矿车执行针对矿物的装载、运输等作业计划，从而提升作业效率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本公开提供了载具控制方法、载具控制装置和无人载具。

2、根据本公开的第一个方面，提供了一种载具控制方法，包括：

3、获取至少一个第一载具的第一停车状态信息，上述第一停车状态信息表征上述第一载具停留在作业环境中的目标禁停区；

4、根据上述第二载具的运动状态信息和上述第一停车状态信息，判断上述第二载具是否满足运动方式调整条件，得到目标判断结果，其中，上述第二载具位于上述目标禁停区之外；

5、在上述目标判断结果表征上述第二载具满足上述运动方式调整条件的情况下，控制上述第二载具调整运动方式，以便于避免上述第二载具停留在上述目标禁停区。

6、本公开的另一方面提供了一种一种载具控制装置，包括：

7、获取模块，用于获取至少一个第一载具的第一停车状态信息，上述第一停车状态信息表征上述第一载具停留在作业环境中的目标禁停区；

8、目标判断结果获得模块，用于根据上述第二载具的运动状态信息和上述第一停车状态信息，判断上述第二载具是否满足运动方式调整条件，得到目标判断结果，其中，上述第二载具位于上述目标禁停区之外；

9、控制模块，用于在上述目标判断结果表征上述第二载具满足上述运动方式调整条件的情况下，上述上述控制上述第二载具调整运动方式，以便于避免上述第二载具停留在上述目标禁停区。

10、本公开的另一方面提供了一种无人载具，包括：根据本公开实施例提供的载具控制装置。

11、本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述载具控制方法。

12、本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述载具控制方法。

13、本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述载具控制方法。

技术特征：

1.一种载具控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取至少一个第一载具的第一停车状态信息包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第二载具的运动状态信息和所述第一停车状态信息，判断所述第二载具是否满足运动方式调整条件包括：

4.根据权利要求1所述的方法，根据所述第二载具的运动状态信息和所述第一停车状态信息，判断所述第二载具是否满足运动方式调整条件包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二位置关系包括以下至少一项：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述第二载具调整运动方式包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，对所述第二载具位置至所述目标禁停区之间的通行区域进行通行条件检测，得到通行条件检测结果包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述障碍物检测结果确定所述通行条件检测结果包括：

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，对所述第二载具位置至所述目标禁停区之间的通行区域进行通行条件检测，得到通行条件检测结果还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二车道检测结果包括以下至少一项：

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

12.一种载具控制装置，包括：

13.一种无人载具，包括：

技术总结本公开提供了一种载具控制方法、载具控制装置和无人载具，可以应用于无人驾驶领域、智能辅助驾驶领域。该载具控制方法包括：获取至少一个第一载具的第一停车状态信息，第一停车状态信息表征第一载具停留在作业环境中的目标禁停区；根据第二载具的运动状态信息和第一停车状态信息，判断第二载具是否满足运动方式调整条件，得到目标判断结果，其中，第二载具位于目标禁停区之外；在目标判断结果表征第二载具满足运动方式调整条件的情况下，控制第二载具调整运动方式，以便于避免第二载具停留在目标禁停区。技术研发人员：沈沛鸿,付文亮,朱莲受保护的技术使用者：北京易控智驾科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26