用于输送线的模块化控制系统的制作方法

本技术涉及输送线控制系统的，特别是用于输送线的模块化控制系统的。

背景技术：

1、输送机线体系统是将货物从一个地方输送到人们指定的地方的设备，是整个立体仓库中必不可少的重要组成部分，其中输送机的控制方式尤为重要，设计方案的不同直接导致现场接线复杂程度和后期维护的难易度。现有技术中，采取的是划区域集中式控制，需要将输送机上的每个元器件通过线缆连接到控制柜，从而实现控制柜对输送机的控制，现场装配时会出现元器件安装分散，控制柜距离远，线材耗量大等问题，加重了现场生产和安装作业时间的复杂度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于输送线的模块化控制系统，能够解决以上问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于输送线的模块化控制系统，包括上位机、交换机、以太网系统和若干个输送机，每个输送机上都设置有独立的分控箱体，相邻的输送机的分控箱体之间通过以太网通讯连接，头端的输送机的分控箱体与交换机通过以太网通讯连接，交换机与上位机通过以太网通讯连接，上位机内安装有输送线物联网控制器软件系统，上位机通过以太网系统实现对输送机输送动作的支配。

3、作为优选，所述输送机上安装有电机、光电传感器和按钮盒，所述分控箱体内设有物联网控制器、变频器或接触器、电流端子排，相邻的物联网控制器之间通过以太网电缆连接，实现以太网系统的网络通讯，物联网控制器与变频器或接触器相连接，所述变频器或接触器与所述电机直接相连，所述光电传感器和按钮盒与所述物联网控制器直接相连。

4、作为优选，邻两台分控箱体的电源线通过大电流端子排并接至下一台分控箱体的电源线上。

5、作为优选，其特征在于：分控箱体通过物联网控制器的以太网口通过以太网电缆与相邻分控箱体的物联网控制器的以太网口相连。

6、本实用新型的有益效果：本实用新型采用模块化控制思路来控制整个输送线的元件及设备，原集中放置在控制柜内的控制单元更换为输送线物联网控制器软硬件系统，省去plc和io模块，输送机下方安装独立小控制箱，用于安装控制输送设备的硬件元件；输送线物联网控制器软件系统将物联网控制器控制系统与上位机结合，实现上位机对输送设备动作的支配；与集中式控制相比，本实用新型的优势是降低整体成本，扩展性高，灵活度强，现场施工可直接模块化拼接，线缆敷设数量及类型大大减少，大型控制柜数量、大桥架敷设数量等也都相应减少，可极大缩减安装阶段的人工和时间成本，且后期运行维护省时便捷。

7、本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种用于输送线的模块化控制系统，其特征在于：包括上位机、交换机、以太网系统和若干个输送机，每个输送机上都设置有独立的分控箱体(1)，相邻的输送机的分控箱体(1)之间通过以太网通讯连接，头端的输送机的分控箱体(1)与交换机通过以太网通讯连接，交换机与上位机通过以太网通讯连接，上位机内安装有输送线物联网控制器软件系统。

2.如权利要求1所述的用于输送线的模块化控制系统，其特征在于：所述输送机上安装有电机(2)、光电传感器(3)和按钮盒，所述分控箱体(1)内设有物联网控制器、变频器或接触器、电流端子排，相邻的物联网控制器之间通过以太网电缆连接，物联网控制器与变频器或接触器相连接，所述变频器或接触器与所述电机(2)直接相连，所述光电传感器(3)和按钮盒与所述物联网控制器直接相连。

3.如权利要求2所述的用于输送线的模块化控制系统，其特征在于：相邻两台分控箱体(1)的电源线通过大电流端子排并接至下一台分控箱体(1)的电源线上。

4.如权利要求1所述的用于输送线的模块化控制系统，其特征在于：分控箱体(1)通过物联网控制器的以太网口通过以太网电缆与相邻分控箱体(1)的物联网控制器的以太网口相连。

技术总结本技术公开了一种用于输送线的模块化控制系统，包括上位机、交换机、以太网系统和若干个输送机，每个输送机上都设置有独立的分控箱体，相邻的输送机的分控箱体之间通过以太网通讯连接，头端的输送机的分控箱体与交换机通过以太网通讯连接，交换机与上位机通过以太网通讯连接，上位机内安装有输送线物联网控制器软件系统，上位机通过以太网系统输送实现对输送机输送动作的支配。与集中式控制相比，本技术的优势是降低整体成本，扩展性高，灵活度强，现场施工可直接模块化拼接，线缆敷设数量及类型大大减少，大型控制柜数量、大桥架敷设数量等也都相应减少，可极大缩减安装阶段的人工和时间成本，且后期运行维护省时便捷。技术研发人员：姜跃君,康慧妮受保护的技术使用者：安歌科技（集团）股份有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/9