一种用在平仓机器人的升降及控制装置的制作方法

本技术涉及粮库平仓设备，具体为一种用在平仓机器人的升降及控制装置。

背景技术：

1、我国目前的粮食平仓，大多依赖人工，不仅平仓速度慢、劳动强度大，同时因为粮堆高度过大时有空洞现象，导致人员踏空埋进粮仓事故发生，而且平仓质量难以保证，特别对于高度差较大的粮堆，就更加需要平仓机来实现平仓。

2、现有技术中的用在平仓机器人的升降及控制装置，不便于调节合适的平仓高度，以至于实用性差，且现有的用在平仓机器人的升降及控制装置，控制装置的安装大多通过螺栓进行安装，多次拧动螺栓容易导致螺栓出现滑丝现象，影响安装的稳定性，现发明一种用在平仓机器人的升降及控制装置解决了上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用在平仓机器人的升降及控制装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用在平仓机器人的升降装置，包括牵引车，牵引车的顶部分别安装有圆筒和定位块，圆筒的内底壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有圆盘，圆盘的外表面安装有环形滑块，圆盘的顶部安装有支杆，圆盘的顶部通过轴杆转动连接有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端通过轴杆转动连接有矩形框，矩形框的一侧面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，螺纹环块的底部安装有矩形滑块，螺纹环块的顶部安装有输送筒，输送筒的端部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有绞龙，输送筒的外表面安装有落料管，牵引车的一侧面安装有配合块，牵引车的一侧面通过轴杆转动连接有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的活动端通过轴杆转动连接有推板。

5、可选的，矩形框的内底壁开设有以前后方向为深度的矩形滑槽，矩形滑块的端部位于矩形滑槽的内部，矩形滑块可沿矩形滑槽的长度方向滑动，圆筒的内表面开设有以上下方向为深度的环形滑槽，环形滑块的端部位于环形滑槽的内部。

6、可选的，支杆远离圆盘的一端通过轴杆与矩形框转动连接，配合块远离牵引车的一端通过轴杆与推板转动连接。

7、可选的，绞龙位于输送筒的内部，螺纹杆通过轴承与矩形框转动连接，第一伺服电机、第一电动液压推杆、第二伺服电机、驱动电机和第二电动液压推杆均通过导线与牵引车内部的电源电性连接。

8、一种用在平仓机器人的控制装置，包括牵引车、定位块和装置本体，装置本体的底部安装有支撑板，支撑板的顶部安装有空腔块，空腔块的内部开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有限位弹簧，限位弹簧的一端安装有定位滑块，定位滑块的端部安装有限位杆，限位杆的端部安装有拉板。

9、可选的，支撑板的顶部开设有以上下方向为深度的定位槽，定位块的端部贯穿于定位槽。

10、可选的，定位块的内部开设有以前后方向为深度的限位槽，限位杆的端部插接在限位槽的内部。

11、可选的，支撑板的底部与牵引车的顶部抵接，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

12、(三)有益效果

13、本实用新型提供了一种用在平仓机器人的升降及控制装置，具备以下有益效果：

14、1、该用在平仓机器人的升降装置，通过第一电动液压推杆、矩形框、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹环块、矩形滑块、输送筒、驱动电机和绞龙的设置，使该用在平仓机器人的升降装置具备了方便调节合适的平仓高度和角度的效果，通过第一电动液压推杆的设置，方便调节绞龙抽取粮仓粮食的倾斜度，通过螺纹杆与螺纹环块的配合，方便调节绞龙抽取粮仓粮食的的高度，通过推板的设置，方便推动粮食，达到了提高实用性的目的。

15、2、该用在平仓机器人的控制装置，通过装置本体、支撑板、空腔块、限位弹簧、定位滑块、限位杆和拉板的设置，使该用在平仓机器人的控制装置具备了方便装置本体的快速安装的效果，通过定位块起到定位安装的作用，通过限位弹簧和限位杆的配合，方便装置本体的快速安装，无需通过螺栓即可完成安装，快速便捷且安装的稳定性强，达到了提高实用性的目的。

技术特征：

1.一种用在平仓机器人的升降装置，包括牵引车，其特征在于：牵引车的顶部分别安装有圆筒和定位块，圆筒的内底壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有圆盘，圆盘的外表面安装有环形滑块，圆盘的顶部安装有支杆，圆盘的顶部通过轴杆转动连接有第一电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端通过轴杆转动连接有矩形框，矩形框的一侧面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，螺纹环块的底部安装有矩形滑块，螺纹环块的顶部安装有输送筒，输送筒的端部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有绞龙，输送筒的外表面安装有落料管，牵引车的一侧面安装有配合块，牵引车的一侧面通过轴杆转动连接有第二电动液压推杆，第二电动液压推杆的活动端通过轴杆转动连接有推板。

2.根据权利要求1所述的一种用在平仓机器人的升降装置，其特征在于：矩形框的内底壁开设有以前后方向为深度的矩形滑槽，矩形滑块的端部位于矩形滑槽的内部，矩形滑块可沿矩形滑槽的长度方向滑动，圆筒的内表面开设有以上下方向为深度的环形滑槽，环形滑块的端部位于环形滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用在平仓机器人的升降装置，其特征在于：支杆远离圆盘的一端通过轴杆与矩形框转动连接，配合块远离牵引车的一端通过轴杆与推板转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用在平仓机器人的升降装置，其特征在于：绞龙位于输送筒的内部，螺纹杆通过轴承与矩形框转动连接，第一伺服电机、第一电动液压推杆、第二伺服电机、驱动电机和第二电动液压推杆均通过导线与牵引车内部的电源电性连接。

5.权利要求1-4中任一所述的用在平仓机器人的升降装置的控制装置，其特征在于：包括支撑板，支撑板的顶部安装有空腔块，空腔块的内部开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有限位弹簧，限位弹簧的一端安装有定位滑块，定位滑块的端部安装有限位杆，限位杆的端部安装有拉板。

6.根据权利要求5所述的一种用在平仓机器人的控制装置，其特征在于：支撑板的顶部开设有以上下方向为深度的定位槽，定位块的端部贯穿于定位槽。

7.根据权利要求5所述的一种用在平仓机器人的控制装置，其特征在于：定位块的内部开设有以前后方向为深度的限位槽，限位杆的端部插接在限位槽的内部。

8.根据权利要求5所述的一种用在平仓机器人的控制装置，其特征在于：支撑板的底部与牵引车的顶部抵接，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。

技术总结本技术公开了一种用在平仓机器人的升降及控制装置，涉及粮库平仓设备技术领域，具体为一种用在平仓机器人的升降装置，包括牵引车，牵引车的顶部分别安装有圆筒和定位块，圆筒的内底壁安装有第一伺服电机。该用在平仓机器人的升降装置，通过第一电动液压推杆、矩形框、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹环块、矩形滑块、输送筒、驱动电机和绞龙的设置，使该用在平仓机器人的升降装置具备了方便调节合适的平仓高度和角度的效果，通过第一电动液压推杆的设置，方便调节绞龙抽取粮仓粮食的倾斜度，通过螺纹杆与螺纹环块的配合，方便调节绞龙抽取粮仓粮食的的高度，通过推板的设置，方便推动粮食，达到了提高实用性的目的。技术研发人员：王芳,郭卫强,陈国红受保护的技术使用者：河南蓝象科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/9