一种定位台车自动水平面校准装置的制作方法

本技术涉及医疗设备，具体涉及一种定位台车自动水平面校准装置。

背景技术：

1、目前市面上的定位台车，也能做到调整台车高度，台车升起来后，地面不平时，台车会晃动，大多数采用手动调整脚杯的方式，方法处理起来比较困难，调整时间比较长，每一次移动台车需要手动调整，但地面不平的情况几乎没有很好的解决。很多市面上台车大多数也是采用一个升降立柱控制四个脚杯，同时升同时降，就会造成地面不平的情况下，调整起来比较复杂。为此我们提出一种定位台车自动水平面校准装置，用于自动调整台车平衡。台车的定位装置在校准仪器领域比较常见，如中国专利cn103661532b，公开日2016年6月15日，本发明公开了一种台车的定向及定位系统，本发明藉由一连动模块连接一控制单元及各定向单元与定位单元，让用户仅需操作该控制单元即能令所有的定向单元与定位单元作动，但该技术仍然无法实现自动定位，调整起来较为复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术上的缺陷，提出了一种定位台车自动水平面校准装置，包括台车本体及内部控制单元，所述内部控制单元包括mcu处理器、地锁执行器、地锁控制器及陀螺仪，所述台车本体设有至少一定向脚轮，所述脚轮一侧设置有地锁执行器，所述台车本体1设有至少一个角端，所述角端内设有陀螺仪，所述地锁控制器安装于台车本体内，一端通过地锁控制线与地锁执行器连接，另一端通过串口rs232通信与电脑主机连接，所述mcu处理器安装于台车本体内，所述mcu处理器一端通过iic通信与所述陀螺仪连接，另一端通过usb转串口驱动与电脑主机连接。本实用新型能够在地面不平的情况下，当台车上定位发生位置偏差时，利用四个地锁精确定位，采用陀螺仪进行台车的角度测算，测算当前台车的偏移角度，使用偏移角度去自动调整地锁控制器，该方案校准精度高，能够快速自动调整地锁，达到台车平衡。

2、作为优选，所述mcu处理器包括芯片u1，所述芯片u1的第一io口与陀螺仪传感器芯片u3连接，所述芯片u1的第二io口与usb转串口芯片u2连接，所述usb转串口芯片u2的ud口与usb接口j5连接，所述usb接口j5与电脑主机连接。

3、作为优选，所述一个陀螺仪设有一个陀螺仪采集电路，所述陀螺仪采集电路包括陀螺仪传感器芯片u3、电阻r70、电阻r71、电阻r60、电阻r61、电容c60、电容c61、电容c62及电容c63，所述u3的23引脚与电阻r70的一端连接，所述r70的另一端连接电源vcc，所述芯片u3的24引脚与电阻r71的一端连接，所述电阻r71的另一端连接电源vcc，所述芯片u3的12引脚与电阻r60连接，所述芯片u3的1引脚、11引脚、9引脚均接地，所述芯片u3的8引脚与13引脚连接后与电阻r61的一端连接，所述电阻r61的另一端连接电源vcc，所述芯片u3的18引脚接地，所述芯片u3的8引脚与13引脚连接后与电容c61的一端连接，所述电容c61另一端接地，所述芯片u3的8引脚与13引脚连接后与电容c60的一端连接，所述电容c60的另一端接地，所述芯片u3的10引脚与电容c63的一端连接，所述电容c63的另一端接地，所述芯片u3的20引脚与电容c62的一端连接，所述电容c62的另一端接地。

4、作为优选，所述陀螺仪传感器芯片为mpu6050。

5、作为优选，所述台车本体至少包含4个角端，每个角端内设有一个陀螺仪。

6、作为优选，所述台车本体至少包含4个脚轮，所述每个脚轮内侧对应设有地锁执行器。

7、本实用新型的有益效果是：

8、1.本装置能够利用4个地锁精准定位，利用陀螺仪进行台车角度偏差测算，利用偏移角度自动调整地锁控制器，快速自动达到台车平衡。

9、2.利用4路驱动控制器驱动每一路地锁，能够控制单个地锁的调整。

10、3.实时采集数据，消除台车在校准过程中的安全隐患。

技术特征：

1.一种定位台车自动水平面校准装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种定位台车自动水平面校准装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种定位台车自动水平面校准装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种定位台车自动水平面校准装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种定位台车自动水平面校准装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种定位台车自动水平面校准装置，其特征在于，

技术总结本技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种定位台车自动水平面校准装置，包括台车本体及内部控制单元，所述内部控制单元包括MCU处理器、地锁执行器、地锁控制器及陀螺仪，所述台车本体设有脚轮，所述脚轮一侧设置有地锁执行器，所述地锁控制器安装于台车本体内，所述陀螺仪设在台车内部，一端通过地锁控制线与地锁执行器连接，另一端通过串口RS232通信与电脑主机连接，所述MCU处理器安装于台车本体内，所述MCU处理器一端通过IIC通信与所述陀螺仪连接，另一端通过USB转串口驱动与电脑主机连接。本技术本装置能够利用4个地锁精准定位，利用陀螺仪进行台车角度偏差测算，利用偏移角度自动调整地锁控制器，快速自动达到台车平衡。技术研发人员：马震川,任志杰,杨旸,王俊受保护的技术使用者：杭州邦杰星医疗科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/9