一种车辆位置异常检测方法、系统以及车辆与流程

本技术涉及车辆故障诊断，特别是一种车辆位置异常检测方法、系统以及车辆。

背景技术：

1、目前，随着交通网络的不断发展，车辆定位系统的应用在交通网络中起到了至关重要的作用，因此，车辆定位系统故障，会对交通网络产生严重的影响，例如：导航失准、交通拥堵，甚至会带来严重的安全隐患等。

2、最常见的车辆定位系统异常为车辆位置异常，而造成车辆位置异常的因素有很多，例如：信号干扰、卫星信号弱、硬件故障等；当车辆出现车辆位置异常故障时，需要车主将车辆送至4s店或服务站等进行问题定位检测，不仅耗时耗力，同时也给用户带来不好的驾驶体验。

3、因此，亟需一种新的车辆位置异常检测方法。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种车辆位置异常检测方法、系统以及车辆，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

2、本技术实施例第一方面，提供了一种车辆位置异常检测方法，所述方法包括：

3、获取车端上传的当前车辆的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括：位置数据、dtc故障数据和/或日志数据；

4、将所述车辆状态数据输入预先创建的故障树检测模型，以通过所述故障树检测模型，检测所述车辆状态数据中是否存在满足预设触发规则的目标底事件；

5、在检测到存在满足所述预设触发规则的目标底事件的情况下，根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成所述目标底事件对应的目标故障路径，并将所述目标底事件和所述目标故障路径作为检测结果反馈给车端和/或售后端。

6、可选地，在确定所述目标故障路径之后，所述方法还包括：

7、根据所述目标故障路径对应的目标底事件，确定引起当前车辆位置异常故障的故障类型，所述故障类型包括硬件故障类型和/或软件故障类型；

8、根据所述故障类型，生成所述故障类型对应的排障处理方案，并将所述排障处理方法反馈给所述售后端。

9、可选地，在存在多个满足预设触发规则的目标底事件的情况下，所述根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成所述目标底事件对应的目标故障路径，包括：

10、根据每一个所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成每一个所述目标底事件各自对应的故障路径；

11、判断各个所述目标底事件是否互为关联事件；

12、若各个所述目标底事件互为关联事件，则从各个互为关联事件的目标底事件各自对应的故障路径中确定出所述目标故障路径；

13、若各个所述目标底事件互为非关联事件，则将每一个所述目标底事件各自对应的故障路径均确定为目标故障路径。

14、可选地，所述根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成所述目标底事件对应的目标故障路径，包括：

15、根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型确定所述目标底事件对应的目标中间事件；

16、根据所述目标中间事件，通过所述故障树检测模型确定所述目标中间事件对应的目标顶事件；

17、根据所述目标底事件、所述目标中间事件以及所述目标顶事件之间的关联关系，将所述目标底事件、所述目标中间事件以及所述目标顶事件所组成的链路确定为所述目标故障路径。

18、可选地，在存在多个满足预设触发规则的目标底事件的情况下，所述根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型确定所述目标底事件对应的目标中间事件，包括：

19、根据所述目标底事件与所述目标中间事件之间的映射关系，通过所述故障树检测模型确定至少一个所述目标底事件对应的所述目标中间事件；其中，所述映射关系表征所述目标底事件与所述目标中间事件为一对一的匹配关系或所述目标底事件与所述目标中间事件为多对一的匹配关系。

20、可选地，在存在多个目标中间事件的情况下，所述根据所述目标中间事件，通过所述故障树检测模型确定所述目标中间事件对应的目标顶事件，包括：

21、根据所述目标中间事件与所述目标顶事件之间的映射关系，通过所述故障树检测模型确定至少一个所述目标中间事件对应的所述目标顶事件；其中，所述目标中间事件与所述目标顶事件之间的映射关系表征所述目标中间事件与所述目标顶事件为一对一的匹配关系或所述目标中间事件与所述目标顶事件为多对一的匹配关系。

22、可选地，所述故障树检测模型是通过如下步骤创建的：

23、以车辆位置异常故障为所述故障树检测模型的顶事件，并分析车端提供的引起所述车辆位置异常故障的多个中间事件以及每一个所述中间事件各自对应的多个底事件；

24、根据所述顶事件与各个所述中间事件之间的关联关系，将所述顶事件分别与各个所述中间事件进行关联；

25、根据每一个所述中间事件与该中间事件对应的各个底事件之间的关联关系，将每一个所述中间事件与该中间事件对应的各个底事件进行关联，得到所述故障树检测模型。

26、可选地，在所述故障树检测模型创建完成之后，还包括：

27、根据所述车辆的历史状态数据，确定所述故障树检测模型中的每一个底事件各自对应的目标字段；

28、为每一个所述底事件各自对应的目标字段，设置各自对应的触发规则，所述触发规则为在预设时长内累积出现目标字段的次数达到预设次数；

29、所述检测所述车辆状态数据中是否存在满足预设触发规则的目标底事件，包括：

30、检测所述车辆状态数据中的所有底事件中，在预设时长内累积出现目标字段的次数达到预设次数的底事件，并将在预设时长内累积出现目标字段的次数达到预设次数的底事件确定为所述目标底事件。

31、本技术实施例第二方面，提供了一种车辆位置异常检测系统，所述系统包括：

32、获取模块，用于获取车端上传的当前车辆的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括：位置数据、dtc故障数据和/或日志数据；

33、检测模块，用于将所述车辆状态数据输入预先创建的故障树检测模型，以通过所述故障树检测模型，检测所述车辆状态数据中是否存在满足预设触发规则的目标底事件；

34、生成模块，用于在检测到存在满足所述预设触发规则的目标底事件的情况下，根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成所述目标底事件对应的目标故障路径，并将所述目标底事件和所述目标故障路径作为检测结果反馈给车端和/或售后端。

35、可选地，在确定所述目标故障路径之后，所述方法还包括：

36、第一确定子模块，用于根据所述目标故障路径对应的目标底事件，确定引起当前车辆位置异常故障的故障类型，所述故障类型包括硬件故障类型和/或软件故障类型；

37、第一生成子模块，用于根据所述故障类型，生成所述故障类型对应的排障处理方案，并将所述排障处理方法反馈给所述售后端。

38、可选地，在存在多个满足预设触发规则的目标底事件的情况下，所述根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成所述目标底事件对应的目标故障路径，所述生成模块，包括：

39、第二生成子模块，用于根据每一个所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成每一个所述目标底事件各自对应的故障路径；

40、判断子模块，用于判断各个所述目标底事件是否互为关联事件；

41、第二确定子模块，用于若各个所述目标底事件互为关联事件，则从各个互为关联事件的目标底事件各自对应的故障路径中确定出所述目标故障路径；

42、第二确定子模块，用于若各个所述目标底事件互为非关联事件，则将每一个所述目标底事件各自对应的故障路径均确定为目标故障路径。

43、可选地，所述根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成所述目标底事件对应的目标故障路径，包括：

44、第一确定子单元，用于根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型确定所述目标底事件对应的目标中间事件；

45、第二确定子单元，用于根据所述目标中间事件，通过所述故障树检测模型确定所述目标中间事件对应的目标顶事件；

46、第三确定子单元，用于根据所述目标底事件、所述目标中间事件以及所述目标顶事件之间的关联关系，将所述目标底事件、所述目标中间事件以及所述目标顶事件所组成的链路确定为所述目标故障路径。

47、可选地，在存在多个满足预设触发规则的目标底事件的情况下，所述根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型确定所述目标底事件对应的目标中间事件，所述第一确定子单元，包括：

48、第四确定子单元，用于根据所述目标底事件与所述目标中间事件之间的映射关系，通过所述故障树检测模型确定至少一个所述目标底事件对应的所述目标中间事件；其中，所述映射关系表征所述目标底事件与所述目标中间事件为一对一的匹配关系或所述目标底事件与所述目标中间事件为多对一的匹配关系。

49、可选地，在存在多个目标中间事件的情况下，所述根据所述目标中间事件，通过所述故障树检测模型确定所述目标中间事件对应的目标顶事件，所述第二确定子单元，包括：

50、第五确定子单元，用于根据所述目标中间事件与所述目标顶事件之间的映射关系，通过所述故障树检测模型确定至少一个所述目标中间事件对应的所述目标顶事件；其中，所述目标中间事件与所述目标顶事件之间的映射关系表征所述目标中间事件与所述目标顶事件为一对一的匹配关系或所述目标中间事件与所述目标顶事件为多对一的匹配关系。

51、可选地，所述故障树检测模型是通过如下步骤创建的：

52、事件分析子模块，用于以车辆位置异常故障为所述故障树检测模型的顶事件，并分析车端提供的引起所述车辆位置异常故障的多个中间事件以及每一个所述中间事件各自对应的多个底事件；

53、事件关联子模块，用于根据所述顶事件与各个所述中间事件之间的关联关系，将所述顶事件分别与各个所述中间事件进行关联；

54、模型创建子模块，用于根据每一个所述中间事件与该中间事件对应的各个底事件之间的关联关系，将每一个所述中间事件与该中间事件对应的各个底事件进行关联，得到所述故障树检测模型。

55、可选地，在所述故障树检测模型创建完成之后，还包括：

56、第三确定子模块，用于根据所述车辆的历史状态数据，确定所述故障树检测模型中的每一个底事件各自对应的目标字段；

57、设置子模块，用于为每一个所述底事件各自对应的目标字段，设置各自对应的触发规则，所述触发规则为在预设时长内累积出现目标字段的次数达到预设次数；

58、所述检测所述车辆状态数据中是否存在满足预设触发规则的目标底事件，包括：

59、检测所述车辆状态数据中的所有底事件中，在预设时长内累积出现目标字段的次数达到预设次数的底事件，并将在预设时长内累积出现目标字段的次数达到预设次数的底事件确定为所述目标底事件。

60、本技术实施例第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如本技术第二方面所述的车辆位置异常检测系统，和/或执行如本技术第一方面所述的车辆位置异常检测方法。

61、本技术的有益效果：

62、本技术提供了一种车辆位置异常检测方法，所述方法包括：获取车端上传的当前车辆的车辆状态数据，所述车辆状态数据包括：位置数据、dtc故障数据和/或日志数据；将所述车辆状态数据输入预先创建的故障树检测模型，以通过所述故障树检测模型，检测所述车辆状态数据中是否存在满足预设触发规则的目标底事件；在检测到存在满足所述预设触发规则的目标底事件的情况下，根据所述目标底事件，通过所述故障树检测模型生成所述目标底事件对应的目标故障路径，并将所述目标底事件和所述目标故障路径作为检测结果反馈给车端和/或售后端。本技术通过预先创建的故障树检测模型检测车端发送的车辆状态数据，并能够根据车辆状态数据实现远程快速定位故障问题，从而能够快速准确的识别到故障问题根源，无需进行本地化数据采集分析，提高了故障问题定位的速度和准确性，提高了用户的用车体验。