用于工业场所的远程监控载具或系统的制作方法

本公开涉及场外监控系统。更具体而言，本公开涉及可用于采矿环境的场外监控系统。

背景技术：

1、采矿场所可以为极大且危险的。采矿场所亦具有广泛多种设备，设备需要被监控以确保其正确地工作。通常，对设备的监控由设备上的机载传感器和/或检测设备的人员执行。然而，将人员派送到采矿场所内以用于例行监控和维护可能并非总是可行的或安全的。

技术实现思路

1、据此，需要场外监控系统，其允许操作员从安全距离以不干扰采矿过程的方式获得关于设备的信息。远程监控系统可以充当操作员的眼睛和耳朵以帮助确定故障、辅助远程操作，并且由传感器向控制系统提供输入以实现自动化特征。

2、在一个独立方面中，提供了一种用于工业场所的远程监控载具，其包含：一个或多个传感器、用于驱动远程监控载具的驱动机构和连接至一个或多个传感器和驱动机构的控制器。控制器配置成：使用驱动机构沿着工业场所的预定路径导航监控载具，且从一个或多个传感器接收与设备相关的传感器数据；基于传感器数据确定设备的状态，确定设备的状态是否符合用于维护的阈值状态；当设备的状态符合用于维护的阈值状态时产生指示用于设备的维护事件的警报。

3、在一些方面中，远程监控载具进一步包括第一延伸臂，其与控制器连接，其中第一延伸臂进一步与第一附接件连接。

4、在一些方面中，远程监控载具进一步包括第二延伸臂，其与控制器连接，其中第二延伸臂进一步与第二附接件连接。

5、在一些方面中，第一附接件与第二附接件不同。

6、在一些方面中，第一附接件和第二附接件中的每一个是齿移除工具或抓取组件。

7、在一些方面中，驱动机构包括一个或多个推进器。

8、在一些方面中，一个或多个传感器中的每一个是麦克风、成像装置、热成像装置或振动传感器。

9、在一些方面中，远程监控载具进一步包括齿仓，其中齿仓设置于第一延伸臂的邻近范围，使得第一延伸臂能够触及齿仓的内容物。

10、在一些方面中，控制器进一步被配置为：使第一延伸臂的位置与设备的具有磨损截齿的钻头块的位置关联；使用第一延伸臂将磨损截齿从钻头块移除；使用第一延伸臂从齿仓抓取新截齿；以及使用第一延伸臂将新截齿放置在钻头块上。

11、在一些方面中，控制器进一步被配置为：识别设备的待移动的电缆；使用第一延伸臂将电缆固定到远程监控载具；使用驱动机构将远程监控载具导航到期望位置；以及使用第一延伸臂将电缆放置于期望位置。

12、在另一独立方面中，提供了一种使用远程监控载具对工业场所进行场外监控的方法，其包含：使用远程监控载具的控制器沿着工业场所的预定路径导航远程监控载具，使用控制器从远程监控载具的一个或多个传感器接收与设备相关的传感器数据；使用控制器基于传感器数据确定设备的状态，使用控制器确定设备的状态是否符合用于维护的阈值状态；以及当设备的状态符合用于维护的阈值状态时使用控制器产生指示用于设备的维护事件的警报。

13、在一些方面中，该方法进一步包括：使用控制器使远程监控载具的延伸臂的位置与设备的具有磨损截齿的钻头块的位置关联；使用远程监控载具的延伸臂将磨损截齿从钻头块移除；使用延伸臂从齿仓抓取新截齿；以及使用延伸臂将新截齿放置在钻头块上。

14、在一些方面中，该方法进一步包括使用控制器识别设备的待移动的电缆；使用远程监控载具的延伸臂将电缆固定到远程监控载具；使用控制器将远程监控载具导航到期望位置；以及使用延伸臂将电缆放置于期望位置。

15、在一些方面中，使用控制器接收与设备相关的传感器数据进一步包括接收来自不同类型传感器的传感器数据。

16、在一些方面中，接收与设备相关的传感器数据进一步包括从远程监控载具的第一传感器接收第一传感器数据，以及从远程监控载具的第二传感器接收第二传感器数据，其中，确定设备的状态包括基于第一传感器数据确定设备的第一状态以及基于第二传感器数据确定设备的第二状态；确定设备的状态是否符合用于维护的阈值状态包括确定设备的第一状态是否符合用于维护的第一阈值状态以及设备的第二状态是否符合用于维护的第二阈值状态，以及其中第一传感器是与第二传感器类型不同的传感器。

17、在一些方面中，产生指示用于设备的维护事件的警报包括：仅在设备的第一状态符合用于维护的第一阈值状态并且设备的第二状态符合用于维护的第二阈值状态时，产生警报。

18、在又一独立方面，提供了一种用于包括设备的工业场所的远程监控的系统，其包括：远程监控载具，远程监控载具用于监控设备，远程监控载具包括：一个或多个传感器；驱动机构，驱动机构用于驱动远程监控载具；以及控制器，控制器与一个或多个传感器和驱动机构连接；控制器配置成：使用驱动机构沿着工业场所的预定路径导航监控载具；从一个或多个传感器接收与设备相关的传感器数据；基于传感器数据确定设备的状态；确定设备的状态是否符合用于维护的阈值状态；以及当设备的状态符合用于维护的阈值状态时产生警报，警报指示用于设备的维护事件。

19、在一些方面中，远程监控载具进一步包括第一延伸臂，第一延伸臂与控制器连接，其中第一延伸臂进一步与第一附接件连接。

20、在一些方面中，远程监控载具进一步包括第二延伸臂，第二延伸臂与控制器连接，其中第二延伸臂进一步与第二附接件连接。

21、在一些方面中，第一附接件与第二附接件不同。

22、在一些方面中，第一附接件和第二附接件中的每一个是齿移除工具或抓取组件。

23、在一些方面中，驱动机构包括一个或多个推进器。

24、在一些方面中，一个或多个传感器中的每一个是麦克风、成像装置、热成像装置或振动传感器。

25、在一些方面中，远程监控载具进一步包括齿仓，其中齿仓设置于第一延伸臂的邻近范围，从而使得第一延伸臂能够触及齿仓的内容物。

26、在再一独立方面，提供了一种用于工业场所的远程监控载具，其包括：一个或多个延伸臂、用于驱动远程监控载具的驱动机构和连接至多个传感器、一个或多个延伸臂和驱动机构的控制器。控制器被配置成：使用驱动机构将远程监控载具导航到设备；使得一个或多个延伸臂的位置与设备的具有磨损截齿的钻头块的位置关联；使用一个或多个延伸臂将磨损截齿从钻头块移除；使用一个或多个延伸臂从齿仓抓取新截齿；以及使用一个或多个延伸臂将新截齿放置在钻头块上。

27、在再一独立方面，提供了一种使用远程监控载具替换设备上的磨损截齿的方法，其包括：使用远程监控载具的控制器将远程监控载具导航到设备，使用控制器使远程监控载具的一个或多个延伸臂的位置与设备的具有磨损截齿的钻头块的位置关联；使用远程监控载具的一个或多个延伸臂将磨损截齿从钻头块移除，使用一个或多个延伸臂从齿仓抓取新截齿。方法进一步包括使用一个或多个延伸臂将新截齿放置在钻头块上。

28、在再一独立方面，提供了一种用于工业场所的远程监控载具，其包括：一个或多个延伸臂、用于驱动远程监控载具的驱动机构和连接多个传感器、一个或多个延伸臂和驱动机构的控制器。控制器被配置成：使用驱动机构将远程监控载具导航到设备；识别设备的待移动的电缆；使用一个或多个延伸臂将电缆固定到远程监控载具；使用驱动机构将远程监控载具导航到期望位置；以及使用一个或多个延伸臂将电缆放置于期望位置。

29、在又一独立方面，提供了一种使用远程监控载具移动设备的电缆的方法，其包括：使用远程监控载具的控制器将远程监控载具导航到设备，使用控制器识别设备的待移动的电缆；使用远程监控载具的一个或多个延伸臂将电缆固定到远程监控载具；使用控制器将远程监控载具导航到期望位置；以及使用一个或多个延伸臂将电缆放置于期望位置。