旋转机械装置的振幅调整方法、装置及设备与流程

本发明属于机械振动控制，尤其涉及一种旋转机械装置的振幅调整方法、装置及设备。

背景技术：

1、旋转机械装置在运行过程中常受转子振动影响，需通过动平衡调整来减小振动。然而，传统的动平衡调整方法往往受限于测量误差和配重精度，特别是由于机械基础刚度较差或工况温度等因素，而导致试重大小与振动变化呈非线性关系的场合下，会出现动平衡调整失败或效果不理想的问题。最终，旋转机械装置的振幅大的问题没有得到解决，进而造成轴承损坏，设备使用寿命缩短，严重时还会引发设备突发损坏，危及设备及人员安全。所以，旋转机械装置的振幅大是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种旋转机械装置的振幅调整方法、装置及设备，解决了旋转机械装置的振幅大的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种旋转机械装置的振幅调整方法，包括：获取旋转机械装置的转子的第一振动矢量，获取第一试重矢量，所述第一试重矢量包括第一试重的方向和重量，所述第一振动矢量包括所述转子在没有添加试重和配重时的振幅和振动方向；向所述转子添加所述第一试重，并获取所述转子的第一振动矢量变化量，所述第一振动矢量变化量为所述转子在添加所述第一试重前后对应的振动矢量变化量；基于所述第一试重矢量、所述第一振动矢量变化量以及所述第一振动矢量，确定第一配重矢量，所述第一配重矢量包括第一配重的方向和重量；移除所述转子的所述第一试重，并向所述转子添加所述第一配重，以调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅；获取所述转子的第二振动矢量，基于所述第一振动矢量、所述第二振动矢量以及预设的目标振幅，判断是否继续调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，其中，所述第一振动矢量的振幅大于所述目标振幅，所述第二振动矢量包括所述转子在添加所述第一配重后的振幅和振动方向。

3、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述第一试重矢量、所述第一振动矢量变化量以及所述第一振动矢量，确定第一配重矢量，包括：将所述第一试重矢量与所述第一振动矢量变化量的商，作为第一矢量；将所述第一矢量与所述第一振动矢量的积，作为第二矢量；基于所述第二矢量，得到所述第一配重矢量。

4、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述第一振动矢量、所述第二振动矢量以及预设的目标振幅，判断是否继续调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，包括：如果所述第二振动矢量的振幅小于所述目标振幅，保留所述转子上的所述第一配重，停止调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅；如果所述第二振动矢量的振幅大于所述目标振幅，且小于所述第一振动矢量的振幅，保留所述转子上的所述第一配重，获取第二试重矢量，基于所述第二试重矢量调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，所述第二试重矢量包括第二试重的方向和重量；如果所述第二振动矢量的振幅大于所述第一振动矢量的振幅，移除所述转子上的所述第一配重，获取第三试重矢量，基于所述第三试重矢量调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，所述第三试重矢量包括第三试重的方向和重量。

5、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述第二试重矢量调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，包括：向所述转子添加所述第二试重，并获取所述转子的第二振动矢量变化量，所述第二振动矢量变化量为所述转子在添加所述第二试重前后对应的振动矢量变化量；基于所述第二试重矢量、所述第二振动矢量变化量以及所述第二振动矢量，确定第二配重矢量，所述第二配重矢量包括第二配重的方向和重量；移除所述转子上的所述第二试重，并向所述转子添加所述第二配重，以调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅；获取所述转子的第三振动矢量，基于所述第二振动矢量、所述第三振动矢量以及所述目标振幅，判断是否继续调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，所述第三振动矢量包括所述转子在添加所述第二配重后的振幅和振动方向。

6、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述第三试重矢量调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，包括：向所述转子添加所述第三试重，并获取所述转子的第三振动矢量变化量，所述第三振动矢量变化量为所述转子在添加所述第三试重前后对应的振动矢量变化量；基于所述第三试重矢量、所述第三振动矢量变化量以及所述第一振动矢量，确定第三配重矢量，所述第三配重矢量包括第三配重的方向和重量；移除所述转子上的所述第三试重，并向所述转子添加所述第三配重，以调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅；获取所述转子的第四振动矢量，基于所述第一振动矢量、所述第四振动矢量以及所述目标振幅，判断是否继续调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，所述第四振动矢量包括所述转子在添加所述第三配重后的振幅和振动方向。

7、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，如果调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅的迭代次数大于预设次数阈值，停止调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅。

8、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述获取第一试重矢量，包括：获取多个试重矢量；基于所述多个试重矢量，得到所述第一试重矢量。

9、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述获取第二试重矢量，包括：获取多个试重矢量；基于所述多个试重矢量，得到所述第二试重矢量；所述获取第三试重矢量，包括：基于所述多个试重矢量，得到所述第三试重矢量。

10、第二方面，本发明实施例提供了一种旋转机械装置的振幅调整装置，包括：矢量获取单元，用于获取旋转机械装置的转子的第一振动矢量，获取第一试重矢量，所述第一试重矢量包括第一试重的方向和重量，所述第一振动矢量包括所述转子在没有添加试重和配重时的振幅和振动方向；添加单元，用于向所述转子添加所述第一试重，并获取所述转子的第一振动矢量变化量，所述第一振动矢量变化量为所述转子在添加所述第一试重前后对应的振动矢量变化量；配重确定单元，用于基于所述第一试重矢量、所述第一振动矢量变化量以及所述第一振动矢量，确定第一配重矢量，所述第一配重矢量包括第一配重的方向和重量；振幅调小单元，用于移除所述转子的所述第一试重，并向所述转子添加所述第一配重，以调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅；判断单元，用于获取所述转子的第二振动矢量，基于所述第一振动矢量、所述第二振动矢量以及预设的目标振幅，判断是否继续调小所述转子的振幅和所述旋转机械装置的振幅，其中，所述第一振动矢量的振幅大于所述目标振幅，所述第二振动矢量包括所述转子在添加所述第一配重后的振幅和振动方向。

11、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。

12、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

13、本发明实施例通过获取旋转机械装置的转子的第一振动矢量，获取第一试重矢量，第一试重矢量包括第一试重的方向和重量，第一振动矢量包括转子在没有添加试重和配重时的振幅和振动方向；向转子添加第一试重，并获取转子的第一振动矢量变化量，第一振动矢量变化量为转子在添加第一试重前后对应的振动矢量变化量；基于第一试重矢量、第一振动矢量变化量以及第一振动矢量，确定第一配重矢量，第一配重矢量包括第一配重的方向和重量；移除转子的第一试重，并向转子添加第一配重，以调小转子的振幅和旋转机械装置的振幅；获取转子的第二振动矢量，基于第一振动矢量、第二振动矢量以及预设的目标振幅，判断是否继续调小转子的振幅和旋转机械装置的振幅，其中，第一振动矢量的振幅大于目标振幅，第二振动矢量包括转子在添加第一配重后的振幅和振动方向。本发明实施例避免了由于测量误差和配重精度，而导致传统的动平衡调整方法的效果不佳的问题。本发明实施例通过第一试重矢量、第一振动矢量变化量以及第一振动矢量，确定第一配重矢量，再通过向转子添加第一配重矢量来调小转子的振幅和旋转机械装置的振幅，最后，基于第一振动矢量、第二振动矢量以及预设的目标振幅，继续调小振幅，实现了多次迭代求解，即逐步调小振幅。所以，调小了旋转机械装置的振幅。