一种电机调速系统的制作方法

本发明涉及电机领域，具体是一种电机调速系统。

背景技术：

1、在日常生活中，常常会使用到含有电机的器件，例如风扇、洗衣机里面的转筒、空调里面的风扇等等。而对于电机而言，通过改变其上电流、电压，可有效改变电机的转速。

2、现有技术中，调节电机电压、电流时，往往是在短时间内直接改变，缓冲时间短，不利于电机使用寿命，需要改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机调速系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种电机调速系统，包括：

4、调速控制模块，用于在输入pwm（pwm1）信号占空比改变时，对输入pwm（pwm1）信号进行处理，使得输出pwm（pwm3）信号占空比逐渐改变，控制电机工作反馈模块的电机转速逐渐变化，直到匹配输入pwm（pwm1）信号；

5、电机工作反馈模块，用于电机转动工作，并采样电机工作的电压或电流信号，获取采样电压，反馈给安全监测模块；电机工作反馈模块应用包括直流电机应用、交流电机应用；

6、安全监测模块，用于接收到采样电压后，对采样电压分压处理后，判断分压后的采样电压和基准电压的大小，根据分压后的采样电压和基准电压的大小关系，来控制调速控制模块是否工作；

7、调速控制模块的输出端连接电机工作反馈模块的输入端，电机工作反馈模块的输出端连接安全监测模块的输入端，安全监测模块的输出端连接调速控制模块的输入端。

8、作为本发明再进一步的方案：调速控制模块包括：

9、电压变化单元，用于在输入pwm（pwm1）信号占空比改变时，改变阻抗电压分配，在阻抗电压分配过程中，逐渐改变电容器上的电压大小，直至电容器上的电压和阻抗电压相匹配；

10、输出改变单元，用于在电容器上的电压变化过程中，输出pwm（pwm3）信号占空比也逐渐变化，在电容器上的电压稳定后，输出pwm（pwm3）信号占空比稳定；

11、电压变化单元的输出端连接输出改变单元的输入端，输出改变单元的输出端连接电机工作反馈模块的输入端，电压变化单元的输入端连接安全监测模块的输出端。

12、作为本发明再进一步的方案：电压变化单元包括第一开关管、第二开关管、第一电阻器、第一电位器、第二电阻器、第一电容器、第三电阻器、第一二极管，第一开关管的s极连接供电电压，第一开关管的g极连接安全监测模块的输出端，第一开关管的d极连接第一电阻器的一端、第二开关管的d极，第一电阻器的另一端连接第二开关管的s极、第一电位器的一端，第二开关管的g极连接pwm1信号，第一电位器的另一端连接第二电阻器的一端、第一电容器的一端、第三电阻器的一端、输出改变单元的输入端，第二电阻器的另一端接地，第一电容器的另一端接地，第三电阻器的另一端连接第一二极管的正极，第一二极管的负极接地。

13、作为本发明再进一步的方案：输出改变单元包括第一非门、第二非门、第四电阻器、第二电容器，第一非门的电源端连接电压变化单元的输出端，第一非门的输入端连接第四电阻器的一端、第二电容器的一端，第二电容器的另一端接地，第一非门的输出端连接第四电阻器的另一端、第二非门的输入端，第二非门的输出端连接电机工作反馈模块的输入端。

14、作为本发明再进一步的方案：直流电机应用中电机工作反馈模块包括第三开关管、第一电机、第二二极管、第三电容器、第五电阻器，第三开关管的d极连接供电电压，第三开关管的g极连接调速控制模块的输出端，第三开关管的s极连接第一电机的一端，第一电机的另一端连接第五电阻器的一端、第三电容器的一端、第二二极管的正极，第五电阻器的另一端接地，第三电容器的另一端接地，第二二极管的负极连接安全监测模块的输入端。

15、作为本发明再进一步的方案：交流电机应用中电机工作反馈模块包括火线、零线、双向可控硅、第二电机、互感器、第三二极管、第四电容器、第四二极管，火线的一端连接双向可控硅的第一端，双向可控硅的第二端连接调速控制模块的输出端，双向可控硅的第三端连接第二电机的一端，第二电机的另一端连接零线，互感器检测流经第二电机的电流大小，互感器的一端接地，互感器的另一端连接第三二极管的正极，第三二极管的负极连接第四电容器的一端、第四二极管的正极，第四电容器的另一端接地，第四二极管的负极连接安全监测模块的输入端。

16、作为本发明再进一步的方案：安全监测模块包括第六电阻器、第七电阻器、第三比较器，第六电阻器的一端连接电机工作反馈模块的输出端，第六电阻器的另一端连接第七电阻器的一端、第三比较器的同相端，第七电阻器的另一端接地，第三比较器的反相端连接基准电压，第三比较器的输出端连接调速控制模块的输入端。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置调速控制模块，在通过pwm信号改变电机转速时，会存在一个变化过程，在这个变化过程中，pwm信号的占空比会逐渐变化，保证电机工作电压、电流调节有足够的缓冲时间；设置安全监测模块，基于调速控制模块使得电机工作电压、电流会逐渐变化，在电机转速调节过程中发现电机供电源异常时，会直接控制调速控制模块停止工作，避免损坏电机。

技术特征：

1.一种电机调速系统，其特征在于，该电机调速系统包括：

2.根据权利要求1所述的电机调速系统，其特征在于，调速控制模块包括：

3.根据权利要求2所述的电机调速系统，其特征在于，电压变化单元包括第一开关管、第二开关管、第一电阻器、第一电位器、第二电阻器、第一电容器、第三电阻器、第一二极管，第一开关管的s极连接供电电压，第一开关管的g极连接安全监测模块的输出端，第一开关管的d极连接第一电阻器的一端、第二开关管的d极，第一电阻器的另一端连接第二开关管的s极、第一电位器的一端，第二开关管的g极连接pwm1信号，第一电位器的另一端连接第二电阻器的一端、第一电容器的一端、第三电阻器的一端、输出改变单元的输入端，第二电阻器的另一端接地，第一电容器的另一端接地，第三电阻器的另一端连接第一二极管的正极，第一二极管的负极接地。

4.根据权利要求2所述的电机调速系统，其特征在于，输出改变单元包括第一非门、第二非门、第四电阻器、第二电容器，第一非门的电源端连接电压变化单元的输出端，第一非门的输入端连接第四电阻器的一端、第二电容器的一端，第二电容器的另一端接地，第一非门的输出端连接第四电阻器的另一端、第二非门的输入端，第二非门的输出端连接电机工作反馈模块的输入端。

5.根据权利要求1所述的电机调速系统，其特征在于，直流电机应用中电机工作反馈模块包括第三开关管、第一电机、第二二极管、第三电容器、第五电阻器，第三开关管的d极连接供电电压，第三开关管的g极连接调速控制模块的输出端，第三开关管的s极连接第一电机的一端，第一电机的另一端连接第五电阻器的一端、第三电容器的一端、第二二极管的正极，第五电阻器的另一端接地，第三电容器的另一端接地，第二二极管的负极连接安全监测模块的输入端。

6.根据权利要求1所述的电机调速系统，其特征在于，交流电机应用中电机工作反馈模块包括火线、零线、双向可控硅、第二电机、互感器、第三二极管、第四电容器、第四二极管，火线的一端连接双向可控硅的第一端，双向可控硅的第二端连接调速控制模块的输出端，双向可控硅的第三端连接第二电机的一端，第二电机的另一端连接零线，互感器检测流经第二电机的电流大小，互感器的一端接地，互感器的另一端连接第三二极管的正极，第三二极管的负极连接第四电容器的一端、第四二极管的正极，第四电容器的另一端接地，第四二极管的负极连接安全监测模块的输入端。

7.根据权利要求1到6任意一项所述的电机调速系统，其特征在于，安全监测模块包括第六电阻器、第七电阻器、第三比较器，第六电阻器的一端连接电机工作反馈模块的输出端，第六电阻器的另一端连接第七电阻器的一端、第三比较器的同相端，第七电阻器的另一端接地，第三比较器的反相端连接基准电压，第三比较器的输出端连接调速控制模块的输入端。

技术总结本发明公开了一种电机调速系统，涉及电机领域，调速控制模块，用于在输入PWM信号占空比改变时，对输入PWM信号进行处理，使得输出PWM信号占空比逐渐改变，控制电机工作反馈模块的电机转速逐渐变化，直到匹配输入PWM信号；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置调速控制模块，在通过PWM信号改变电机转速时，会存在一个变化过程，在这个变化过程中，PWM信号的占空比会逐渐变化，保证电机工作电压、电流调节有足够的缓冲时间；设置安全监测模块，基于调速控制模块使得电机工作电压、电流会逐渐变化，在电机转速调节过程中发现电机供电源异常时，会直接控制调速控制模块停止工作，避免损坏电机。技术研发人员：姜红军,祁素彦,李亚,申砚军受保护的技术使用者：河北极太科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25