用于车辆智能协商和合作的系统和方法与流程

说明性实施例总体上涉及用于车辆智能协商和合作的系统和方法。

背景技术：

1、车辆数据记录和通信能力为检查旧的范例创造了新的机会。先进的车辆可以包括捕获与速度、转向、障碍物等相关的连续数据的能力。此外，这些车辆可以在车辆存储器中存储驾驶员文件，诸如执照、保险和注册。由于许多此类车辆还可以直接或通过诸如云等中介与其他车辆通信，因此有机会在执法程序中建立增强的信任关系，并且在有限的直接人际交互下处理许多例行程序。

2、许多驾驶员，尤其是在深夜，出于多种原因对靠边停车执法持怀疑态度。被拦停时很难看到过往车辆，很难识别合适的拦停位置，并且可用的拦停位置通常可能有些偏远。类似地，许多执法警务人员可能认为此类情况具有潜在的危险，而对他们正在拦停的车辆上的乘员一无所知。这些场景会导致高度激动的情绪和不好的结果。

3、在其他情况下，驾驶员可能会因为相当常规的原因被拦停，很多时候不需要开传票。同样，由于此类拦停带来的羞耻感，这些情况可能会导致普遍的不安，并且往往会导致驾驶者与执法人员之间的厌恶和不信任。很多时候，如果驾驶者总体上遵守规定，此类情况可能只会导致礼貌性警告，但焦虑和情绪往往会使结果升级。此外，当警务人员走向巡逻车和从巡逻车下来时，此类长时间的拦停会导致涉及过往的驾驶者的不利场景的可能性增加。

技术实现思路

1、在第一说明性实施例中，一种车辆包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为广播包括车辆识别信息的车辆标识符并且接收来自执法车辆的通信请求，包括对所述请求是来自执法车辆的指定。一个或多个处理器还被配置为基于请求中包括的信息来验证请求是来自执法车辆，并且响应于验证，呈现同意通信请求的可选择选项，包括响应于请求要共享的任何车辆信息的识别。此外，一个或多个处理器被配置为响应于接受请求，开启通信信道并且通过通信信道自动地向执法车辆提供请求所请求的信息。

2、在第二说明性实施例中，一种执法车辆包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为接收来自驾驶者车辆的多个车辆广播，每个车辆广播包括车辆识别信息。所述一个或多个处理器还被配置为：在执法车辆的显示器上以可选择的方式呈现识别信息的至少一个方面，从而允许选择通过广播识别的多个车辆中的一者或多者；并且接收对多个车辆中的一者或多者的选择。此外，所述一个或多个处理器被配置为：向选定的一个或多个车辆发送通信请求，包括对请求是来自执法车辆的指定；以及从请求与之通信的至少一个车辆接收确认，从而产生与所述至少一个车辆的开放通信信道。此外，一个或多个处理器被配置为接收将从至少一个车辆提供的信息的识别，并且向至少一个车辆发送对所识别的信息的信息请求。此外，一个或多个处理器被配置为响应于接收到对信息请求的响应，确定响应中包括的信息是否指示遵守至少一个预定义要求，并且响应于不遵守至少一个预定义要求，向执法车辆的乘员警告不遵守的存在和至少一个特性。

3、在第三说明性实施例中，一种可由执法车辆的一个或多个处理器执法的方法包括：从驾驶者车辆接收多个车辆广播，每个车辆广播包括车辆识别信息，并且在执法车辆的显示器上以可选择的方式呈现识别信息的至少一个方面，从而允许选择通过广播识别的多个车辆中的一者或多者。所述方法还包括：接收对多个车辆中的一者或多者的选择；向选定的一个或多个车辆发送通信请求，包括对请求是来自执法车辆的指定；以及从请求与之通信的至少一个车辆接收确认，从而产生与至少一个车辆的开放通信信道。所述方法还包括接收要从至少一个车辆提供的信息的识别，并且向至少一个车辆发送对所识别的信息的信息请求。所述方法包括：响应于接收到对信息请求的响应，确定响应中包括的信息是否指示遵守至少一个预定义要求；并且响应于不遵守至少一个预定义要求，向执法车辆的乘员警告不遵守的存在和至少一个特性。

技术特征：

1.一种车辆，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆识别信息包括可观察到的物理特性或牌照号码中的至少一者。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆识别信息包括能够用于向所述车辆发送所述通信请求的网络标识符。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述通信请求包括对车辆文件或来自一个或多个车辆内部传感器的信息中的至少一者的请求。

5.如权利要求1所述的车辆，其中对所述请求的所述接受包括多个选择，其中与所述可选择选项相关的第一选择导致所述通信信道开启，并且与所述可选择选项相关的第二选择导致第二确认。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于预定义参数确定所述请求的一个或多个方面是否需要强制遵守，并且响应于确定所述一个或多个方面需要强制遵守，自动地接受与所述一个或多个方面相关的请求。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为从所述执法车辆接收拦停位置的识别并且自动地将所述拦停位置设置为与所述车辆相关联的导航系统中的导航目的地。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述请求包括使所述车辆基于包括在所述请求中的一组参数执行道路使用费相关计算的请求，并且其中所述一个或多个处理器还被配置为：

9.一种执法车辆，其包括：

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述响应中包括的所述信息包括包括一个或多个截止日期的文件，并且所述预定义要求包括没有所述截止日期已过的要求。

11.如权利要求9所述的车辆，其中所述响应中包括的所述信息包括指示一个或多个位置处的车辆行驶速度的数据，并且所述预定义要求包括如下要求：所述响应中包括的所述信息所指示的在所述一个或多个位置处的车辆行驶速度不超出为所述一个或多个位置中的至少一个位置限定的限速超过阈值。

12.如权利要求9所述的车辆，其中所述响应中包括的所述信息包括由所述至少一个车辆执行的道路使用费相关计算的结果，并且所述预定义要求包括收费相关计算的结果与由所述执法车辆执行的道路使用费相关计算的结果相匹配的要求。

13.如权利要求9所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为响应于不遵守，自动地激活提供给所述执法车辆的警报器或灯中的至少一者。

14.如权利要求9所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为响应于不遵守，基于所述执法车辆附近的当前行驶条件来确定符合预定义参数的拦停位置，并且将所述拦停位置发送到所述至少一个车辆。

15.如权利要求14所述的车辆，其中所述拦停位置的所述确定还基于符合基于包括在所接收到的响应中的所述至少一个车辆的位置的所述至少一个车辆附近的预定义参数。

技术总结本公开提供“用于车辆智能协商和合作的系统和方法”。执法车辆接收来自驾驶者车辆的车辆广播，包括车辆识别信息。所述执法车辆在显示器上以可选择的方式呈现所述识别信息，并且接收对所述驾驶者车辆中的一个的选择。所述执法车辆向所述选定的驾驶者车辆发送通信请求并且接收来自所述驾驶者车辆的确认，从而产生开放通信信道。此外，执法车辆接收要从所述驾驶者车辆提供的信息的识别并且发送对所识别的信息的信息请求。响应于接收到对所述信息请求的响应，所述执法车辆或与其相关联的过程确定所述响应中包括的信息是否指示遵守预定义要求，并且响应于不遵守，向所述执法车辆的乘员警告所述不遵守的存在和至少一个特性。技术研发人员：克里希纳·班迪,伊凡·武科维奇,约万·米利沃耶·扎加亚茨,萨蒂亚纳拉亚纳·沙里·帕拉孔达,赛义德·阿马尔·阿哈默德,布伦南·汉密尔顿受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16