基于EPS的故障分析器的制作方法

本技术涉及汽车，具体涉及一种基于eps的故障分析器。

背景技术：

1、在汽车领域随着汽车网络技术高速发展，汽车内部网络系统越来越复杂，软件作为汽车内部网络系统组成的重要部分，也意味着软件运行更容易出现问题。汽车软件代码是在nvm存储中运行，所以很多软件问题可以结合nvm存储数据进行分析。

2、在工程应用里eps运行过程中，因为转向触发导致助力故障等问题，通常情况下，开发人员会转动转向轴复现问题和定位，但手动转动方向轴复现问题存在精度不够，导致问题无法复现。也有部分软件bug需要控制eps转向轴在特定“动作”下成千上万次才能将问题复现，如果使用人工复现显然成本过高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动控制eps运行并识别故障的技术方案。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于eps的故障分析器，包括arm微处理器模块、can收发模块、按键模块、步进电机模块和液晶屏模块；

3、所述arm微处理器模块输出连接液晶屏模块，控制连接步进电机模块，接收连接can收发模块和按键模块，所述can收发模块传输连接can总线；

4、所述步进电机模块具有步进电机，所述步进电机的顶部驱动安装有eps样件转向轴；所述基于eps的故障分析器通过arm微处理器模块将预设变量值换算后驱动步进电机转动至预设位置，所述预设变量值通过液晶屏模块设置；

5、所述按键模块用于设置固定数值模式和数值偏移模式，所述固定数值模式是步进电机模块驱动eps样件转向轴转向一预设固定角度，所述数值偏移模式是输入固定转向角度值并且设置左右偏移值，步进电机模块驱动eps样件转向轴在固定转向角度值的基础上在偏移值范围内等比例增减转向角度，做往复运动，如果eps出现故障，通过can总线获取数据。

6、优选地，所述can收发模块设置有rx串口接收端；所述arm微处理器模块设置有gf4引脚。

7、优选地，所述can总线与can收发模块的一端设置有中低电平信号线、高电平信号线。

8、优选地，所述can收发模块还设置有tx发送引脚端，can收发模块与arm微处理器模块上设置有vcc正极供电引脚、gnd负极供电引脚，can收发模块与arm微处理器模块之间通过vcc正极供电引脚、gnd负极供电引脚电性连接。

9、优选地，所述arm微处理器模块还设置有gf5引脚，arm微处理器模块的rx串口接收端与gf4引脚电性连接，arm微处理器模块的tx发送引脚端与gf5引脚电性连接。

10、优选地，所述arm微处理器模块与液晶屏模块集成在一个装置内。

11、优选地，所述arm微处理器模块上设置有gpio端口，所述按键模块上设置有四组按键，arm微处理器模块通过gpio端口电性控制连接按键模块。

12、优选地，如果四组按键中的按键被按下，gpio端口为低电平。

13、优选地，步进电机模块具有底座，底座上固定安装有步进电机，eps样件转向轴的外表面转动有eps固定架，eps固定架固定安装在底座的一侧上，底座的左侧表面设置有按键，底座的左侧表面且位于按键下方设置有液晶屏，底座的底面固定安装有底座吸盘。

14、本实用新型相对现有技术来说，取得的技术效果是：

15、1、能够稳定可靠地识别nvm存储真实数据，该设备会基于转换后的真实存储数据，自行分析问题根源从而显示在液晶显示屏上以供现场工程人员进行现场分析，对保证问题解决效率、项目敏捷开发有重要意义。

16、2、通过该设备将步进电机模块和eps方向轴齿轮进行啮合，eps样件中引出debug接口数据线连接该设备，便于该设备实时获取eps转向角度精确数值。通过该设备按键模块可以选择两种模式，分别是固定数值模式和数值偏移模式。固定数值模式指的是步进电机模块驱动eps转动轴，将转向角度固定在某一数值。数值偏移模式指的是输入固定转向角度值并且设置左右偏移值，步进电机模块驱动eps转动轴，eps转动轴在固定值的基础上偏移值范围内等比例增减转向角度，做往复运动，如果eps出现故障，通过can总线获取数据。

技术特征：

1.一种基于eps的故障分析器，其特征在于，包括arm微处理器模块、can收发模块、按键模块、步进电机模块和液晶屏模块；

2.根据权利要求1所述的基于eps的故障分析器，其特征在于，所述can收发模块设置有rx串口接收端；所述arm微处理器模块设置有gf4引脚。

3.根据权利要求2所述的基于eps的故障分析器，其特征在于，所述can总线与can收发模块的一端设置有中低电平信号线、高电平信号线。

4.根据权利要求3所述的基于eps的故障分析器，其特征在于，所述can收发模块还设置有tx发送引脚端，can收发模块与arm微处理器模块上设置有vcc正极供电引脚、gnd负极供电引脚，can收发模块与arm微处理器模块之间通过vcc正极供电引脚、gnd负极供电引脚电性连接。

5.根据权利要求4所述的基于eps的故障分析器，其特征在于，所述arm微处理器模块还设置有gf5引脚，arm微处理器模块的rx串口接收端与gf4引脚电性连接，arm微处理器模块的tx发送引脚端与gf5引脚电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于eps的故障分析器，其特征在于，所述arm微处理器模块与液晶屏模块集成在一个装置内。

7.根据权利要求1所述的基于eps的故障分析器，其特征在于，所述arm微处理器模块上设置有gpio端口，所述按键模块上设置有四组按键，arm微处理器模块通过gpio端口电性控制连接按键模块。

8.根据权利要求7所述的基于eps的故障分析器，其特征在于，如果四组按键中的按键被按下，gpio端口为低电平。

9.根据权利要求1所述的基于eps的故障分析器，其特征在于，步进电机模块具有底座，底座上固定安装有步进电机，eps样件转向轴的外表面转动有eps固定架，eps固定架固定安装在底座的一侧上，底座的左侧表面设置有按键，底座的左侧表面且位于按键下方设置有液晶屏，底座的底面固定安装有底座吸盘。

技术总结本技术公开了一种基于EPS的故障分析器，包括ARM微处理器模块、CAN收发模块、按键模块、步进电机模块和液晶屏模块；步进电机模块具有步进电机，步进电机的顶部驱动安装有EPS样件转向轴；基于EPS的故障分析器通过ARM微处理器模块将预设变量值换算后驱动步进电机转动至预设位置，预设变量值通过液晶屏模块设置；按键模块用于设置固定数值模式和数值偏移模式，固定数值模式是步进电机模块驱动EPS样件转向轴转向一预设固定角度，数值偏移模式是输入固定转向角度值并且设置左右偏移值，步进电机模块驱动EPS样件转向轴在固定转向角度值的基础上在偏移值范围内等比例增减转向角度，做往复运动，如果EPS出现故障，通过CAN总线获取数据。技术研发人员：丁明刚,周鹏,曾大强,王宇翔,索联军受保护的技术使用者：博世华域转向系统（武汉）有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/11