自动驾驶靶船远程控制系统的制作方法

本申请涉及自动驾驶，具体公开了自动驾驶靶船远程控制系统。

背景技术：

1、智能驾驶靶船测试是伴随着智能驾驶技术研发而随之兴起的专业领域。智能驾驶车辆测试主要分为在封闭区域内的“测试场测试”和实际道路的“上路测试”两类。在智能驾驶靶船获得审批通过之前，除了传统的整车性能测试，还需要建立真实的模拟路况，进行更多的功能性、潜碰撞等试验，以保证智能驾驶靶船功能的完善性和安全性；

2、上述对于智能驾驶靶船的要求是比较高的，不过对于自动驾驶靶船而言，并不需要要求这么搞，首先对于靶船而言，质量和体积都不需要太大，作为靶船，首先是作为靶子目标，核心功能只是需要移动功能，作为移动打击目标，其次，按照预定的路线移动，提高射击难度，比如说急加速，急减速，急转弯等，因此，提供一种可以有规划路线的自动驾驶靶船对于射击训练而言可以提高训练质量，鉴于此，发明人提出自动驾驶靶船远程控制系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决了传统的靶船远程控制系统缺少按照预定的路线移动功能的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：

3、自动驾驶靶船远程控制系统，包括

4、靶船：用于实现射击训练的射击目标；

5、控制组件：包括遥控器和内置在遥控器内部的控制模块，所述遥控器上设有与控制模块电连接的模式转换开关和加强靶船信号的天线；

6、控制模块：包括与天线连接的无线接收模块、微处理模块和与微处理模块电连接的若干路线移动功能模块，所述路线移动功能模块数量和模式转换开关配合使用。

7、本基础方案的原理及效果在于：

8、1.与现有技术相比，本装置结构简单，构思巧妙，本装置设计了路线移动功能模块，可以让靶船可以按照设计的路线进行移动，按照预定的路线移动，提高射击难度，进而解决了传统的靶船远程控制系统缺少按照预定的路线移动功能的问题。

9、进一步，所述路线移动功能模块包括与微处理模块连接的启停模块、与靶船油门连接的电子油门模块、与靶船刹车连接的电子刹车模块、与靶船电动助力方向盘连接的转角传感器和与转角传感器、电子油门模块和电子刹车模块连接的计时模块。

10、进一步，所述计时模块设计电子刹车模块启动以及关闭时间、设计电子油门模块启动以及关闭时间和设计转角传感器启动以及关闭时间。

11、进一步，所述模式转换开关为实体开关，所述实体开关安装在遥控器上，模式转换开关连接有开关模块，所述开关模块与路线移动功能模块连接。

技术特征：

1.自动驾驶靶船远程控制系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的自动驾驶靶船远程控制系统，其特征在于，所述路线移动功能模块包括与微处理模块连接的启停模块、与靶船油门连接的电子油门模块、与靶船刹车连接的电子刹车模块、与靶船电动助力方向盘连接的转角传感器和与转角传感器、电子油门模块和电子刹车模块连接的计时模块。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶靶船远程控制系统，其特征在于，所述计时模块设计电子刹车模块启动以及关闭时间、设计电子油门模块启动以及关闭时间和设计转角传感器启动以及关闭时间。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶靶船远程控制系统，其特征在于，所述模式转换开关为实体开关，所述实体开关安装在遥控器上，模式转换开关连接有开关模块，所述开关模块与路线移动功能模块连接。

技术总结本技术涉及自动驾驶技术领域，具体公开了自动驾驶靶船远程控制系统，包括靶船：用于实现射击训练的射击目标；控制组件：包括遥控器和内置在遥控器内部的控制模块，所述遥控器上设有与控制模块电连接的模式转换开关和加强靶船信号的天线；控制模块：包括与天线连接的无线接收模块、微处理模块和与微处理模块电连接的若干路线移动功能模块，所述路线移动功能模块数量和模式转换开关配合使用，本装置解决了传统的靶船远程控制系统缺少按照预定的路线移动功能的问题。技术研发人员：林海滨,廖丽芳,雷雅川,郑义平,黄天发受保护的技术使用者：福建泉城特种装备科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/9