一种电机绕组槽绝缘的加工装置的制作方法

本发明属于电机组件加工，具体是指一种电机绕组槽绝缘的加工装置。

背景技术：

1、电机绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线，通过与定子绕组的磁场互动，产生转动力，驱动电机运转。为了防止不同绕组之间或绕组与机壳之间发生短路，需要对绕组线圈进行绝缘处理，通常采用涂覆绝缘漆或者套绝缘套管的方式进行，以增加绕组的绝缘强度和耐电压能力，从而提高电机的可靠性。

2、在定子的绕组槽内插装绝缘纸时，需要对绝缘纸进行裁切后折叠，并准确插入绕组槽内，同时还需要对绝缘纸进行操作，传统的方式为人工安装，无法对于绝缘纸进行准确切割，且在折边操作时不标准导致绝缘纸出现翻边现象，在绝缘纸插入绕组槽时存在位置过深或过浅的问题，导致在安装绕组时需要对绝缘纸进行重新调整，同时也会影响到绕组之间的绝缘能力。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电机绕组槽绝缘的加工装置，为解决无法对绝缘纸进行准确切割的问题，本发明创造性地提出了设置剪切机构，通过对切割装置对切割刀头进行蓄力，实现对绝缘纸的弹射切割，有效缩短了绝缘纸的裁切时间，不仅提高了裁切效率，而且提高了裁切精度，实现了对绝缘纸高效裁切技术效果，解决了传统切割中存在切割不准确的技术问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种电机绕组槽绝缘的加工装置，包括上料机构、运输机构、剪切机构、变形机构、安装机构和结构搭载平台，所述安装机构设于结构搭载平台上方，所述变形机构设于安装机构的上方，所述剪切机构设于变形机构的一侧，所述运输机构设于剪切机构的一侧，所述上料机构设于运输机构的一侧。

3、进一步地，所述上料机构包括上料底座、气胀轴和底座锁盖，所述上料底座设于结构搭载平台上方，气胀轴的两端设有辅助轴承，所述气胀轴通过辅助轴承转动设于上料底座的顶部，所述底座锁盖设于上料底座的顶部，利用气胀轴搭载绝缘纸卷。

4、进一步地，所述运输机构包括运输搭载舱、主运输辊、运输电机、运输输出齿轮和运输随动齿轮，所述运输搭载舱设于结构搭载平台上方，所述主运输辊转动设于运输搭载舱内，所述主运输辊的下方对称设有副运输辊，所述副运输辊转动设于运输搭载舱内，所述运输输出齿轮设于主运输辊的端部，所述运输随动齿轮设于副运输辊的端部，所述运输输出齿轮与运输随动齿轮啮合连接，所述运输搭载舱的一侧设有电机底座，所述运输电机设于电机底座的顶部，所述主运输辊与运输电机的输出端传动连接，利用主运输辊和副运输辊运输绝缘纸。

5、进一步地，所述运输搭载舱内设有上折痕轴，所述上折痕轴上转动设有折痕凹轮，所述运输搭载舱内设有下折痕轴，所述下折痕轴设于上折痕轴的正下方，所述下折痕轴上转动设有折痕凸轮，利用折痕凹轮和折痕凸轮可以对绝缘纸进行预压痕处理。

6、进一步地，所述剪切机构包括剪切搭载舱、切割装置、切割电机、切割输出轴、偏心传动轮和切割底座，所述剪切搭载舱设于剪切搭载舱上，所述切割装置设于剪切搭载舱上，所述切割电机设于剪切搭载舱的侧壁上，所述切割输出轴转动设于剪切搭载舱内，所述偏心传动轮设于切割输出轴上，所述切割输出轴与切割电机的输出端传动连接，所述偏心传动轮与切割装置传动连接，所述切割底座设于剪切搭载舱的底部。

7、其中，所述切割装置包括切割护罩、传动通道、击发传动臂、切割搭载臂、限位挡片、锁定触发臂、顶部联动臂、锁定臂、锁定锥台、复位弹簧、锁定弹簧和蓄力弹簧，所述切割护罩设于剪切搭载舱内，所述传动通道设于切割护罩上，所述传动通道由蓄力通道、击发通道和锁定通道组成，所述蓄力通道与锁定通道连通，所述锁定通道与击发通道连通，所述击发传动臂滑动设于蓄力通道内，所述切割搭载臂滑动设于击发传动臂上，所述限位挡片设于切割搭载臂的顶部，所述锁定锥台设于切割搭载臂上，所述锁定触发臂滑动设于击发通道内，所述锁定触发臂的底部为楔面，所述顶部联动臂的一端设于击发传动臂的顶部，所述顶部联动臂的另一端设于锁定触发臂的顶部，所述锁定臂滑动设于锁定通道内，所述锁定臂内设有斜槽，所述锁定臂靠近蓄力通道的一端设有斜凸槽，所述复位弹簧的一端设于顶部联动臂的底部，所述复位弹簧的另一端设于切割护罩的顶部，所述锁定弹簧的一端设于锁定通道端部的内壁上，所述锁定弹簧的另一端设于锁定臂的另一端上，所述蓄力弹簧的一端设于击发传动臂的底部，所述蓄力弹簧的另一端设于锁定锥台的顶部。

8、进一步地，所述切割搭载臂的底部设有切割刀头，所述切割刀头包括刀头搭载臂、切割刀片、缓冲弹簧、缓冲滑臂、缓冲挡片和固定底座，所述刀头搭载臂设于切割搭载臂的底部，所述切割刀片设于刀头搭载臂的底部，所述缓冲滑臂滑动设于刀头搭载臂上，所述缓冲挡片设于缓冲滑臂的顶部，所述固定底座设于缓冲滑臂的底部，所述缓冲弹簧的一端设于刀头搭载臂的底部，所述缓冲弹簧的另一端设于固定底座的顶部，所述固定底座的底部设有阻力胶条，利用固定底座和切割底座可以对绝缘纸进行快速固定，利用切割刀片切割绝缘纸。

9、进一步地，所述剪切搭载舱内设有延伸底座，所述延伸底座的顶部设有辅助延伸平台，所述辅助延伸平台的顶面与切割底座的顶面水平共面。

10、进一步地，所述变形机构包括变形搭载舱、折边装置和对折装置，所述变形搭载舱设于结构搭载平台上方，所述折边装置设于变形搭载舱内，所述对折装置设于变形搭载舱内。

11、其中，所述折边装置包括折边底座、调距丝杆、支撑底座、辅助弯片和调距电机，所述折边底座设于变形搭载舱上，所述调距丝杆转动设于折边底座内，所述调距电机设于变形搭载舱的侧壁上，所述折边底座上滑动设有对称的支撑底座，所述支撑底座同时与调距丝杆啮合连接，所述折边底座的侧边设有辅助弯片。

12、进一步地，所述变形搭载舱的侧壁上设有折边电机，所述变形搭载舱内转动设有上折边辊，所述变形搭载舱内转动设有下折边辊，所述上折边辊的端部设有折边输出齿轮，所述下折边辊的端部设有折边传动齿轮，所述折边输出齿轮和折边传动齿轮啮合连接，所述上折边辊与折边电机的输出端传动连接。

13、进一步地，所述对折装置包括负压推臂、对折气缸和拦截卡槽，所述负压推臂设于变形搭载舱内，所述对折气缸设于变形搭载舱的顶部，所述拦截卡槽滑动设于变形搭载舱内。

14、进一步地，所述负压推臂包括上空心臂、下抽气臂和对折接头，所述上空心臂的顶部设于变形搭载舱内，所述下抽气臂滑动设于上空心臂上，所述对折接头设于下抽气臂的底部，所述上空心臂和下抽气臂均为中空结构，所述对折气缸的伸缩端设有对折联动臂，所述对折联动臂与下抽气臂固接。

15、进一步地，所述安装机构包括负压装填装置和定子搭载装置，所述定子搭载装置设于结构搭载平台上，所述负压装填装置设于定子搭载装置的一侧。

16、其中，所述负压装填装置包括密封装填舱、旋转盖板和气泵，所述密封装填舱设于结构搭载平台上，所述密封装填舱同时位于负压推臂的正下方，所述旋转盖板转动设于密封装填舱上，所述气泵设于结构搭载平台上，所述气泵与密封装填舱的一端连通。

17、进一步地，所述定子搭载装置包括搭载转轴、搭载随动轴和旋转电机，所述搭载转轴转动设于结构搭载平台上方，所述搭载随动轴转动设于结构搭载平台上方，所述旋转电机设于结构搭载平台的下层，所述搭载转轴通过皮带与旋转电机传动连接，所述搭载随动轴通过皮带与旋转电机传动连接。

18、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种电机绕组槽绝缘的加工装置的有益效果如下：

19、（1）为解决无法对于绝缘纸进行准确切割的问题，本发明创造性地提出了设置剪切机构，通过对切割装置对切割刀头进行蓄力，实现对绝缘纸的弹射切割，有效缩短了绝缘纸的裁切时间，不仅提高了裁切效率，而且提高了裁切精度，实现了对绝缘纸高效裁切技术效果，解决了传统切割中存在切割不准确的技术问题；

20、（2）采用预处理的方式，设置折痕凹轮和折痕凸轮，对绝缘纸进行预压痕处理，同时设置折边装置，对绝缘纸进行折边处理，实现了对绝缘纸准确折边的技术效果，解决了传统折边操作时不标准导致绝缘纸出现翻边的技术问题，同时，通过优化折边操作，可以提高绝缘纸条插入绕组槽的准确率，大大提高了绕组的安装效率；

21、（3）切割刀头的设置，利用固定底座和切割底座可以对绝缘纸进行快速固定，在对绝缘纸裁切时，可以提高切口的光滑度和完整度；

22、（4）负压推臂的设置，利用负压原理，可以将绝缘纸吸附的同时进行运输，将绝缘纸送入密封装填舱，便于将绝缘纸插入绕组槽中。