交叉口饱和状态检测方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、目前，由于无法及时准确地反映出交叉口的交通状况，容易造成交叉口拥堵情况难以得到及时解决，从而降低了交叉口的通行效率。

2、因此，亟需提供一种技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种交叉口饱和状态检测方法、系统、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本发明提供一种交叉口饱和状态检测方法，该方法的技术方案如下：

3、根据待检测交叉口的每个车道在目标时间段的交通流量、最大排队长度和相位绿灯时间，分别计算所述待检测交叉口的每个车道在所述目标时间段的车道级饱和度；

4、根据所述待检测交叉口的每个车道的车道行驶方向以及在所述目标时间段的车道级饱和度，计算所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口车道级饱和度；

5、基于所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口车道级饱和度或/和路口方向级饱和度，确定所述待检测交叉口在所述目标时间段的饱和状态。

6、本发明的一种交叉口饱和状态检测方法的有益效果如下：

7、本发明的方法能够提高交叉口饱和状态检测的准确性与效率，为交通信号灯的周期调整提供有力支撑，进而提高了交叉口的通行效率，并改善了交叉口通行条件。

8、在上述方案的基础上，本发明的一种交叉口饱和状态检测方法还可以做如下改进。

9、在一种可选的方式中，根据待检测交叉口的任一车道在目标时间段的交通流量、最大排队长度和相位绿灯时间，计算所述任一车道在所述目标时间段的车道级饱和度的步骤，包括：

10、将所述待检测交叉口的所述任一车道在目标时间段的交通流量、最大排队长度和相位绿灯时间代入第一预设公式进行计算，得到所述任一车道在所述目标时间段的车道级饱和度；其中，所述第一预设公式为：为所述待检测交叉口的第i个车道在所述目标时间段的车道级饱和度，为所述待检测交叉口的第i个车道在所述目标时间段的交通流量，为所述待检测交叉口的第i个车道在所述目标时间段的最大排队长度，δt为所述目标时间段的时长，为所述待检测交叉口的第i个车道在所述目标时间段的相位绿灯时间，vsat为所述所述待检测交叉口的第i个车道的饱和流率。

11、在一种可选的方式中，根据所述待检测交叉口的每个车道的车道行驶方向以及在所述目标时间段的车道级饱和度，计算所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口车道级饱和度的步骤，包括：

12、根据所述待检测交叉口的每个车道的车道行驶方向以及在所述目标时间段的车道级饱和度，分别计算所述待检测交叉口的每个车道在所述目标时间段的流向级饱和度，并将所述待检测交叉口的每个车道在所述目标时间段的流向级饱和度的平均值，确定为所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口车道级饱和度。

13、在一种可选的方式中，根据所述待检测交叉口的任一车道的车道行驶方向以及在所述目标时间段的车道级饱和度，计算所述任一车道在所述目标时间段的流向级饱和度的步骤，包括：

14、当所述任一车道为直行车道时，将与所述任一车道的车道行驶方向相同的每个车道在所述目标时间段的车道级饱和度的平均值，确定为所述任一车道在所述目标时间段的流向级饱和度；

15、当所述任一车道为直左车道时，将与所述任一车道的直行行驶方向相同或左转行驶方向相同的每个车道在所述目标时间段的车道级饱和度的平均值，确定为所述任一车道在所述目标时间段的流向级饱和度；

16、当所述任一车道为直右车道且不存在与所述任一车道同方向的直行车道时，将与所述任一车道的右转行驶方向相同的每个车道在所述目标时间段的车道级饱和度的平均值，确定为所述任一车道在所述目标时间段的流向级饱和度；

17、当所述任一车道为直右车道且存在与所述任一车道同方向的直行车道时，将与所述任一车道的直行行驶方向相同或右转行驶方向相同的每个车道在所述目标时间段的车道级饱和度的平均值，确定为所述任一车道在所述目标时间段的流向级饱和度。

18、在一种可选的方式中，还包括：

19、获取所述待检测交叉口在所述目标时间段的流向级停车次数、流向级别样本数和方向级排队长度，并以所述待检测交叉口在所述目标时间段的流向级别样本数作为权重，将所述待检测交叉口在所述目标时间段的流向级停车次数转换为方向级等待时长；

20、判断所述待检测交叉口的任一行驶方向在所述目标时间段的方向级等待时长是否大于第一阈值且所述待检测交叉口的任一行驶方向在所述目标时间段的方向级排队长度是否大于第二阈值，得到判断结果；

21、当判断结果为是时，将所述任一行驶方向在所述目标时间段的方向级饱和度确定为过饱和；当判断结果为否时，将所述任一行驶方向在所述目标时间段的方向级饱和度确定为不饱和，直至确定所述待检测交叉口的每个行驶方向在所述目标时间段的方向级饱和度；

22、当所述待检测交叉口在目标时间段的过饱和的行驶方向数量达到预设数量时，将所述待检测交叉口在目标时间段的路口方向级饱和度确定为过饱和；否则，将所述待检测交叉口在目标时间段的路口方向级饱和度确定为不饱和。

23、在一种可选的方式中，基于所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口车道级饱和度或/和路口方向级饱和度，确定所述待检测交叉口在所述目标时间段的饱和状态的步骤，包括：

24、当所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口车道级饱度大于第三阈值或/和所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口方向级饱和度为过饱和时，将所述待检测交叉口在所述目标时间段的饱和状态确定为过饱和状态。

25、在一种可选的方式中，还包括：

26、基于所述待检测交叉口在所述目标时间段的饱和状态，预测所述待检测交叉口在所述目标时间段的下一时段的饱和状态，以确定所述述待检测交叉口在所述目标时间段的下一时段的交通管理策略。

27、第二方面，本发明提供一种交叉口饱和状态检测系统，该系统的技术方案如下：

28、包括：第一处理模块、第二处理模块和检测模块；

29、所述第一处理模块用于：根据待检测交叉口的每个车道在目标时间段的交通流量、最大排队长度和相位绿灯时间，分别计算所述待检测交叉口的每个车道在所述目标时间段的车道级饱和度；

30、所述第二处理模块用于：根据所述待检测交叉口的每个车道的车道行驶方向以及在所述目标时间段的车道级饱和度，计算所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口车道级饱和度；

31、所述第三处理模块用于：基于所述待检测交叉口在所述目标时间段的路口车道级饱和度或/和路口方向级饱和度，确定所述待检测交叉口在所述目标时间段的饱和状态。

32、本发明的一种交叉口饱和状态检测系统的有益效果如下：

33、本发明的系统能够提高交叉口饱和状态检测的准确性与效率，为交通信号灯的周期调整提供有力支撑，进而提高了交叉口的通行效率，并改善了交叉口通行条件。

34、第三方面，本发明的一种计算机设备的技术方案如下：

35、包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明的交叉口饱和状态检测方法的步骤。

36、第四方面，本发明提供的一种计算机可读存储介质的技术方案如下：

37、计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机可读存储介质读取所述指令时，使所述计算机可读存储介质执行如本发明的交叉口饱和状态检测方法的步骤。

38、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。