光晕演示仪旋转控制系统的制作方法

本发明涉及一种光晕演示仪控制，特别是一种光晕演示仪旋转控制系统。

背景技术：

1、光晕演示仪是用棱镜来模拟光在冰晶中的折射、反射的教学器材，多用于学校教学演示。

2、但是，光晕演示仪的各部分灵活组排，尤其是通过转动的方式，但是想要使用光晕演示仪演示以达到光晕效果，在实际操作过程中却难度较大，主要是操作者对光晕演示仪的各部分进行人为机械式操作的过程中存在转动动作误差较大而降低光晕演示效率的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种光晕演示仪旋转控制系统。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：

3、本发明提供了一种光晕演示仪旋转控制系统，该光晕演示仪旋转控制系统包括：

4、信息采集部，设置在光晕演示仪上，用于拍摄并生成所述光晕演示仪中包括六棱柱在内的组成部分的位置图像和所述光晕场景发生地图像以及测定所述光晕演示仪中电机的输出轴角度变化；

5、信息交流中枢装置，与所述光晕演示仪中电机以及所述信息采集部均通信连接，所述信息交流中枢装置包括位置调节单元、控制单元、信息交流单元和存储单元；

6、其中，所述信息交流单元接收由所述信息采集部采集到的光晕演示仪位置图像信息和所述光晕场景发生地图像信息以及所述光晕演示仪中电机的输出轴角度变化信息；

7、所述位置调节单元基于所述信息交流单元接收到的所述光晕演示仪位置图像信息和所述光晕场景发生地图像信息以及所述光晕演示仪中电机的输出轴角度变化信息，将各个电机的输出轴的旋转角度与光晕演示仪演示出光晕现象所需实际所处位置相关联，从而生成位置调节信息；

8、所述控制单元用于控制所述信息采集部，使得所述信息采集部向所述信息交流单元发送光晕演示仪位置图像信息和所述光晕场景发生地图像信息以及所述光晕演示仪中电机的输出轴角度变化信息；所述控制单元控制所述光晕演示仪中电机的状态并基于所述位置信息调节单元生成的位置调节信息而通过所述信息交流单元向所述光晕演示仪中电机发送旋转角度指令，所述光晕演示仪中电机接收所述旋转角度指令而使对应的输出轴旋转一角度而使得所述光晕演示仪的各部分在预定位置处产生光晕现象；

9、所述存储单元用于存储所述位置调节单元生成位置调节信息。

10、在某些实施例中，所述信息采集部包括：

11、角度变化测定部，用于测定所述光晕演示仪中电机的输出轴角度变化；

12、图像采集部，用于拍摄所述光晕演示仪中包括六棱柱在内的组成部分的位置图像和所述光晕场景发生地图像。

13、在某些实施例中，所述图像采集部在拍摄到光晕场景并生成具有该光晕场景的所述光晕场景发生地图像时，所述控制单元控制所述光晕演示仪中电机停止转动。

14、在某些实施例中，所述图像采集部在拍摄到光晕场景并生成具有该光晕场景的所述光晕场景发生地图像时，所述控制单元控制所述光晕演示仪中电机停止工作并维持15分钟，而后，所述控制单元控制所述光晕演示仪中电机的输出轴保持在每转动1°时在该位置状态下保持10分钟。

15、在某些实施例中，还包括与所述光晕演示仪中电机和所述信息采集部以及所述信息交流中枢装置均通信连接的云平台，所述云平台与电子终端通信连接；

16、所述电子终端能够通过所述云平台向所述光晕演示仪中电机和所述信息采集部发出工作指令，使得所述信息采集部向所述云平台发送所述光晕演示仪位置图像信息和所述光晕场景发生地图像信息以及所述光晕演示仪中电机的输出轴角度变化信息并存储在所述云平台，所述电子终端能通过所述云平台获取所述光晕演示仪位置图像信息和所述光晕场景发生地图像信息以及所述光晕演示仪中电机的输出轴角度变化信息；

17、所述电子终端能够通过所述云平台与所述信息交流中枢装置进行信息交流，以实现使用所述电子终端获取所述信息交流中枢装置中位置调节信息并基于对该位置调节信息分析而进行微调，以及通过所述信息交流中枢装置将微调的位置调节信息发送至所述光晕演示仪中电机，所述位置调节信息包括光晕演示仪中电机的输出轴转动角度。

18、在某些实施例中，所述光晕演示仪中各个电机部分包括本体轴、动力传递部以及在本体轴和动力传递部之间的联轴器；

19、在电机的本体轴处设置角度变化测定一部，用于计量本体轴的周向变化一角度；

20、在电机的动力传递部上设置角度变化测定二部，用于计量动力传递部的周向变化二角度。

21、在某些实施例中，基于所述角度变化测定一部和所述角度变化测定二部测定电机的输出轴角度变化的计量方法包括如下步骤：

22、基于周向变化二角度计算本体轴在转动过程中的角度变化预测数；

23、基于角度变化预测数结合角度变化测定二部的测定出入值，确定本体轴的角度变化的真实范围；

24、基于周向变化一角度与角度变化预测数的联系，确定本体轴的角度变化确定值；

25、基于角度变化确定值中落入本体轴的角度变化的真实范围的值，确定本体轴的真实角度变化，并基于本体轴的真实角度变化确定动力传递部的真实角度变化。

26、本发明与现有技术相比，其显著优点是：

27、本发明光晕演示仪旋转控制系统基于光晕演示仪位置图像信息和光晕场景发生地图像信息以及光晕演示仪中电机的输出轴角度变化信息，将各个电机的输出轴的旋转角度与光晕演示仪演示出光晕现象所需实际所处位置相关联，从而生成位置调节信息，基于位置调节信息向光晕演示仪中电机发送旋转角度指令，光晕演示仪中电机接收旋转角度指令而使对应的输出轴旋转一角度以使得光晕演示仪的各部分在预定位置处产生光晕现象，该光晕演示仪旋转控制系统采取自动化的技术手段辅助操作者操作光晕演示仪以完成光晕演示，提高了光晕演示的效率和精确度，解决了操作者对光晕演示仪的各部分进行人为机械式操作的过程中存在转动动作误差较大而降低光晕演示效率的问题。

技术特征：

1.光晕演示仪旋转控制系统，其特征在于，包括：

2.基于权利要求1的光晕演示仪旋转控制系统，其特征在于，所述信息采集部包括：

3.基于权利要求2的光晕演示仪旋转控制系统，其特征在于：所述图像采集部在拍摄到光晕场景并生成具有该光晕场景的所述光晕场景发生地图像时，所述控制单元控制所述光晕演示仪中电机停止转动。

4.基于权利要求3的光晕演示仪旋转控制系统，其特征在于：所述图像采集部在拍摄到光晕场景并生成具有该光晕场景的所述光晕场景发生地图像时，所述控制单元控制所述光晕演示仪中电机停止工作并维持15分钟，而后，所述控制单元控制所述光晕演示仪中电机的输出轴保持在每转动1°时在该位置状态下保持10分钟。

5.基于权利要求1的光晕演示仪旋转控制系统，其特征在于：还包括与所述光晕演示仪中电机和所述信息采集部以及所述信息交流中枢装置均通信连接的云平台，所述云平台与电子终端通信连接；

6.基于权利要求1的光晕演示仪旋转控制系统，其特征在于：所述光晕演示仪中各个电机部分包括本体轴、动力传递部以及在本体轴和动力传递部之间的联轴器；

7.基于权利要求6的光晕演示仪旋转控制系统，其特征在于：基于所述角度变化测定一部和所述角度变化测定二部测定电机的输出轴角度变化的计量方法包括如下步骤：

技术总结本发明涉及一种光晕演示仪旋转控制系统，其包括：信息采集部和信息交流中枢装置，信息采集部设置在光晕演示仪上，用于拍摄并生成所述光晕演示仪中包括六棱柱在内的组成部分的位置图像和所述光晕场景发生地图像以及测定所述光晕演示仪中电机的输出轴角度变化；信息交流中枢装置设置在所述光晕演示仪上，所述信息交流中枢装置包括位置调节单元、控制单元、信息交流单元和存储单元。本发明解决了操作者对光晕演示仪的各部分进行人为机械式操作的过程中存在转动动作误差较大而降低光晕演示效率的问题。技术研发人员：倪健为,吴雨晨,王思慧受保护的技术使用者：南京迈塔光电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23