一种播种机系统及播种机的制作方法

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、随着智能化时代到来，传统的农耕作业逐渐被智能化农机设备所替代，播种机也经历了最初的地轮驱动到液压驱动，再到目前研发初期的电驱动；传统播种机均为机械式设置，播种为简单的地轮驱动，传动效率低且地轮易打滑，造成播种质量下降，施肥采用链轮传动，故障率高且易施肥不均，播种作业实际效果需人为下地检查，整个作业过程费时费力，且播种效果不良。

2、因此，亟需提供一种技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种播种机系统及播种机。

2、第一方面，本发明提供一种播种机系统，该播种机系统的技术方案如下：

3、包括：控制子系统；所述控制子系统用于：

4、接收目标播种机的多个原始运行数据并分别进行滤波解析处理，得到多个目标运行数据；

5、基于每个目标运行数据分别与相应的标准运行数据之间的差值，生成液压驱动信号和电机驱动信号，以通过所述液压驱动信号和所述电机驱动信号，对所述目标播种机进行控制。

6、本发明的一种播种机系统的有益效果如下：

7、本发明的播种机系统能够实现农作物播种作业的实时控制，具有操作方便、高度智能化集成以及高质量播种作业等优点。

8、在上述方案的基础上，本发明的一种播种机系统还可以做如下改进。

9、在一种可选的方式中，还包括：传感器子系统；

10、所述传感器子系统用于采集所述目标播种机的多个原始运行数据。

11、在一种可选的方式中，所述传感器子系统包括：风压传感器、转速传感器、种箱液位传感器、肥箱液位传感器、种子传感器和测速雷达；多个原始运行数据包括：所述风压传感器采集的原始风压数据、所述转速传感器采集的原始转速数据、所述种箱液位传感器采集的原始种箱液位数据、所述肥箱液位传感器采集的原始肥箱液位数据、所述种子传感器采集的原始种子下落数据和所述测速雷达采集的原始速度数据。

12、在一种可选的方式中，还包括：液压驱动系统和电机驱动系统；所述控制子系统具体用于：

13、将所述液压驱动信号发送至所述液压驱动系统，以使所述液压驱动系统根据所述液压驱动信号对所述目标播种机进行液压控制，并将所述电机驱动信号发送至所述电机驱动系统，以使所述电机驱动系统根据所述电机驱动信号对所述目标播种机进行电机控制。

14、在一种可选的方式中，所述液压驱动系统包括：第一液压多路阀和第二液压多路阀；所述第一液压多路阀用于驱动所述目标播种机的施肥马达，所述第二液压多路阀用于驱动所述目标播种机的风机马达。

15、在一种可选的方式中，所述电机驱动系统包括：多组电机驱动器和伺服电机；每组电机驱动器和伺服电机分别驱动所述目标播种机的一行播种机构。

16、在一种可选的方式中，所述控制子系统还用于：

17、当所述目标播种机中的任一电器件的电压超出预设电压范围时，输出故障预警信息。

18、在一种可选的方式中，还包括：监控子系统；所述监控子系统用于：

19、对所述目标播种机的每个目标运行数据进行输出显示。

20、在一种可选的方式中，所述监控子系统与控制子系统之间通过isobus协议进行通信。

21、第二方面，本发明提供一种播种机，包含本发明的一种播种机系统。

22、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种播种机系统，其特征在于，包括：控制子系统；所述控制子系统用于：

2.根据权利要求1所述的播种机系统，其特征在于，还包括：传感器子系统；

3.根据权利要求2所述的播种机系统，其特征在于，所述传感器子系统包括：风压传感器、转速传感器、种箱液位传感器、肥箱液位传感器、种子传感器和测速雷达；多个原始运行数据包括：所述风压传感器采集的原始风压数据、所述转速传感器采集的原始转速数据、所述种箱液位传感器采集的原始种箱液位数据、所述肥箱液位传感器采集的原始肥箱液位数据、所述种子传感器采集的原始种子下落数据和所述测速雷达采集的原始速度数据。

4.根据权利要求1所述的播种机系统，其特征在于，还包括：液压驱动系统和电机驱动系统；所述控制子系统具体用于：

5.根据权利要求4所述的播种机系统，其特征在于，所述液压驱动系统包括：第一液压多路阀和第二液压多路阀；所述第一液压多路阀用于驱动所述目标播种机的施肥马达，所述第二液压多路阀用于驱动所述目标播种机的风机马达。

6.根据权利要求4所述的播种机系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括：多组电机驱动器和伺服电机；每组电机驱动器和伺服电机分别驱动所述目标播种机的一行播种机构。

7.根据权利要求1所述的播种机系统，其特征在于，所述控制子系统还用于：

8.根据权利要求1至7任一项所述的播种机系统，其特征在于，还包括：监控子系统；所述监控子系统用于：

9.根据权利要求8所述的播种机系统，其特征在于，所述监控子系统与控制子系统之间通过isobus协议进行通信。

10.一种播种机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的播种机系统。

技术总结本发明涉及播种机技术领域，具体公开一种播种机系统及播种机，该播种机系统包括：控制子系统；所述控制子系统用于：接收目标播种机的多个原始运行数据并分别进行滤波解析处理，得到多个目标运行数据；基于每个目标运行数据分别与相应的标准运行数据之间的差值，生成液压驱动信号和电机驱动信号，以通过所述液压驱动信号和所述电机驱动信号，对所述目标播种机进行控制。本发明能够实现农作物播种作业的实时控制，具有操作方便、高度智能化集成以及高质量播种作业等优点。技术研发人员：袁镇,季宇杰,郑博文,朱迪,李钰,周隆,张立受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4