一种基于单片机控制的避障小车

本技术涉及单片机控制的避障小车领域，具体而言，涉及一种基于单片机控制的避障小车。

背景技术：

1、避障小车属于智能机器人领域，现有的避障小车由于结构简单，因此其避障功能不够全面，基于此，提供一种避障功能良好，增强实用性的避障小车是必要的，此外，现有的避障小车多为整体结构，因此在各部件拆卸时较为不便，基于此，提供一种便于拆卸的避障小车是必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的实施例提供了一种基于单片机控制的避障小车，旨在解决现有的避障小车避障功能较弱，同时不便于拆卸的问题。

2、本实用新型实施例提供了一种基于单片机控制的避障小车，包括避障组件和移动组件；

3、其中，所述避障组件包括车板，所述车板的上端分别安装有单片机和控制器，所述控制器的一端分别连接有第一红外二极管和第二红外二极管，所述单片机和控制器之间连接有连接线；

4、所述移动组件包括安装于车板下端的横板，所述横板的上端开设有若干个齿槽，所述车板的前后两端两侧均分别连接有前轮和后轮，两个所述前轮的相对面均固定连接有第一插接杆，所述横板的两端均固定连接有第二插接杆，所述第一插接杆和第二插接杆的侧表面均连接有传动块，所述车板的下端可拆卸安装有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接在齿槽的内部。

5、本实用新型的一种实施方案中，所述车板的上端固定安装有安装壳，所述安装壳的内部安装有两个蓄电池。

6、本实用新型的一种实施方案中，所述车板的下端开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内部均固定安装有轴承，所述车板的下端连接有铰接座，所述第一插接杆活动插接在轴承的内部，所述第一马达的输出端活动插接在铰接座的内部。

7、本实用新型的一种实施方案中，所述车板的下端分别开设有第一卡槽和第二卡槽，所述第二卡槽的两侧均开设有第一螺孔，所述第一马达安装在第二卡槽的内部。

8、本实用新型的一种实施方案中，所述传动块的表面开设有两个插接孔，所述第一插接杆和第二插接杆均活动插接在插接孔的内部。

9、本实用新型的一种实施方案中，所述第一马达的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有第二螺孔，所述第二螺孔和第一螺孔的内部均螺纹连接有第二螺栓。

10、本实用新型的一种实施方案中，所述车板的下端连接有第二马达，所述第二马达的两端均连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有齿轴，两个所述后轮的表面均开设有齿孔，所述齿轴均插接在齿孔的内部，所述第二马达安装在第一卡槽的内部。

11、本实用新型的一种实施方案中，所述第二马达的上端固定连接有连接板，所述连接板卡接在第一卡槽的内部。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1)在小车进行避障操作时，首先通过蓄电池分别对第二马达、单片机以及控制器通电，此时第二马达带着传动轴和齿轴转动，从而能够控制两个后轮转动，进而控制小车向前移动，当前轮和后轮带着车板向前移动遇到障碍物时，第一红外二极管发出红外信号，当红外信号感应到障碍物时，第二红外二极管接收到存在障碍物的信号，因此能够配合控制器和单片机控制第一马达启动，第一马达带着齿轮转动配合齿槽能够控制横板向左或者向右摆动，在传动块的作用下能够控制前轮向左或向右倾斜，因此能够控制小车转向进行避障操作，相较于现有技术中的避障小车，本实用新型通过上述结构相互配合能够自动控制小车进行避障转向操作，因此能够增强避障小车的实用性；

14、2)在对避障小车进行拆卸时，首先将第二螺栓从第二螺孔和第一螺孔内取出，从而能够对第一马达和车板进行拆卸，接着将第一插接杆从轴承内取出能够对前轮进行拆卸，同时将第一插接杆和第二插接杆从插接孔内取出能够对横板和传动块进行拆卸，同时将连接板从第一卡槽内取出，随后将齿轴从齿孔内取出能够对第二马达和后轮进行拆卸，相较于现有技术中的避障小车，本实用新型通过上述结构相互配合能够对避障小车进行拆卸，因此能够提高拆卸便捷性。

技术特征：

1.一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的上端固定安装有安装壳(111)，所述安装壳(111)的内部安装有两个蓄电池(112)。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的下端开设有两个固定槽(121)，两个所述固定槽(121)的内部均固定安装有轴承(122)，所述车板(101)的下端连接有铰接座(123)，所述第一插接杆(205)活动插接在轴承(122)的内部，所述第一马达(208)的输出端活动插接在铰接座(123)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的下端分别开设有第一卡槽(131)和第二卡槽(132)，所述第二卡槽(132)的两侧均开设有第一螺孔(133)，所述第一马达(208)安装在第二卡槽(132)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述传动块(207)的表面开设有两个插接孔(211)，所述第一插接杆(205)和第二插接杆(206)均活动插接在插接孔(211)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述第一马达(208)的两侧均固定连接有连接块(221)，所述连接块(221)的表面开设有第二螺孔(222)，所述第二螺孔(222)和第一螺孔(133)的内部均螺纹连接有第二螺栓(223)。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述车板(101)的下端连接有第二马达(231)，所述第二马达(231)的两端均连接有传动轴(232)，所述传动轴(232)的一端固定连接有齿轴(233)，两个所述后轮(204)的表面均开设有齿孔(234)，所述齿轴(233)均插接在齿孔(234)的内部，所述第二马达(231)安装在第一卡槽(131)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种基于单片机控制的避障小车，其特征在于，所述第二马达(231)的上端固定连接有连接板(241)，所述连接板(241)卡接在第一卡槽(131)的内部。

技术总结本技术提供了一种基于单片机控制的避障小车，属于单片机控制的避障小车领域，该一种基于单片机控制的避障小车包括避障组件和移动组件，避障组件包括车板，车板的上端分别安装有单片机和控制器，控制器的一端分别连接有第一红外二极管和第二红外二极管，单片机和控制器之间连接有连接线，本技术通过设置的避障组件配合移动组件不仅能够优化避障小车的避障功能，使得小车具备自动避障的功能，增强避障小车的实用性，同时还能够根据需要对避障小车进行拆卸，因此能够提高拆卸便捷性。技术研发人员：樊荣荣,马欣静,刘悠燃受保护的技术使用者：大连工业大学技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/9