一种用于工程机械的控制手柄的制作方法

本技术属于机械设备操纵装置，涉及一种用于工程机械的控制手柄。

背景技术：

1、目前在工程机械设备上，控制手柄是个非常重要的部件，工程机械设备的大量工作都需要借助控制手柄实现操作。例如一种申请号为cn202120349959.1，名称为一种用于工程机械的控制手柄，该控制手柄与现有的大部分控制手柄的功能比较单一，只能前后拨动以及左右拨动，没有相应的按键功能，而在控制手柄上设置机械接触式的按键的又比较容易损坏，所以具有一定的改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于工程机械的控制手柄。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于工程机械的控制手柄，包括：

3、基座；

4、手柄外壳，所述手柄外壳连接有操纵杆，所述操纵杆可前、后、左、右摆动地与所述基座连接，所述手柄外壳设置有可被按压的第一按键，所述手柄外壳内固定设置有第一pcb板，所述第一pcb板设置有第一霍尔传感器，所述第一按键安装有按键磁钢，所述第一按键被按压时所述按键磁钢靠近所述第一霍尔传感器。

5、较佳的，还包括按键支架，所述按键支架与所述手柄外壳固定连接，所述第一按键的顶端与所述手柄外壳铰接，所述第一按键和所述按键支架之间设置有复位弹簧。

6、较佳的，所述手柄外壳还设置有可被按压的第二按键，所述第二按键位于所述手柄外壳的顶部，所述第一按键位于所述手柄外壳的侧部。

7、较佳的，所述基座内设置有第一摇臂以及第二摇臂，所述第一摇臂和所述第二摇臂均与所述基座铰接，且所述第一摇臂的转动轴和所述第二摇臂的转动轴垂直，所述操纵杆通过所述第一摇臂可前后摆动地与所述基座连接，所述操纵杆通过所述第二摇臂可左右摆动地与所述基座连接。

8、较佳的，所述基座内还设置第二pcb板以及第三pcb板，所述第二pcb板设置有第二霍尔传感器，所述第三pcb板设置有第三霍尔传感器，所述第一摇臂设置有第一换挡磁钢，所述第二摇臂设置有第二换挡磁钢，所述第一换挡磁钢靠近所述第二霍尔传感器，所述第二换挡磁钢靠近所述第三霍尔传感器。

9、较佳的，所述基座包括上盖以及下盖，所述上盖和所述下盖连接并且两者的结合处设置有密封圈。

10、较佳的，还包括防尘套，所述防尘套罩设在所述上盖和所述手柄外壳之间。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

12、1、在满足控制手柄前后左右操纵的基础上，还在控制手柄上设置了按键以增加相应的控制功能，且按键为霍尔感应结构，使用方便且不容易损坏。

13、2、第一按键为转动式按压结构，且当第一按键被按压时复位弹簧压缩蓄力，松开第一按键时，在复位弹簧的作用下第一按键向外弹出复位。

14、3、操作人员的手握住手柄外壳，然后可以推动或者拉动操纵杆前、后、左、右摆动，而操纵人员的大拇指可以用来按压第二按键，操纵人员的其余手指可以用来按压第一按键，使得操纵人员可以单手进行操纵杆的扳动以及第一按键和第二按键的按压，整体布局非常合理，便于操纵。

技术特征：

1.一种用于工程机械的控制手柄，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种用于工程机械的控制手柄，其特征在于：还包括按键支架(230)，所述按键支架(230)与所述手柄外壳(200)固定连接，所述第一按键(210)的顶端与所述手柄外壳(200)铰接，所述第一按键(210)和所述按键支架(230)之间设置有复位弹簧(231)。

3.如权利要求1或2所述的一种用于工程机械的控制手柄，其特征在于：所述手柄外壳(200)还设置有可被按压的第二按键(240)，所述第二按键(240)位于所述手柄外壳(200)的顶部，所述第一按键(210)位于所述手柄外壳(200)的侧部。

4.如权利要求1所述的一种用于工程机械的控制手柄，其特征在于：所述基座(100)内设置有第一摇臂(110)以及第二摇臂(120)，所述第一摇臂(110)和所述第二摇臂(120)均与所述基座(100)铰接，且所述第一摇臂(110)的转动轴和所述第二摇臂(120)的转动轴垂直，所述操纵杆(300)通过所述第一摇臂(110)可前后摆动地与所述基座(100)连接，所述操纵杆(300)通过所述第二摇臂(120)可左右摆动地与所述基座(100)连接。

5.如权利要求4所述的一种用于工程机械的控制手柄，其特征在于：所述基座(100)内还设置第二pcb板(130)以及第三pcb板(140)，所述第二pcb板(130)设置有第二霍尔传感器，所述第三pcb板(140)设置有第三霍尔传感器，所述第一摇臂(110)设置有第一换挡磁钢(111)，所述第二摇臂(120)设置有第二换挡磁钢(121)，所述第一换挡磁钢(111)靠近所述第二霍尔传感器，所述第二换挡磁钢(121)靠近所述第三霍尔传感器。

6.如权利要求1所述的一种用于工程机械的控制手柄，其特征在于：所述基座(100)包括上盖(150)以及下盖(160)，所述上盖(150)和所述下盖(160)连接并且两者的结合处设置有密封圈。

7.如权利要求6所述的一种用于工程机械的控制手柄，其特征在于：还包括防尘套(400)，所述防尘套(400)罩设在所述上盖(150)和所述手柄外壳(200)之间。

技术总结本技术提供了一种用于工程机械的控制手柄，属于机械设备操纵装置技术领域，包括：基座；手柄外壳，手柄外壳连接有操纵杆，操纵杆可前、后、左、右摆动地与基座连接，手柄外壳设置有可被按压的第一按键，手柄壳体内固定设置有第一PCB板，第一PCB板设置有第一霍尔传感器，第一按键安装有按键磁钢，第一按键被按压时按键磁钢靠近第一霍尔传感器。本技术的有益效果为：在满足控制手柄前后左右操纵的基础上，还在控制手柄上设置了按键以增加相应的控制功能，且按键为霍尔感应结构，使用方便且不容易损坏。技术研发人员：钱高法,江滔受保护的技术使用者：宁波高发汽车控制系统股份有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/9