一种用于四向车的顶升换向装置的制作方法

本技术涉及四向穿梭车，具体为一种用于四向车的顶升换向装置。

背景技术：

1、随着物流行业的高速发展，为了提高仓库的空间利用率，部分仓库采用四向穿梭车对货物进行运输存取，在现有技术中，采用液压系统来实现换向轮升降和托板升降，搬运车换向后的行驶过程中，液压系统需要继续保持压力，使小车维持升起的状态；且当搬运车的托板升起后，液压系统也需要保持压力，从而使托板保持升起的状态；该方案存在成本高，稳定性相对较差，不易维护保养等不足，提出一种易于维护传动效率高、升降同步性好、整体结构紧凑的顶升换向机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景存在的传统技术成本高，稳定性相对较差，不易维护保养等不足的问题，而提出的一种用于四向车的顶升换向装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种用于四向车的顶升换向装置，包括底架和横向行走轮，所述底架的内壁内侧安装有顶升装置，所述顶升装置中丝杠上方末端安装有上架；

4、所述顶升装置包括驱动组件、升降组件和直线轴承；

5、多个所述驱动组件分别分布在底架的内部两侧，所述驱动组件的前后两侧末端安装有升降组件，左右所述升降组件的内侧均安装有直线轴承；

6、所述上架包括固定板、连接板、顶升板和纵向行走轮；

7、多个所述顶升板分别分布在底架的上部两侧，所述顶升板的内端中心一侧固接有连接板，所述顶升板的内端两侧末端均固接有固定板，所述固定板的外侧内壁转动相连有纵向行走轮。

8、优选的，所述驱动组件包括传动轴、传动结构和动力结构，多个所述传动轴通过传动结构与动力结构的输出轴转动。。

9、优选的，所述升降组件包括底座、大伞齿轮、小伞齿轮、滚珠丝杠座、丝杆、轴承和推力球轴承；

10、多个所述小伞齿轮分别固定相连在传动轴的两侧末端外壁，所述小伞齿轮的外壁下方啮合相连有大伞齿轮，所述大伞齿轮转动部下方外壁均通过轴承与底座转动相连，所述大伞齿轮转动部下方内壁均通过推力球轴承与底座转动相连，所述大伞齿轮的上端固接有滚珠丝杠座，所述滚珠丝杠座的内壁螺纹连接有丝杠，且丝杠的上方末端与顶升板相连接。

11、优选的，所述底架的前后两端左右两侧均转动相连有横向行走轮。

12、本实用新型提出的一种用于四向车的顶升换向装置，有益效果在于：

13、通过底架、横向行走轮、纵向行走轮、丝杠、伞齿轮和传动轴之间的配合，使得设置的横向行走机构可以实现车体的横向移动，利用纵向行走机构可以实现车体的纵向移动，而顶升换向机构可以驱使顶升板和横向行走机构同步升降，以实现货物的装卸货和穿梭车的行走换向，利用一个顶升换向机构即可以同时实现换向和顶升作用，简化了控制和操作流程，方便使用人员操作，同时还简化了机构，使穿梭车的布局更加紧凑合理。

技术特征：

1.一种用于四向车的顶升换向装置，包括底架(10)和横向行走轮(101)，其特征在于：所述底架(10)的内壁内侧安装有顶升装置(20)，所述顶升装置(20)中丝杠(225)上方末端安装有上架(30)；

2.根据权利要求1所述的一种用于四向车的顶升换向装置，其特征在于：所述驱动组件(21)包括传动轴(211)、传动结构和动力结构，多个所述传动轴(211)通过传动结构与动力结构的输出轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于四向车的顶升换向装置，其特征在于：所述升降组件(22)包括底座(221)、大伞齿轮(222)、小伞齿轮(223)、滚珠丝杠座(224)、丝杆(225)、轴承(226)和推力球轴承(227)；

4.根据权利要求1所述的一种用于四向车的顶升换向装置，其特征在于：所述底架(10)的前后两端左右两侧均转动相连有横向行走轮(101)。

技术总结本技术涉及四向穿梭车技术领域，尤其是一种用于四向车的顶升换向装置，包括底架和横向行走轮，所述底架的内壁内侧安装有顶升装置，所述顶升装置中丝杠上方末端安装有上架。通过底架、横向行走轮、纵向行走轮、丝杠、伞齿轮和传动轴之间的配合，使得设置的横向行走机构可以实现车体的横向移动，利用纵向行走机构可以实现车体的纵向移动，而顶升换向机构可以驱使顶升板和横向行走机构同步升降，以实现货物的装卸货和穿梭车的行走换向，利用一个顶升换向机构即可以同时实现换向和顶升作用，简化了控制和操作流程，方便使用人员操作，同时还简化了机构，使穿梭车的布局更加紧凑合理。技术研发人员：梅超华,刘合峰,廖海清,罗志坚,武爱兵,李洪涛,叶呈受保护的技术使用者：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/9