管理系统及管理方法与流程

本说明书公开的技术涉及用于管理多台自主移动体的技术。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了管理多台无人机的用户侧单元。多台无人机包括主无人机和副无人机。用户侧单元向主无人机发送针对副无人机的指示，主无人机将该指示发送给副无人机。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本再表2019/064328号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在专利文献1的技术中，为了管理副无人机，需要将多台无人机中的一台分配给特殊的主无人机。在本说明书中，提供用于在不设置特殊的自主移动体的情况下管理第一自主移动体的技术。

3、用于解决课题的手段

4、在本说明书中公开的管理系统具备：多台自主移动体，存在于预定的区域内；及管理装置，管理所述多台自主移动体，所述多台自主移动体的各自主移动体构成为，能够与所述管理装置和其他自主移动体双方进行通信，所述管理装置尝试向所述多台自主移动体的各自主移动体发送针对所述多台自主移动体中的第一自主移动体的特定的指示，在所述多台自主移动体中的与所述第一自主移动体不同的第二自主移动体从所述管理装置接收到所述特定的指示的情况下，所述第二自主移动体向所述第一自主移动体发送与从所述管理装置接收到的所述特定的指示对应的指示，所述第一自主移动体在从所述第二自主移动体接收到与所述特定的指示对应的所述指示的情况下，执行按照从所述第二自主移动体接收到的与所述特定的指示对应的所述指示的处理。

5、根据上述的构成，管理装置为了使第一自主移动体执行处理，能够尝试向多台自主移动体的各自主移动体发送针对第一自主移动体的特定的指示。

6、另外，本说明书公开了用于管理存在于预定的区域内的多台自主移动体的管理方法。该管理方法具备：第一步骤，尝试向所述多台自主移动体的各自主移动体发送针对所述多台自主移动体中的第一自主移动体的特定的指示；第二步骤，在所述多台自主移动体中的与所述第一自主移动体不同的第二自主移动体接收到在所述第一步骤中发送的所述特定的指示的情况下，向所述第一自主移动体发送与在所述第一步骤中接收到的所述特定的指示对应的指示；及第三步骤，所述第一自主移动体在从所述第二自主移动体接收到与所述特定的指示对应的所述指示的情况下，执行按照从所述第二自主移动体接收到的与所述特定的指示对应的所述指示的处理。

7、根据上述的方法，能够尝试向多台自主移动体的各自主移动体发送用于使第一自主移动体执行处理的特定的指示。

技术特征：

1.一种管理系统，具备：

2.根据权利要求1所述的管理系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的管理系统，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理系统，其中，

5.一种管理方法，用于管理存在于预定的区域内的多台自主移动体，其中，所述管理方法具备：

技术总结管理系统具备：多台自主移动体，存在于预定的区域内；及管理装置，管理多台自主移动体，多台自主移动体分别构成为能够与管理装置和其他自主移动体双方进行通信，管理装置尝试向多台自主移动体的各自主移动体发送针对多台自主移动体中的第一自主移动体的特定的指示，在多台自主移动体中的与第一自主移动体不同的第二自主移动体从管理装置接收到特定的指示的情况下，第二自主移动体向第一自主移动体发送与从管理装置接收到的特定的指示对应的指示，第一自主移动体在从第二自主移动体接收到与特定的指示对应的指示的情况下，执行按照从第二自主移动体接收到的与特定的指示对应的指示的处理。技术研发人员：小田琢也受保护的技术使用者：株式会社富士技术研发日：技术公布日：2024/5/19