向车辆操作者呈现相关警告的制作方法

背景技术：

1、智能运输系统(its)旨在提供与不同运输模式相关的服务，并且提高道路安全性、交通效率和能量节省。its网络包括先进远程信息处理和混合通信，包括基于互联网协议(ip)的通信以及车辆、基础设施和甚至携带被配置用于此类通信的无线设备的个体之间的自组织(ad-hoc)直接通信。此外，its网络实现更特定类型的通信，诸如v2i车辆对基础设施(v2i)、车辆对网络(v2n)、车辆对车辆(v2v)、车辆对行人(v2p)、车辆对设备(v2d)和车辆对电网(v2g)，它们全部统称为车辆对万物(v2x)通信。

2、配备有v2x技术的车辆从包括路边单元、车辆、携带无线设备的个体的相邻实体接收消息。v2x机载装备可以分析以及使用来自接收到的消息的信息，从而改善车辆安全操作。当适当时，v2x机载装备可以警告车辆的操作者关于可能对车辆或车辆的乘员呈现威胁的安全临界事件或状况。

技术实现思路

1、各种方面包括可在车辆的处理器上实现的方法和用于实现响应于操作者的视野和注意野而向车辆操作者呈现相关警告的方法的系统。

2、一些方面可以包括：接收车辆对万物(v2x)通信，该v2x通信包括关于v2x标识的威胁的信息；确定车辆操作者是否已经识别到v2x标识的威胁；响应于确定车辆操作者尚未识别到v2x标识的威胁而确定最可能接收车辆操作者的注意的显示位置；以及在所确定的显示位置上生成关于v2x标识的威胁的警报。在一些方面中，在所确定的显示位置上生成关于v2x标识的威胁的警报可以包括：生成不包括关于车辆操作者已经识别到的任何威胁状况的警报的显示。

3、一些方面可以包括：确定包含v2x标识的威胁的车辆外部的区域的位置，以及确定车辆操作者的注视方向，其中确定车辆操作者是否已经识别到v2x标识的威胁可以包括：响应于确定包含v2x标识的威胁的车辆外部的区域的位置不在车辆操作者的所确定的注视方向上的车辆操作者的视野内而确定车辆操作者尚未识别到v2x标识的威胁。

4、一些方面可以包括：确定包含v2x标识的威胁的车辆外部的区域的位置，以及确定包含v2x标识的威胁的车辆外部的区域的位置是否在车辆操作者的所识别盲点中，其中确定车辆操作者是否已经识别到v2x标识的威胁可以包括：响应于确定包含v2x标识的威胁的车辆外部的区域的位置在车辆操作者的所识别盲点中而确定车辆操作者尚未识别到v2x标识的威胁。

5、一些方面可以包括确定车辆操作者的注视方向，其中确定最可能接收车辆操作者的注意的显示位置可以包括：确定在车辆操作者的所确定的注视方向上的车辆操作者的视野内可见的显示位置。

6、在一些方面中，确定最可能接收车辆操作者的注意的显示位置可以包括：确定多个车辆显示器中的哪一个车辆显示器被指定为用于v2x标识的威胁的优选显示器。

7、一些方面可以包括：确定是否已经从车辆操作者接收到关于v2x标识的威胁的威胁确认，其中确定车辆操作者是否已经识别到v2x标识的威胁可以包括：响应于确定尚未从车辆操作者接收到关于v2x标识的威胁的威胁确认而确定车辆操作者尚未识别到v2x标识的威胁。

8、一些方面可以包括：接收v2x遮挡数据，该v2x遮挡数据指示存在降低v2x标识的威胁对车辆操作者的可见性的状况，其中确定车辆操作者是否已经识别到v2x标识的威胁可以包括：响应于接收到v2x遮挡数据而确定车辆操作者尚未识别到v2x标识的威胁。

9、一些方面可以包括：响应于确定车辆操作者尚未识别到v2x标识的威胁而提高v2x标识的威胁的通知优先级，以及确定v2x标识的威胁的所提高的通知优先级是否比其他标识的威胁的优先级高，其中在所确定的显示位置上生成关于v2x标识的威胁的警报可以包括：响应于确定v2x标识的威胁的所提高的通知优先级比其他标识的威胁的优先级高而在所确定的显示位置上生成关于v2x标识的威胁的警报但不包括关于其他标识的威胁的警报。

10、在一些方面中，可以从远离车辆的源接收v2x通信，该v2x通信包括关于v2x标识的威胁的信息。

11、另外的方面包括一种车辆系统，该车辆系统包括存储器和处理器，该处理器被配置为执行以上概述的任何方法的操作。另外的方面可以包括一种车辆系统，该车辆系统具有各种用于执行与以上概述的任何方法相对应的功能的装置。另外的方面可以包括一种非暂态处理器可读存储介质，该非暂态处理器可读存储介质在其上存储有处理器可执行指令，该处理器可执行指令被配置为使车辆系统的处理器执行与以上概述的任何方法相对应的各种操作。

技术特征：

1.一种由车辆的处理器执行的用于向车辆操作者呈现相关警告的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所确定的显示位置上生成关于所述v2x标识的威胁的所述警报包括：生成不包括关于所述车辆操作者已经识别到的任何威胁状况的警报的显示。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述车辆操作者的注视方向，其中确定最可能接收所述车辆操作者的注意的所述显示位置包括：标识在所述车辆操作者的所确定的注视方向上的所述车辆操作者的视野内可见的显示位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定最可能接收所述车辆操作者的注意的所述显示位置包括：确定多个车辆显示器中的哪一个车辆显示器被指定为用于v2x标识的威胁的优选显示器。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定是否已经从所述车辆操作者接收到关于所述v2x标识的威胁的威胁确认，

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其中从远离所述车辆的源接收所述v2x通信，所述v2x通信包括关于所述v2x标识的威胁的所述信息。

11.一种车辆，包括：

12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以在所确定的显示位置上生成关于所述v2x标识的威胁的所述警报，所述警报不包括关于所述处理器已经确定所述车辆操作者已经识别到的任何威胁状况的警报。

13.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有用于进行以下操作的处理器可执行指令：

14.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有用于进行以下操作的处理器可执行指令：

15.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以确定所述车辆操作者的注视方向，

16.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以通过确定多个车辆显示器中的哪一个车辆显示器被指定为用于v2x标识的威胁的优选显示器来确定最可能接收所述车辆操作者的注意的所述显示位置。

17.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以确定是否已经从所述车辆操作者接收到关于所述v2x标识的威胁的威胁确认，

18.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有用于进行以下操作的处理器可执行指令：

19.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有用于进行以下操作的处理器可执行指令：

20.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，以从远离所述车辆的源接收关于所述v2x标识的威胁的所述信息。

21.一种车辆，包括：

22.根据权利要求21所述的车辆，其中用于在所确定的显示位置上生成关于所述v2x标识的威胁的警报的装置包括：用于生成不包括关于所述车辆操作者已经识别到的任何威胁状况的警报的显示的装置。

23.根据权利要求21所述的车辆，还包括：

24.根据权利要求21所述的车辆，还包括：

25.根据权利要求21所述的车辆，还包括：用于确定所述车辆操作者的注视方向的装置，其中用于确定最可能接收所述车辆操作者的注意的所述显示位置的装置包括：用于确定在所述车辆操作者的所确定的注视方向上的所述车辆操作者的视野内可见的显示位置的装置。

26.根据权利要求21所述的车辆，还包括：用于确定是否已经从所述车辆操作者接收到关于所述v2x标识的威胁的威胁确认的装置，

27.根据权利要求21所述的车辆，还包括：

28.根据权利要求21所述的车辆，还包括：

29.一种非暂态处理器可读介质，所述非暂态处理器可读介质在其上存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被配置为使车辆的处理器执行操作，所述操作包括：

30.根据权利要求29所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使车辆的处理器执行操作，使得在所确定的显示位置上生成关于所述v2x标识的威胁的所述警报包括：生成不包括关于所述车辆操作者已经识别到的任何威胁状况的警报的显示。

技术总结实施方案包括由车辆的处理器执行的用于向车辆操作者呈现相关警告的系统和方法，包括：接收车辆对万物(V2X)通信，该V2X通信包括关于V2X标识的威胁的信息；确定该车辆操作者是否尚未认识到该V2X标识的威胁；响应于确定该车辆操作者尚未认识到该V2X标识的威胁而确定最可能接收该车辆操作者的注意的显示位置；以及在所确定的显示位置上生成关于该V2X标识的威胁的警报。在所确定的显示位置上所生成的关于该V2X标识的威胁的警报可以不包括关于该处理器已经确定该车辆操作者已经识别到的任何威胁状况的警报。技术研发人员：J·佩蒂特,S·帕兰杰佩,J-P·蒙特乌伊斯,M·R·安萨里,C·陈受保护的技术使用者：高通股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16