一种护理床控制系统的制作方法

本技术属于护理设备，具体涉及一种护理床控制系统。

背景技术：

1、护理床作为行动不方便的病人在住院时使用的病床，有利于帮助病人康复，实现自理，并更具实际护理需要。传统的护理床因功能欠缺、智能化水平较低，不能很好地满足被护理人员的应用需求，如对卧床人员床上便后的臀部清洁以及暖风烘干等重要功能缺失；同时对于护理监测都由护理人员完成，随着护理时长的不断增加，繁重且相同的护理工作使得护理人员变得力不从心，护理工作的质量慢慢降低。

2、因此，为更好的辅助护理人员完成护理工作及被护理人员实时状态监测，降低护理人员的护理工作强度与压力以及满足被护理人员对自身卫生及智能化产品的需求，亟需提供一种护理床控制系统，在具备起背以及如厕等基本功能的同时，还能很好的实现被护理人员排泄物的收集与便后的臀部清洗和暖风烘干的功能，同时完成被护理人员实时状态的监测。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种护理床控制系统，通过执行组合动作和单一动作的控制命令实现了护理床起背和如厕等功能，同时在如厕过程中通过设置有股洗和暖风烘干的功能，使得用户更便捷的进行个人卫生护理，用户可以获得更舒适的体验感。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种护理床控制系统，包括控制模块、人机交互模块、座便器模块、动作执行组件、故障控制模块和远程监视模块，所述人机交互模块、座便器模块、动作执行组件、故障控制模块和远程监视模块均与控制模块的串口连接；

4、所述座便器模块，包括升降台和马桶，所述升降台和马桶均包括升降电机，所述升降电机的驱动轴分别连接有千斤顶，所述千斤顶的丝杆与升降电机的驱动轴连接，所述升降电机的电信号输入端与控制模块连接；

5、所述远程监视模块，包括通信模块，所述远程监视模块通过通信模块连接有终端。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述人机交互模块，包括手柄遥控、床侧控制面板和触控屏，其中：

7、所述手柄遥控、床侧控制面板和触控屏均通过连接线与控制模块的串口连接；

8、所述手柄遥控上设置有开始、结束、坐起、平躺、旋转电机归位、旋转电机移开、底层电机升、底层电机降、上层电机升、上层电机降、腿降、腿升、背升和背降的触控按键。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述床侧控制面板，设置于床体的两侧，所述床侧控制面板上设置有坐起、平躺、如厕和结束如厕四种组合动作的触控按键。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述触控屏用于系统参数设置和护理床实时状态信息的显示。

11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动作执行组件包括水加热、等离子机、曝气机、热风机、水泵、减压阀、烘干风扇、电热毯、分配阀、喷枪电机、脚部推杆、背部推杆、旋转电机、底层电机和上层电机设备；

12、所述动作执行组件中的每一个设备与控制模块之间均通过串口通信进行信号传输。

13、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述故障控制模块，包括所有电机的转速传感器、温度传感器以及电源继电器；

14、其中转速传感器和温度传感器的电信号输出端与控制模块的串口连接，所述动作执行组件通过继电器的触点连接到电源，所述继电器的信号输入端与控制模块的串口连接。

15、本实用新型的有益效果为：

16、本实用新型通过增设有远程监视模块，通过通信模块将控制模块执行的动作指令信息和故障报警信息打包发送至终端，从而监护人可通过远程监视模块实时了解用户在护理床使用过程中的动作活动，通过动作活动可了解用户的状态信息。

17、本实用新型通过执行组合动作和单一动作的控制命令实现了护理床起背和如厕等功能，同时在如厕过程中通过设置有股洗和暖风烘干的功能，使得用户更便捷的进行个人卫生护理，用户可以获得更舒适的体验感。

18、本实用新型还通过远程监视模块，收集用户应用单一动作的控制命令的次数及执行结果对组合动作中的行程限位器的预设值进行修正，进一步提高用户的舒适性，使得护理床的适应性更强，为用户带来更好的使用体验。

技术特征：

1.一种护理床控制系统，其特征在于：包括控制模块、人机交互模块、座便器模块、动作执行组件、故障控制模块和远程监视模块，所述人机交互模块、座便器模块、动作执行组件、故障控制模块和远程监视模块均与控制模块的串口连接；

2.根据权利要求1所述的一种护理床控制系统，其特征在于：所述床侧控制面板，设置于床体的两侧，所述床侧控制面板上设置有坐起、平躺、如厕和结束如厕四种组合动作的触控按键。

3.根据权利要求2所述的一种护理床控制系统，其特征在于：所述触控屏用于系统参数设置和护理床实时状态信息的显示。

4.根据权利要求1所述的一种护理床控制系统，其特征在于：所述故障控制模块，包括所有电机的转速传感器、温度传感器以及电源继电器；

技术总结本技术涉及一种护理床控制系统，属于护理设备技术领域，包括控制模块、人机交互模块、座便器模块、动作执行组件、故障控制模块和远程监视模块，人机交互模块、座便器模块、动作执行组件、故障控制模块和远程监视模块均与控制模块的串口连接；座便器模块包括升降台和马桶，升降台和马桶均包括升降电机，升降电机的驱动轴分别连接有千斤顶，千斤顶的丝杆与升降电机的驱动轴连接。本技术通过增设有远程监视模块，通过通信模块将控制模块执行的动作指令信息和故障报警信息打包发送至终端，从而监护人可通过远程监视模块实时了解用户在护理床使用过程中的动作活动，通过动作活动可了解用户的状态信息。技术研发人员：余建新受保护的技术使用者：广州握胜环保科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/7/9