用于智慧校园的防欺凌预警方法、装置、设备及介质与流程

本申请适用于互联网，尤其涉及一种用于智慧校园的防欺凌预警方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前，校园安全成为社会中重点关注的课题，校园安全不仅关系每位师生的人身财产安全，更牵扯万千家庭的幸福安定和社会的和谐稳定。而中小学幼儿园安全管理现状不尽理想，长期面临安全管理基础薄弱，缺乏有效科学指导，安全管理水平参差不齐，校园安全的不稳定风险给学校的安全治理不断带来新的挑战。安全管理属于一种系统工程，安全系统工程的核心问题，在于对社会系统中各种各样导致安全问题的利益冲突和灾害事故，有效地建立预防、避免、处理的科学机制，以高度系统化的安全措施应对带来安全问题的系统化的因素。基于校园安全涉及维度多，管理难度较大等问题，在校园内上线了各种的安全相关物联感知系统。使在校园安全管理的活动中，搜集多维度运行数据，对数据进行分析、风险事件进行预警，根据预警的类型和数值不同，提出针对性的辅助决策建议，系统化的考虑校园安全管理问题成为可能，为现场处置决策。

2、当前大部分的校园感知系统需要使用到摄像头等进行图像采集，并通过对图像进行处理来进行预警事件生成等，便于实现及时监管，然而，在校园中的一些特定场景需要保护学生、教师等人员的隐私，因此，不能够使用摄像头等进行图像采集，例如，在对宿舍进行监管时，使用摄像头自然是不合适的，因此，可以使用声音、雷达等感知设备进行数据感知。由于在自动化分析过程，声音并不一定能够表现出一个真实的场景，而雷达也存在误识别的情况，因此，以此类数据进行判定时往往会出现误报的情况。

3、因此，如何有效地对雷达测量的数据进行处理，来准确地判断人员跌倒等事件，以便于监管系统进行及时介入进行监管成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于智慧校园的防欺凌预警方法、装置、设备及介质，以解决如何有效地对雷达测量的数据进行处理，来准确地判断人员跌倒等事件，以便于监管系统进行及时介入进行监管的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种用于智慧校园的防欺凌预警方法，所述防欺凌预警方法包括：

3、对获取的目标场景中使用雷达测量得到的全部点云数据进行目标识别，得到每个跟踪目标，从每个跟踪目标的数据点构成的数组中确定数据点高度对应的最大值列表和最小值列表；

4、获取当前时刻的新数据点，按照所述新数据点的高度以及所述最大值列表和所述最小值列表，确定每个新数据点在所述最大值列表中的插入位置；

5、基于所述插入位置在所述最大值列表中插入所述新数据点，得到更新的最大值列表，基于所述更新的最大值列表，计算得到表征对应的跟踪目标在所述当前时刻的当前高度；

6、获取每个跟踪目标在历史时刻的历史高度，根据所述历史高度和所述当前高度，计算得到所述当前高度相较于所述历史高度的变化率，检测所述变化率是否大于阈值，若检测到所述变化率大于所述阈值，则确定对应跟踪目标为跌倒状态，以生成跌倒事件进行防欺凌预警。

7、第二方面，本申请实施例提供一种用于智慧校园的防欺凌预警装置，所述防欺凌预警装置包括：

8、数据预处理模块，用于对获取的目标场景中使用雷达测量得到的全部点云数据进行目标识别，得到每个跟踪目标，从每个跟踪目标的数据点构成的数组中确定数据点高度对应的最大值列表和最小值列表；

9、数据插入模块，用于获取当前时刻的新数据点，按照所述新数据点的高度以及所述最大值列表和所述最小值列表，确定每个新数据点在所述最大值列表中的插入位置；

10、数据计算模块，用于基于所述插入位置在所述最大值列表中插入所述新数据点，得到更新的最大值列表，基于所述更新的最大值列表，计算得到表征对应的跟踪目标在所述当前时刻的当前高度；

11、第一监管模块，用于获取每个跟踪目标在历史时刻的历史高度，根据所述历史高度和所述当前高度，计算得到所述当前高度相较于所述历史高度的变化率，检测所述变化率是否大于阈值，若检测到所述变化率大于所述阈值，则确定对应跟踪目标为跌倒状态，以生成跌倒事件进行防欺凌预警。

12、第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的防欺凌预警方法。

13、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的防欺凌预警方法。

14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请对获取的目标场景中使用雷达测量得到的全部点云数据进行目标识别，得到每个跟踪目标，从每个跟踪目标的数据点构成的数组中确定数据点高度对应的最大值列表和最小值列表，获取当前时刻的新数据点，按照新数据点的高度以及最大值列表和最小值列表，确定每个新数据点在最大值列表中的插入位置，基于插入位置在最大值列表中插入新数据点，得到更新的最大值列表，基于更新的最大值列表，计算得到表征对应的跟踪目标在当前时刻的当前高度，获取每个跟踪目标在历史时刻的历史高度，根据历史高度和当前高度，计算得到当前高度相较于历史高度的变化率，检测变化率是否大于阈值，若检测到当前高度的变化率大于阈值，则确定对应跟踪目标为跌倒状态，以生成跌倒事件进行防欺凌预警，通过对新数据点的插值方式来准确地更新跟踪目标对应的最大值列表，从而实现对高度的判定，进而准确地识别出跌倒状态，以便于监管系统进行监管，提高保护隐私前提下对安全的感知能力。

技术特征：

1.一种用于智慧校园的防欺凌预警方法，其特征在于，所述防欺凌预警方法包括：

2.根据权利要求1所述的防欺凌预警方法，其特征在于，所述防欺凌预警方法还包括：

3.根据权利要求1所述的防欺凌预警方法，其特征在于，在所述获取所述当前时刻前后预测时间间隔内采集的声音数据之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的防欺凌预警方法，其特征在于，所述从每个跟踪目标的数据点构成的数组中确定数据点高度对应的最大值列表和最小值列表，包括：

5.根据权利要求1所述的防欺凌预警方法，其特征在于，所述基于所述更新的最大值列表，计算得到表征对应的跟踪目标在所述当前时刻的当前高度，包括：

6.根据权利要求1所述的防欺凌预警方法，其特征在于，在所述对获取的目标场景中使用雷达测量得到的点云数据进行目标识别，得到每个跟踪目标之后，还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的防欺凌预警方法，其特征在于，在所述确定对应跟踪目标为跌倒状态之后，还包括：

8.一种用于智慧校园的防欺凌预警装置，其特征在于，所述防欺凌预警装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的防欺凌预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的防欺凌预警方法。

技术总结本申请适用于互联网技术领域，尤其涉及一种用于智慧校园的防欺凌预警方法、装置、设备及介质。该方法对目标场景的全部点云数据进行识别得到每个跟踪目标，确定数据点高度对应的最大值列表和最小值列表，获取当前时刻的新数据点，确定每个新数据点在最大值列表中的插入位置，基于插入位置在最大值列表中插入新数据点得到更新的最大值列表，基于更新的最大值列表计算得到当前高度，获取每个跟踪目标在历史时刻的历史高度，基于历史高度和当前高度，对跟踪目标的跌倒状态进行判定，通过对新数据点的插值方式来准确地更新跟踪目标对应的最大值列表，进而准确地识别出跌倒状态，以便于监管系统进行监管，提高保护隐私前提下对安全的感知能力。技术研发人员：朱建永,霍玉霞,王守强,朱彦涛,宋伟,夏全刚,李宏凡受保护的技术使用者：深圳市巨龙科教网络有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19