一种用于金属料框倒料的电磁铁倒料机构的制作方法

本技术涉及倒料的agv，具体而言，涉及一种用于金属料框倒料的电磁铁倒料机构。

背景技术：

1、随着agv这几年的不断更新换代，不断优化改进，已经成为一款成熟的标准化产品。近年来，料框的倒料工作给工厂作业带来了沉重的压力，依赖工人驾驶的传统倒料方式危险度高，工作效率低，使用agv作业可以一定程度的解决这些难题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种用于金属料框倒料的电磁铁倒料机构，以解决现有技术中倒料方式危险度高和工作效率低的问题。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本实用新型实施例提供一种用于金属料框倒料的电磁铁倒料机构，其包括agv车体；

4、上述agv车体的前端设有属具，上述属具可旋转的连接在上述agv车体的前端上，上述属具沿上述agv车体的竖向方向滑动配合；

5、上述属具上具有可伸缩的左夹具和右夹具，上述左夹具与上述右夹具相互对称分布，上述左夹具与上述右夹具相互对应的内侧面均设有电磁构件，上述电磁构件固定连接在上述左夹具与上述右夹具相互对应的内侧面上；

6、上述agv车体的内部具有驱动系统和控制系统，上述电磁构件电连接于上述控制系统。

7、使用时，首先调节上述属具上上述左夹具与上述右夹具之间的间距，上述驱动系统控制上述agv车体向料框移动，通过上述左夹具与上述右夹具夹住料框，然后，上述控制系统控制电磁构件吸附在料框上，确认吸附牢固后，上述属具沿着上述agv车体竖向方向上升，将上述agv车体移动至倒料区域，上述属具旋转，料框内部的物料被倒出。

8、本实施方案公开的一种用于金属料框倒料的电磁铁倒料机构由于设有电磁构件，上述左夹具和上述右夹具在夹取料框时，料框夹持的更加稳固，有效的避免了料框脱落，进而使得一种用于金属料框倒料的电磁铁倒料机构具有倒料方式安全度高和工作效率高的有益效果。

9、可选地：上述属具还包括旋转盘，上述旋转盘具有第一转盘和第二转盘，上述第一转盘与上述第二转盘相互可旋转的连接；

10、上述第一转盘可滑动的连接在上述agv车体的前端并沿上述agv车体的竖向方向移动，上述第二转盘连接于上述左夹具和上述右夹具。

11、如此设置，通过上述第一转盘与上述第二转盘相互可旋转，使得上述左夹具和上述右夹具夹取料框后便于旋转到出物料。

12、可选地：上述第二转盘的外侧设有底架，上述底架固定连接在上述第二转盘的外侧面。

13、如此设置，上述底架为过度用构件，便于上述左夹具和上述右夹具与上述第二转盘同步旋转，进而确保完成倒料的工作。

14、可选地：上述底架具有第一底梁和第二底梁，上述第一底梁与上述第二底梁相互平行且间隔分布，上述第一底梁与上述第二底梁之间设有若干连接件，若干上述连接件的两端分别固定连接在上述第一底梁和上述第二底梁上；

15、上述第一底梁和上述第二底梁靠近上述左夹具和上述右夹具的一侧具有第一t形导轨、第二t形导轨、第三t形导轨和第四t形导轨，上述第一t形导轨与上述第二t形导轨相互平行且间隔设置在上述第一底梁上，上述第三t形导轨与上述第四t形导轨相互平行且间隔设置在上述第二底梁上；

16、上述左夹具可滑动的连接在上述第一t形导轨和上述第三t形导轨上，上述右夹具可滑动的连接在上述第二t形导轨和上述第四t形导轨上。

17、如此设置，上述第一t形导轨、上述第二t形导轨、上述第三t形导轨和上述第四t形导轨的设置确定了上述左夹具和上述右夹具调节方向，具有导向的作用。

18、可选地：上述左夹具靠近上述agv车体的一端具有第一连接板，上述右夹具靠近上述agv车体的一端具有第二连接板，上述第一连接板靠近上述agv车体的一侧设有第一槽轨和第二槽轨；

19、上述第一槽轨与上述第二槽轨相互平行且间隔设置在上述第一连接板靠近上述agv车体的一侧，上述第一槽轨可滑动的适配于上述第一t形导轨，上述第二槽轨可滑动的适配于上述第三t形导轨；

20、上述第二连接板靠近上述agv车体的一侧设有第三槽轨和第四槽轨；

21、上述第三槽轨与上述第四槽轨相互平行且间隔设置在上述第二连接板靠近上述agv车体的一侧，上述第三槽轨可滑动的适配于上述第二t形导轨，上述第四槽轨可滑动的适配于上述第四t形导轨。

22、如此设置，当上述第一槽轨在上述第一t形导轨上滑动、上述第二槽轨在上述第三t形导轨上滑动、上述第三槽轨在上述第二t形导轨上滑动和上述第四槽轨在上述第四t形导轨上滑动时，有利于上述左夹具和上述右夹具平稳的实现滑动调节，便于根据不同工况调节上述左夹具与上述右夹具至今的间距，进而提高装置的使用范围。

23、可选地：上述第一槽轨与上述第二槽轨之间设有第一液压缸，上述第一液压缸的缸底铰接连接在上述第二转盘上，上述第一液压缸的液压杆外端铰接连接在上述第一连接板上。

24、如此设置，在夹取料框时，上述第一液压缸能够控制上述左夹具向内或向外移动，以便于调节夹取料框。

25、可选地：上述第三槽轨与上述第四槽轨之间设有用于控制上述右夹具内外移动的手动伸缩件，上述手动伸缩件具有环形底座，上述环形底座延其径向方向固定连接在上述连接件上；

26、上述环形底座套设有螺杆，上述螺杆靠近上述右夹具的一端设有螺纹管，上述螺纹管具有内螺纹，上述螺杆螺纹连接在上述螺纹管的内部；

27、上述螺纹管靠近上述右夹具的一端固定连接在上述第二连接板上，上述螺杆上具有螺母，上述螺母与上述螺杆一体构成，上述螺母位于上述环形底座与上述螺纹管之间。

28、如此设置，同一批次的料框夹取时，通过拨动上述螺母转动并带动上述螺杆旋转，上述螺杆驱动上述螺纹管向外或向内移动，进而使得右夹具向外或向内移动。

29、可选地：上述环形底座的径向上开设有螺纹孔，上述螺纹孔贯穿上述环形底座，上述螺纹孔的内部螺纹连接有顶紧螺钉，上述顶紧螺钉适配于上述螺纹孔并抵紧在上述螺杆的外壁上。

30、如此设置，上述顶紧螺钉能够限制上述右夹具的位置，避免上述螺杆与上述螺纹管发生位移，当上述右夹具调节好位置后，通过旋转上述顶紧螺钉使得上述顶紧螺钉顶紧在上述螺杆的外壁上，这样上述螺杆就不能旋转了，进而上述螺纹管不能旋转，上述右夹具也就不会轻易位移。

31、可选地：上述agv车体的前端具有第一升降轨和第二升降轨，上述第一升降轨与上述第二升降轨相互平行且间隔的固定在上述agv车体的前端；

32、上述第一转盘与上述第一升降轨和上述第二升降轨之间设有固定架，上述第一转盘固定连接在上述固定架上，上述固定架可滑动的固定在上述第一升降轨和上述第二升降轨上；

33、上述第一升降轨与上述第二升降轨之间设有第二液压缸，上述第二液压缸的缸底铰接连接在上述agv车体的底部，上述第二液压缸的液压杆外端铰接连接在上述固定架上。

34、如此设置，上述第一升降轨和上述第二升降轨为上述属具上升或下降提供了引导作用，而固定架的设置便于上述旋转盘与上述第一升降轨和上述第二升降轨相互连接，上述旋转盘通过上述固定架实现了在上述第一升降轨和上述第二升降轨上滑动的目的，上述第二液压缸能够驱动上述属具上升或下降。

35、可选地：上述agv车体的顶端设有第三液压缸和第四液压缸，上述第三液压缸和上述第四液压缸的缸底均铰接连接于上述agv车体的顶部，上述第三液压缸和上述第四液压缸的液压杆外端分别铰接连接于上述第一升降轨和上述第二升降轨。

36、如此设置，由于上述属具夹持的料框及料框内的物料较重，上述第三液压缸和上述第四液压缸能够拉扯着上述第一升降轨和上述第二升降轨，以便于固定上述第一升降轨和上述第二升降轨，使得上述第一升降轨和上述第二升降轨不易从上述agv车体上脱落，进而提高了装置整体结构强度。

37、综合以上描述，本实用新型公开的一种用于金属料框倒料的电磁铁倒料机构具有倒料方式安全度高和工作效率高的有益效果。