畜禽养殖环境监测与调控系统

本发明属于畜禽生长环境调控领域，具体是畜禽养殖环境监测与调控系统。

背景技术：

1、随着社会的发展和进步，畜牧业已取得飞速的发展，在规模化畜禽场中，特别在单栋饲养量以万级为单位的饲养场中，畜禽养殖舍内生长环境的参数指标，将直接影响到畜禽群的生长效益，养殖环境对畜禽生长发育起到至关重要的作用；对畜禽舍环境进行调控的基础是对畜禽舍内的环境进行准确监控，且在监控数据准确性不足时可以及时发出相应的警报提醒，以加快人工介入速度。

2、由于畜禽养殖范围较大，在养殖环境内不同区域的温度、湿度等情况存在差异，而现有的禽畜养殖舍环境控制系统，通常是对禽畜养殖整体环境进行环境监测和调控，不便于针对性的对不同的区域依次进行环境监测和调控，导致不同区域的温度、湿度等监测数据存在误差，进而导致后续调控时不够精确；因此，有必要提出一种畜禽养殖环境监测与调控系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种畜禽养殖环境监测与调控系统，根据禽畜的聚集情况划分为聚集少的区域一和聚集密集的区域二，根据聚集情况在不惊扰禽畜的基础下制定内采集模块的移动路径，通过内采集模块对不同的区域进行温度、湿度和气体测量，该种测量方式全面涉及到养殖环境的不同区域，可达到减少监测误差的目的；再基于测量数值对不同区域进行针对性的调控，使得各参数调控的更加精确。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：畜禽养殖环境监测与调控系统，包括图像采集模块、内采集模块、外采集模块、移动模块和控制模块；

3、图像采集模块用于获取畜禽养殖舍的图像信息，并根据图像信息获取禽畜的聚集情况，聚集情况分为区域一和区域二；

4、内采集模块用于采集禽畜养殖室内的内环境数据，并将内环境数据传输给控制模块；

5、外采集模块用于采集禽畜养殖室外的外环境数据，并将外环境数据传输给控制模块；

6、移动模块用于带动内采集模块移动，便于后续采集内环境整体数据；

7、控制模块用于基于禽畜的聚集情况制定移动模块的移动路径，所述移动路径依次沿若干区域一行进，且需避开区域二；每到达一个区域一时，通过内采集模块采集该区域一的禽畜养殖内环境数据。

8、进一步，区域一为禽畜无聚集或聚集少中的一种，区域二为禽畜聚集密集。

9、进一步，内环境数据和外环境数据均包括温度、湿度和气体浓度数据。

10、进一步，气体浓度数据包括硫化浓度数据。

11、进一步，内采集模块包括第一温度传感器、第一湿度传感器和第一气体浓度传感器；外采集模块包括若干第二温度传感器、第二湿度传感器和第二气体浓度传感器。

12、进一步，移动模块包括支撑组件和用于在支撑组件上移动的移动组件，支撑组件包括若干主梁，相邻主梁之间固定连接有若干横梁；移动组件包括运行机构，运行机构底部固定连接有车身，车身底部固定连接有伸缩杆；内采集模块安装在伸缩杆底部。

13、进一步，移动模块基于移动路径移动时，部分区域二内的禽畜受到惊扰而移动，导致该禽畜聚集密集的区域二变为禽畜无聚集或聚集少的区域一，则控制模块基于该信息将原该区域二转变为移动模块的目的地。

14、进一步，基于环境因素获取养殖环境的最优内环境数据；移动模块基于移动路径移动时，内采集模块分别采取各区域一的基础内环境数据，并将基础内环境数据传输给控制模块；以最优内环境数据为参照，在各区域一的基础内环境数据上进行调控，使各区域一的温度、湿度和气体浓度达到最优内环境数据。

15、进一步，外采集模块采集若干组外环境数据；在若干外环境数据中，某外环境一数据为a，若存在有其他组数据为a±0.5，则该处环境命名为外环境二；判断外环境一和外环境二所对应的内环境为区域一还是区域二；

16、当外环境一所对应的内环境为区域一，外环境二所对应的内环境为区域二时，对比该区域一和该区域二的基础内环境温度数据b和c，获取b和c之间的差值d；存在该差值则说明在外环境一和外环境二的外环境温度数据相等或相差不多的情况下，外环境二对应的区域二由于禽畜聚集导致此处的内环境温度数据发生变化，设该区域二为对照区域，而该差值d为变化数据；其他区域二的调控则可根据该区域二的差值进行调控。

17、进一步，调控方法为，在对其他区域二进行调控时，获取对照区域的面积，当需调控的区域二面积是对照区域面积的n倍时，该需调控的区域二的调控数值为n乘以d。

18、采用上述方案后实现了以下有益效果：

19、(1)本申请根据禽畜的聚集情况划分为聚集少的区域一和聚集密集的区域二，根据聚集情况在不惊扰禽畜的基础下制定内采集模块的移动路径，通过内采集模块对不同的区域进行温度、湿度和气体测量，该种测量方式全面涉及到养殖环境的不同区域，可达到减少监测误差的目的；再基于测量数值对不同区域进行针对性的调控，使得各参数调控的更加精确。

20、(2)本申请还设置有外采集模块，外采集模块采集禽畜养殖室外的外环境数据，以某组外环境数据为参照a，若存在有其他组数据为a±0.5，则判断两组外环境数据对应的外环境处对应的内环境为区域一还是区域二，当两外环境分别对应区域一和区域二时，对比该区域一和区域二的内环境差值，基于该差值可得知在外环境温度数据相等或相差不多的情况下，其中一个外环境对应的区域二由于禽畜聚集导致此处的内环境温度数据发生较大变化，可设该区域二为对照区域，差值为变化数据；其他区域二的调控则可根据该区域二的差值进行调控。

21、(3)本申请通过运行机构带动内采集模块移动，为提高采集的准确度，通过伸缩杆带动第一温度传感器、第一湿度传感器和第一气体浓度传感器向下移动，靠近禽畜生活的高度区域进行采集，用以减小误差。

技术特征：

1.畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：区域一为禽畜无聚集或聚集少中的一种，区域二为禽畜聚集密集。

3.根据权利要求2所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：内环境数据和外环境数据均包括温度、湿度和气体浓度数据。

4.根据权利要求3所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：气体浓度数据包括硫化浓度数据。

5.根据权利要求4所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：内采集模块包括第一温度传感器、第一湿度传感器和第一气体浓度传感器；外采集模块包括若干第二温度传感器、第二湿度传感器和第二气体浓度传感器。

6.根据权利要求5所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：移动模块包括支撑组件和用于在支撑组件上移动的移动组件，支撑组件包括若干主梁，相邻主梁之间固定连接有若干横梁；移动组件包括运行机构，运行机构底部固定连接有车身，车身底部固定连接有伸缩杆；内采集模块安装在伸缩杆底部。

7.根据权利要求6所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：移动模块基于移动路径移动时，部分区域二内的禽畜受到惊扰而移动，导致该禽畜聚集密集的区域二变为禽畜无聚集或聚集少的区域一，则控制模块基于该信息将原该区域二转变为移动模块的目的地。

8.根据权利要求7所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：基于环境因素获取养殖环境的最优内环境数据；移动模块基于移动路径移动时，内采集模块分别采取各区域一的基础内环境数据，并将基础内环境数据传输给控制模块；以最优内环境数据为参照，在各区域一的基础内环境数据上进行调控，使各区域一的温度、湿度和气体浓度达到最优内环境数据。

9.根据权利要求8所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：外采集模块采集若干组外环境数据；在若干外环境数据中，某外环境一数据为a，若存在有其他组数据为a±0.5，则该处环境命名为外环境二；判断外环境一和外环境二所对应的内环境为区域一还是区域二；

10.根据权利要求9所述的畜禽养殖环境监测与调控系统，其特征在于：调控方法为，在对其他区域二进行调控时，获取对照区域的面积，当需调控的区域二面积是对照区域面积的n倍时，该需调控的区域二的调控数值为n乘以d。

技术总结本发明公开了畜禽生长环境调控领域的畜禽养殖环境监测与调控系统，包括图像采集模块、内采集模块、外采集模块、移动模块和控制模块；图像采集模块用于获取畜禽养殖舍的图像信息，并根据图像信息获取禽畜的聚集情况；内采集模块用于采集禽畜养殖室内的内环境数据，并将内环境数据传输给控制模块。根据禽畜的聚集情况划分为聚集少的区域一和聚集密集的区域二，根据聚集情况在不惊扰禽畜的基础下制定内采集模块的移动路径，通过内采集模块对不同的区域进行温度、湿度和气体测量，该种测量方式全面涉及到养殖环境的不同区域，可达到减少监测误差的目的；再基于测量数值对不同区域进行针对性的调控，使得各参数调控的更加精确。技术研发人员：赵文娟,韩猛立,张倩,董峰,钟发钢,黄新,张星星,吴桐忠受保护的技术使用者：新疆农垦科学院技术研发日：技术公布日：2024/7/15