一种二维变形气动推头的制作方法

本技术涉及条烟自动分拣设备，具体涉及一种二维变形气动推头。

背景技术：

1、随着烟草行业的发展，细支烟、异型烟分拣订单逐渐增多，对自动开箱机上的推烟装置也提出了新的功能需求。细支烟、异型烟尺寸差异较大，现有的推烟装置宽度尺寸固定，高度尺寸可调，仅适用于部分细支烟、异型烟，已不能满足目前的推烟要求。因此，研制并开发一种能在长、宽两个维度变形，根据垛烟尺寸自动调整推头尺寸的推烟装置已成为实现全自动化卷烟物流配送中心生产进程的重要环节。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前的推烟装置宽度尺寸固定，高度尺寸可调，仅适用于部分细支烟、异型烟，已不能满足目前的推烟要求的问题，提供了一种二维变形气动推头，该变形推头可以在宽度、高度两个维度进行任意拓展，以实现不同尺寸垛烟的推烟工作，增强设备的兼容性，提高工作效率。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种二维变形气动推头，包括推头安装板，所述推头安装板一侧固定设置有固定组件和高度调节驱动装置，固定组件四个角均设置有支柱，中下固定推板组件通过支柱与固定组件相连；固定组件上插嵌设置有升降基准板，升降基准板通过支板连接中间升降推板组件，升降基准板两侧分别固定设置有左宽度展开气缸和右宽度展开气缸；左宽度展开气缸和右宽度展开气缸的活塞杆分别固定连接左上推板组件和右上推板组件；左上推板组件滑动连接有左下推板组件，右上推板组件滑动连接有右下推板组件。

4、进一步的，所述固定组件两侧固定有第一直线导轨副，固定组件上固定设置有第二直线导轨副，第一直线导轨副上滑动连接有升降基准板，升降基准板上固定设置有第三直线导轨副，另一侧设置有齿条；第二直线导轨副上滑动连接左下推板组件和右下推板组件。

5、进一步的，所述左上推板组件上固定设置有第四直线导轨副和左侧推板支座，第四直线导轨副上滑动连接左下推板组件；右上推板组件上固定设置有第五直线导轨副及右侧推板支座，第五直线导轨副上滑动连接有右下推板组件；左侧推板支座和右侧推板支座均滑动连接于第三直线导轨副上。

6、进一步的，所述高度调节驱动装置包括嵌设在推头安装板上的驱动电机及套设在驱动电机上的齿轮，齿轮与齿条啮合传动。

7、进一步的，所述中间升降推板组件推烟侧固定设置有推块，另一侧固定设置有垫条，中间升降推板组件通过垫条沿中下固定推板组件上下移动。

8、进一步的，所述垫条局部具有或整体涂覆有低滑动摩擦系数、耐冲击及抗压稳定性的滑动材料。

9、进一步的，所述升降基准板上还包括张紧板，张紧板固定安装在升降基准板上，张紧板上设置有至少两个螺纹孔，螺纹孔内均设置有紧定螺钉。

10、进一步的，所述中间升降推板组件、左上推板组件、左下推板组件、右上推板组件、右下推板组件沿运动方向均设有直线导轨副进行导向；所述中间升降推板组件、左上推板组件、左下推板组件、右上推板组件、右下推板组件沿运动方向进行导向可为直线导轨副或其他直线导向类型。

11、进一步的，所述左宽度展开气缸和右宽度展开气缸为电缸或其他动力类型。

12、进一步的，所述高度调节驱动装置驱动动力为电机或其他动力类型。

13、与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：

14、1、一种二维变形气动推头，变形推头可以在宽度和高度上进行任意准确位置调节，以实现全品规件烟烟箱的推烟工作，保证变形推头将烟箱内的垛烟顺利推出，并保持垛烟姿态良好；

15、2、一种二维变形气动推头，变形推头采用三段式结构，用于宽度调节的推板组件尺寸固定，相较于梳齿状推板组件更易于加工制作及装配；

16、3、一种二维变形气动推头，减小了宽度调节推板组件的悬臂长度，中间升降推板组件沿中下固定推板组件上下移动一侧设有垫条，动作顺畅、噪音低同时在推烟过程中起到支撑的作用，具有提高变形推头整体刚性、稳定性的优点。

技术特征：

1.一种二维变形气动推头，其特征在于，包括推头安装板（1），所述推头安装板（1）一侧固定设置有固定组件（2）和高度调节驱动装置（3），固定组件（2）四个角均设置有支柱（22），中下固定推板组件（4）通过支柱（22）与固定组件（2）相连；固定组件（2）上插嵌设置有升降基准板（12），升降基准板（12）通过支板（121）连接中间升降推板组件（5），升降基准板（12）两侧分别固定设置有左宽度展开气缸（122）和右宽度展开气缸（123）；左宽度展开气缸（122）和右宽度展开气缸（123）的活塞杆分别固定连接左上推板组件（6）和右上推板组件（8）；左上推板组件（6）滑动连接有左下推板组件（7），右上推板组件（8）滑动连接有右下推板组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述固定组件（2）两侧固定有第一直线导轨副（11），固定组件（2）上固定设置有第二直线导轨副（21），第一直线导轨副（11）上滑动连接有升降基准板（12），升降基准板（12）上固定设置有第三直线导轨副（124），另一侧设置有齿条（125）；第二直线导轨副（21）上滑动连接左下推板组件（7）和右下推板组件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述左上推板组件（6）上固定设置有第四直线导轨副（61）和左侧推板支座（62），第四直线导轨副（61）上滑动连接左下推板组件（7）；右上推板组件（8）上固定设置有第五直线导轨副（81）及右侧推板支座（82），第五直线导轨副（81）上滑动连接有右下推板组件（9）；左侧推板支座（62）和右侧推板支座（82）均滑动连接于第三直线导轨副（124）上。

4.根据权利要求2或3所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述高度调节驱动装置（3）包括嵌设在推头安装板（1）上的驱动电机（31）及套设在驱动电机上的齿轮（32），齿轮（32）与齿条（125）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述中间升降推板组件（5）推烟侧固定设置有推块（51），另一侧固定设置有垫条（52），中间升降推板组件（5）通过垫条（52）沿中下固定推板组件（4）上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述垫条（52）局部具有或整体涂覆有低滑动摩擦系数、耐冲击及抗压稳定性的滑动材料。

7.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述升降基准板（12）上还包括张紧板（23），张紧板（23）固定安装在升降基准板（12）上，张紧板（23）上设置有至少两个螺纹孔，螺纹孔内均设置有紧定螺钉（24）。

8.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述中间升降推板组件（5）、左上推板组件（6）、左下推板组件（7）、右上推板组件（8）、右下推板组件（9）沿运动方向均设有直线导轨副进行导向；所述中间升降推板组件（5）、左上推板组件（6）、左下推板组件（7）、右上推板组件（8）、右下推板组件（9）沿运动方向进行导向可为直线导轨副。

9.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述左宽度展开气缸（122）和右宽度展开气缸（123）为电缸。

10.根据权利要求1所述的一种二维变形气动推头，其特征在于，所述高度调节驱动装置（3）驱动动力为电机。

技术总结本技术公开了一种二维变形气动推头，其特征在于，包括推头安装板，所述推头安装板一侧固定设置有固定组件和高度调节驱动装置，固定组件四个角均设置有支柱，中下固定推板组件通过支柱与固定组件相连；固定组件上插嵌设置有升降基准板，升降基准板通过支板连接中间升降推板组件，升降基准板两侧分别固定设置有左宽度展开气缸和右宽度展开气缸；左宽度展开气缸和右宽度展开气缸的活塞杆分别固定连接左上推板组件和右上推板组件；左上推板组件滑动连接有左下推板组件，右上推板组件滑动连接有右下推板组件。该变形推头可以在宽度、高度两个维度进行任意拓展，以实现不同尺寸垛烟的推烟工作，增强设备的兼容性，提高工作效率。技术研发人员：金国峰,周伶俐,胡建法,孙新军,徐超,赵俊平,连小嫚,刘强,王浩旭,李成友受保护的技术使用者：昆船智能技术股份有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/9