一种车辆异常实时监测管理系统的制作方法

本发明涉及车辆管理，具体的，涉及一种车辆异常实时监测管理系统。

背景技术：

1、目前，随着自驾旅游的兴起，网上租车行业得到的巨大的发展。租车公司对车辆的远程监控和控制需求日益增加。然而，目前市场上缺乏一种全面且易于使用的车辆远程异常监控和车辆控制系统。

2、由于目前网上租车公司只是安装gps定位系统，没有车辆监控，造成了车辆使用时没有办法实时监控车辆的情况，对车辆发生事故或者丢失车辆，没有办法做到第一时间反馈到租车公司。

3、而丢失车辆时部分用户的手机会留在车上而无法第一时间向租车点发出警报，租车点不能及时的获取车辆丢失的信息，也就不能及时的对车辆进行远程控制，容易造成财产损失；

4、鉴于此，本发明提出一种车辆异常实时监测管理系统，能够在车辆发生事故或者丢失车辆时及时发现以尽量避免损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆异常实时监测管理系统，解决以下技术问题：

2、如何在车辆发生事故或者丢失车辆时及时发现以尽量避免损失的问题。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种车辆异常实时监测管理系统，包括：

5、数据收集模块，无线通信模块，数据处理模块，远程控制模块，示警模块和用户交互模块，所述数据收集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端通信连接，所述数据收集模块通过预先安装的硬件设备和传感器采集车辆信息，所述车辆信息包括位置信息、行驶路线、燃油消耗、故障码、目的地，目的地包括初始目的地和新目的地，通过弹窗或者填报的形式获取；

6、所述数据处理模块根据采集的车辆信息判断车辆状态，以及基于初始目的地和地图信息对车辆信息分析获取路径偏离系数，根据路径偏离系数判断是否需要发出交互信息；

7、所述用户交互模块在接收到交互信息后向用户提供修改目的地的弹窗界面，以及根据数据处理模块提供的车辆状态提供对应的提示信息，提示信息包括燃油量不足和车辆故障信息等

8、所述示警模块用于对租车点进行示警。

9、通过上述技术方案：提供了数据收集模块，无线通信模块，数据处理模块，远程控制模块，示警模块和用户交互模块间组合使用并对车辆异常行驶路径进行示警的技术方案，本发明能够及时的发现车辆异常行驶，并向租车点进行示警，此外用户可以通过手机应用或网站等界面，访问远程用户交互模块，并查看车辆的位置、状态和历史数据等信息，用户还可以通过用户交互模块的界面预订车辆、管理租车订单等，方便用户使用的同时便于租车点进行管理。

10、作为本发明的进一步技术方案：所述数据处理模块的工作过程包括：

11、获取租车点位置信息以及目的地位置，目的地包括初始目的地和新目的地，然后根据二者的连线通过预设规则建立初始路径区域，作为示例，预设规则包括在初始路径区域选择地图上二者的直线连线为直径的圆形区域，当然也可以选择其他能够覆盖至少百分之九十达到初始目的地的地图推荐路径的形状为初始路径区域的形状，然后依据租车用户的历史信息对边界进行调整获取初始路径区域，调整方式是依据租车用户的用车习惯产生的经验数据对初始路径区域进行扩大或缩小；

12、将车辆的实时位置与初始路径区域进行比对，若实时位置位于初始路径区域内，包括位于边界上，则不获取路径偏离系数；

13、若实时位置位于初始路径区域之外，则基于当前车辆信息获取路径偏离系数。

14、作为本发明的进一步技术方案：路径偏离系数的获取过程包括：

15、通过公式：

16、

17、其中，dev为路径偏离系数，σ1和σ2是预设的第一权重系数和第二权重系数，lnow是车辆当前位置与租车点位置之间的直线距离，n1是当前租车用户历史数据中每次租车在达到初始目的地之前重新设置新目的地的次数，n2是当前租车用户历史数据中每次租车按计划达到设定目的地的次数，设定目的地包括初始目的地和后续设置的新目的地，且在没有当前用户数据时，n1和n2取所有用户对应历史数据的均值，fcus是与n1和n2相关的调整系数的转化函数，优选为多项式函数，多项式系数依据不同租车点的历史数据确定，fcus与n1正相关与n2负相关，关于sfir是初始路径区域面积，ssec是基于车辆行驶过程中行驶位置与租车点位置的连线按照预设规则获取的新的二次路径区域面积，其随着行驶位置的变化而变化，sdif是二次路径区域不与初始路径区域重合的面积，需要说明的是，本发明的租车点默认为租车和提车一体化地点，对应租车提车地点分离的租车公司，其在租车点位置获取过程中采用提车地点，而在示警时将示警信息上传给具有工作人员的租车位置。

18、作为本发明的进一步技术方案：根据路径偏离系数判断是否需要发出交互信息的过程包括：

19、将路径偏离系数与预设的偏离比对区间进行比对；

20、若路径偏离系数超出偏离比对区间[dev1，dev2]，则判断需要发出交互信息，交互信息用于询问用户并指引客户设置新目的地；

21、若路径偏离系数落入偏离比对区间[dev1，dev2]，则判断需要进行二次验证，所述二次验证根据行车方向判断是否发出交互信息；

22、若路径偏离系数小于偏离比对区间[dev1，dev2]，则判断不需要发出交互信息。

23、通过上述技术方案：给出了数据处理模块的工作过程，具体的，先获取路径偏离系数然后根据路径偏离系数判断是否需要发出交互信息，本发明的路径偏离系数基于公式(1)进行获取，然后在将获取的路径偏离系数与偏离比对区间进行比对，其将车辆从租车点出发到目的地之间复杂的线路问题转化为覆盖足够推荐路线的面积问题，不会因为用户偏离路线而时长发出修改目的地的交互信息，相比于偏离路径发出交互信息的系统给予了租车用户更多的自主性，并降低了发出交互信息的次数，避免干扰用户开车。

24、作为本发明的进一步技术方案：所述二次验证的步骤包括：

25、以当前位置为起点，车辆行驶位置为终点获取车辆的行车方向向量的第一夹角，以及当前位置与当前前往的目的地之间的第二夹角，第一夹角和第二夹角是基于平面直角坐标系获取的，其范围在0°-360°之间；

26、在预设的检测时长内获取第一夹角随当前位置变化的累计变化，并根据累计变化获取方向系数；

27、基于方向系数判断是否发出交互信息。

28、作为本发明的进一步技术方案：获取方向系数的过程包括：

29、通过公式：

30、

31、获取方向系数dir，其中n1是用户在启动车辆状态下停车次数，n2是用户在租车后关停发动机次数，r是关于n1和n2用户用车目标度的转化函数，n1和n2越高则r值越高，可以是对照表函数，c是底数常数，优选为e，α(t)是以当前位置为起点，车辆行驶位置为终点获取车辆的行车方向向量的第一夹角随行驶时间的变化函数，t1和t2是预设的检测时长的时间起点和时间终点，θ是当前位置与当前前往的目的地之间的第二夹角，为固定值。

32、作为本发明的进一步技术方案：基于方向系数判断是否发出交互信息的过程包括：

33、将获取的方向系数与预设的标准值dir0进行比对，

34、若dir≥dir0，则判断车辆在检测时长内行驶方向异常，需要发出交互信息；

35、若dir＜dir0，则判断车辆在检测时长内行驶方向正常，不需要发出交互信息。

36、通过上述技术方案：先获取方向系数再基于方向系数判断是否发出交互信息，提供的技术方案是在获取的路径偏离系数无法给出是否发出交互信息的判断结果基础上进行的，本发明通过用户从当前位置开始后预设的检测时长内的移动方向与当前位置与当前设置的目的地之间的方向进行比对，获取了检测时长内用户开车的移动方向变化状态，通过移动方向变化状态辅助进一步的判断是否发出交互信息提示用户修改目的地，这样，优化完善了通过路径偏离系数判断是否发出交互信息的过程，进一步提升了判断的全面性和精确性。

37、作为本发明的进一步技术方案：所述示警模块的工作过程包括：

38、在修改目的地的次数超过预设值后向租车点示警；

39、以及，在车辆处于启动状态下，若车辆停止则获取停车时的车辆周围图像，并将图像上传；

40、上传的图像由训练好的神经网络模型识别是否存在与车辆接触的异物，识别结果包括存在和不存在；

41、在识别结果为存在的情况下，将图片传输给租车点并进行示警。

42、作为本发明的进一步技术方案：所述预设的检测时长依据从租车点到达初始目的地的预计用时的百分比进行获取且不低于三十分钟。

43、本发明的有益效果：

44、1、本发明能够及时的发现车辆异常行驶，并向租车点进行示警，此外用户可以通过手机应用或网站等界面，访问远程用户交互模块，并查看车辆的位置、状态和历史数据等信息，用户还可以通过用户交互模块的界面预订车辆、管理租车订单等，方便用户使用的同时便于租车点进行管理。

45、2、本发明通过获取路径偏离系数，然后在将获取的路径偏离系数与偏离比对区间进行比对，其将车辆从租车点出发到目的地之间复杂的线路问题转化为覆盖足够推荐路线的面积问题，不会因为用户偏离路线而时长发出修改目的地的交互信息，相比于偏离路径发出交互信息的系统给予了租车用户更多的自主性，并降低了发出交互信息的次数，避免干扰用户开车。

46、3、本发明通过用户从当前位置开始后预设的检测时长内的移动方向与当前位置与当前设置的目的地之间的方向进行比对，获取了检测时长内用户开车的移动方向变化状态，通过移动方向变化状态辅助进一步的判断是否发出交互信息提示用户修改目的地，这样，优化完善了通过路径偏离系数判断是否发出交互信息的过程，进一步提升了判断的全面性和精确性。

47、4、本发明基于车辆信息，在系统检测到异常情况，如车辆故障、越界行驶、碰撞，异常行驶等，它可以触发警报并发送通知给租车公司或相关人员，这使得租车公司能够及时采取措施，保证车辆和用户的安全。