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一种用于物资储备库的自动巡检方法和系统与流程

  • 国知局
  • 2024-07-31 20:22:43

本发明涉及安全管理,具体涉及一种用于物资储备库的自动巡检方法和系统。

背景技术:

1、随着信息技术的发展,大数据时代的到来,各物资储备单位应对存储品种越来越丰富的仓储现状,对如何及时了解仓房情况,调节仓房环境的相关工作要求越来越高。

2、无论是新型承储库还是老旧的粮库改装仓,仓房内面积通常较大,同一库内,会存放多个不同种类的物资,而这些物资的属性差异较大,会导致以下几类问题:

3、1、因为物品形状大小及性状不一,某些区域是固定摄像头无法清晰覆盖到的(比如堆叠较高的物品或不规则形状的物资集中放在一起时),此时如果发生物品异动,是无法及时被发现的,部分区域存放的物品即便是较小的异动,也可能发生坍塌的危险;2、某一区域内空气质量较差,比如某些棉被堆放区域,时间略久,会产生异味。某些挥发类物品集中放置时,会有有害气体聚集的情况,但因为仓房整体面积大,在固定点位的空气质量检测装置无法捕捉到小区域内的隐患,因此可能造成不必要的损失和伤害;3、仓库面积大,固定监测点距离较长,导致触发预警不灵敏,在检测指标达到阈值时,危险可能已有大面积扩散的趋势,不能及时有效的通知承储系统,采取应对措施。

技术实现思路

1、针对上述技术问题,本发明提供一种用于物资储备库的自动巡检方法,包括:

2、设置无人机的巡检时间和巡检路线;

3、当到达巡检时间时,所述无人机启动,根据所述巡检路线对物资储备库的仓房进行巡检;

4、所述无人机通过自带的空气质量检测装置,若检测到空气质量超标,则将空气质量超标数据发送至承储系统,所述承储系统触发报警;

5、所述无人机通过自带的摄像机,若识别到仓房内存在异常情况时,则将所述异常情况发送至所述承储系统,所述承储系统触发报警。

6、进一步的,还包括:

7、当所述无人机巡检完成后,自动飞回原位。

8、进一步的,还包括:

9、若所述无人机在运行过程中,发生自损,则将相关数据同步至承储系统,触发报警。

10、进一步的,还包括:所述无人机通过自带的空气质量检测装置的,获取仓房内各个区域的空气质量数据,并将所述空气质量数据实时发送至承储系统。

11、进一步的,还包括:所述无人机通过自带的摄像机,获取仓房内每条物品排列通道的图像;并将所述每条物品排列通道的图像实时发送至承储系统。

12、进一步的,所述承储系统触发报警的步骤之后,还包括:

13、所述承储系统触发应急预案,执行通风操作预案或人员介入预案。

14、本发明同时提供一种用于物资储备库的自动巡检系统,包括:

15、巡检设置模块,用于设置无人机的巡检时间和巡检路线;

16、巡检执行模块,用于当到达巡检时间时,所述无人机启动,根据所述巡检路线对物资储备库的仓房进行巡检;

17、空气质量检测模块,用于所述无人机通过自带的空气质量检测装置,若检测到空气质量超标,则将空气质量超标数据发送至承储系统,所述承储系统触发报警;

18、异常检测模块,用于所述无人机通过自带的摄像机,若识别到仓房内存在异常情况时,则将所述异常情况发送至所述承储系统,所述承储系统触发报警。

19、进一步的,还包括:

20、报警模块,用于若所述无人机在运行过程中,发生自损,则将相关数据同步至承储系统,触发报警。

21、进一步的,还包括:

22、空气质量数据发送模块,用于所述无人机通过自带的空气质量检测装置的,获取仓房内各个区域的空气质量数据,并将所述空气质量数据实时发送至承储系统。

23、进一步的,还包括:

24、图像发送模块,用于所述无人机通过自带的摄像机,获取仓房内每条物品排列通道的图像;并将所述每条物品排列通道的图像实时发送至承储系统。

25、本发明提供一种用于物资储备库的自动巡检方法和系统,通过无人机在仓房内进行定期巡检了解仓房各个区域内的空气质量、物资完备性、是否有异动、火灾、老鼠、人或超过正常监测值等多方面信息,及时报警,调用应急预案(从而更加灵活、高效的保障库房及各类存储物资的安全和环境稳定。解决现有技术不能及时全面的发现和处理仓房安全隐患的问题。

技术特征:

1.一种用于物资储备库的自动巡检方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述无人机通过自带的空气质量检测装置的,获取仓房内各个区域的空气质量数据,并将所述空气质量数据实时发送至承储系统。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述无人机通过自带的摄像机,获取仓房内每条物品排列通道的图像;并将所述每条物品排列通道的图像实时发送至承储系统。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述承储系统触发报警的步骤之后,还包括:

7.一种用于物资储备库的自动巡检系统,其特征在于,包括:

8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,还包括:

9.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,还包括:

10.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,还包括:

技术总结本发明公开了一种用于物资储备库的自动巡检方法和系统,包括:设置无人机的巡检时间和巡检路线;当到达巡检时间时,所述无人机启动,根据所述巡检路线对物资储备库的仓房进行巡检;所述无人机通过自带的空气质量检测装置,若检测到空气质量超标,则将空气质量超标数据发送至承储系统,所述承储系统触发报警;所述无人机通过自带的摄像机,若识别到仓房内存在异常情况时,则将所述异常情况发送至所述承储系统,所述承储系统触发报警。解决现有技术不能及时全面的发现和处理仓房安全隐患的问题。技术研发人员:李世瑜,陈召安,贺复生,邵宇,于昕受保护的技术使用者:航天信息股份有限公司技术研发日:技术公布日:2024/5/12

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