针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法、装置、处理器及其可读存储介质与流程

本发明涉及水切割行业领域，尤其涉及数控加工系统中的cam领域，具体是指一种针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前在水切割行业无缝盆加工时，需要通过抠图算法对无缝盆的形状进行获取。而获取得到的轮廓图形，平滑度较差，直接应用于水切割加工，加工刀路轨迹会非常不平滑。同时当前客户是通过导入autocad进行样条平滑或通过第三方样条库进行处理。处理后，图形的平滑性较高，但是受限于原始图形的波动，使得部分位置内凹，导致加工时旋转轴摆动异常。同时样条算法拟合对计算机的性能要求较高，生成的刀路为打散的小线段刀路。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足刀路平滑、性能高、适用范围较为广泛的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

3、该针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

4、(1)在双圆弧拟合前进行预处理；

5、(2)判断邻近点三点转角是否为小角度，如果是，则删除起始点共线，继续步骤(4)；否则，继续步骤(3)；

6、(3)进行双圆弧拟合；

7、(4)判断是否存在下一个点，如果是，则继续步骤(2)；否则，拟合结束。

8、较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

9、(1.1)删除折返图形；

10、(1.2)合并极短线段；

11、(1.3)删除内凹的点；

12、(1.4)删除共线点。

13、较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

14、(3.1)得到初始点切向和终点切向；

15、(3.2)得到除初始点与终点以外点的切向；

16、(3.3)调整每个点的切向角度。

17、较佳地，所述的步骤(3.1)中得到初始点切向，具体为：

18、取多义线上前三点p1、p2、p3并拟合出圆弧，得到圆弧在第一个点p1的切向u1。

19、较佳地，所述的步骤(3.1)中得到终点切向，具体为：

20、取多义线上前三点pn－2、pn－1、pn并拟合出圆弧，得到圆弧在点pn的切向un。

21、较佳地，所述的步骤(3.2)具体包括以下步骤：

22、取多义线上前三点p1、p2、p3，设点p2切向与p1p2夹角为β，设点p2与p2p3的夹角为γ，得到由p1p2与p2p3组成的平行四边形的对角线p2m与两边的夹角θ1和θ2；令β＝θ2，令γ＝θ1，并计算所有点的切向夹角。

23、较佳地，所述的步骤(3.3)具体包括以下步骤：

24、使得单个线段起始点的切向角度α与β尽可能接近。

25、该用于实现针对五轴水切割无缝盆加工的双圆弧拟合处理的装置，其主要特点是，所述的装置包括：

26、处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

27、存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法的各个步骤。

28、该用于实现针对五轴水切割无缝盆加工的双圆弧拟合处理的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法的各个步骤。

29、该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法的各个步骤。

30、采用了本发明的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，应用于五轴水切割加工，提高了拟合数据生成性能，去除了异常数据，同时提高了拟合的效果，使得五轴水刀加工更加平稳。

技术特征：

1.一种针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3.1)中得到初始点切向，具体为：

5.根据权利要求3所述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3.1)中得到终点切向，具体为：

6.根据权利要求3所述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3.2)具体包括以下步骤：

7.根据权利要求3所述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3.3)具体包括以下步骤：

8.一种用于实现针对五轴水切割无缝盆加工的双圆弧拟合处理的装置，其特征在于，所述的装置包括：

9.一种用于实现针对五轴水切割无缝盆加工的双圆弧拟合处理的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法的各个步骤。

技术总结本发明涉及一种针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法，包括以下步骤：在双圆弧拟合前进行预处理；判断邻近点三点转角是否为小角度，如果是，则删除起始点共线，判断是否存在下一个点；否则，进行双圆弧拟合；判断是否存在下一个点，如果是，则继续步骤(2)；否则，拟合结束。本发明还涉及一种用于实现针对五轴水切割无缝盆加工的双圆弧拟合处理的装置、处理器及计算机可读存储介质。采用了本发明的针对五轴水切割无缝盆加工实现双圆弧拟合处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，应用于五轴水切割加工，提高了拟合数据生成性能，去除了异常数据，同时提高了拟合的效果，使得五轴水刀加工更加平稳。技术研发人员：高立,汤同奎,赵东京受保护的技术使用者：上海维宏智能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26