一种光伏电站无人巡检装置的制作方法

本技术涉及巡检装置，具体为一种光伏电站无人巡检装置。

背景技术：

1、随着国内太阳能光伏发电行业发展迅速，光伏发电板及相关组件产能迅速提升。目前，市面上各个厂家生产的光伏发电板质量参差不齐，用于发电的光伏电站需要经常维护其下的众多光伏板，为了保证光伏发电正常稳定，则需要对电站内的光伏设备进行定期巡检。

2、经检索发现，授权公开号为cn216943587u的中国实用新型专利，公开了一种光伏电站无人机智能巡检装置，由其说明书可知，启动第一步进电机，驱动转动盘转动，使得摄像头可以在水平方向上进行自我转动，启动第二步进电机，带动轴杆转动，使得连接条带动摄像头移动，使得摄像头可以在上下摆动，水平方向上的自我配合上下摆动，使得摄像头可以对绝大部分进行拍摄，可以进行多角度调节，无需进行繁琐的操控来调整无人机的位置配合拍摄，增加使用便捷性。

3、然而，上述巡检装置存在以下问题：只具备巡检的功能，如果发现光伏板表面附着有异物或者较多灰尘，无法第一时间将光伏板上的异物或者灰尘清理。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光伏电站无人巡检装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种光伏电站无人巡检装置，包括无人机，无人机的底部安装有清洁装置，所述清洁装置包括清洁箱，清洁箱的底部设有安装槽，安装槽内转动连接有一转轴，转轴上固定连接有刮板，安装槽内的顶壁开设有条形孔，转轴上固定有第一齿轮，第一齿轮的上部活动设置于条形孔内，清洁箱内设有电机，电机通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

4、优选的，所述无人机包括控制器，与控制器电性连接的飞行系统、障碍物探测器和前端摄像头，所述障碍物探测器设置于无人机顶部的前、后端，前端摄像头设置于无人机的前端。

5、上述技术方案，障碍物探测器用于探测无人机飞行路径中的障碍物，以使无人机能及时躲避障碍物，前端摄像头可以用于拍摄无人机前方的画面，并通过无线通讯模块传至操作人员，以供操作人员及时了解前方信息。

6、优选的，所述清洁箱的底部位于安装槽的两侧设有底部摄像头，清洁箱的底部还设有距离探测器，清洁箱内设有独立储存器，底部摄像头与独立储存器电性连接；所述底部摄像头和距离探测器分别与控制器电性连接，所述清洁装置与控制器电性连接。

7、上述技术方案，底部摄像头用于拍摄光伏板的情况，底部摄像头拍摄的视频可通过无线通迅模块传至操作人员处，也可直接储存在独立储存器内，待回收无人机后，将独立储存器取下，以便工作人员在pc端进行更加详细的检视。距离探测器用于探测无人机与光伏板之间的距离，以使刮板展开后，能与光伏板接触，以便刮板将光伏板上的异物清理。

8、优选的，所述刮板远离转轴一端的端面为斜面。

9、上述技术方案，由于光伏板大多是倾斜设置的，因此将刮板的端面设置为斜面，其可与光伏板的斜面配合，以防止刮板将光伏板刮坏。

10、优选的，所述无人机前、后两端的底面连接有支脚。

11、上述技术方案，当无人机降落时，支脚首先与地面接触，防止无人机直接与地面接触，减小损坏。

12、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

13、无人机在飞行过程中，对光伏板进行巡检，当发现光伏板表面有异物或者大量灰尘后，启动电机，电机工作，通过第二齿轮和第一齿轮的配合，带动转轴转动，从而带动刮板从安装槽内向下转动，使刮板垂直向下，然后再控制无人机从下降，使刮板与光伏板接触，再控制无人机沿着与光伏板的平行线飞行，通过刮板将光伏板上的异物或者灰尘刮除，从而实现了第一时间对光伏板的清理，提高了巡检的效率。

技术特征：

1.一种光伏电站无人巡检装置，其特征在于，包括无人机(1)，无人机(1)的底部安装有清洁装置(2)，所述清洁装置(2)包括清洁箱(201)，清洁箱(201)的底部设有安装槽(202)，安装槽(202)内转动连接有一转轴(203)，转轴(203)上固定连接有刮板(204)，安装槽(202)内的顶壁开设有条形孔(205)，转轴(203)上固定有第一齿轮(206)，第一齿轮(206)的上部活动设置于条形孔(205)内，清洁箱(201)内设有电机(207)，电机(207)通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有第二齿轮(208)，第一齿轮(206)与第二齿轮(208)啮合。

2.根据权利要求1所述的光伏电站无人巡检装置，其特征在于：所述无人机(1)包括控制器(101)，与控制器(101)电性连接的飞行系统(102)、障碍物探测器(103)和前端摄像头(104)，所述障碍物探测器(103)设置于无人机(1)顶部的前、后端，前端摄像头(104)设置于无人机(1)的前端。

3.根据权利要求2所述的光伏电站无人巡检装置，其特征在于：所述清洁箱(201)的底部位于安装槽(202)的两侧设有底部摄像头(3)，清洁箱(201)的底部还设有距离探测器(4)，清洁箱(201)内设有独立储存器(5)，底部摄像头(3)与独立储存器(5)电性连接。

4.根据权利要求3所述的光伏电站无人巡检装置，其特征在于：所述底部摄像头(3)和距离探测器(4)分别与控制器(101)电性连接，所述清洁装置(2)与控制器(101)电性连接。

5.根据权利要求4所述的光伏电站无人巡检装置，其特征在于：所述刮板(204)远离转轴(203)一端的端面为斜面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的光伏电站无人巡检装置，其特征在于：所述无人机(1)前、后两端的底面连接有支脚(6)。

技术总结本技术公开了一种光伏电站无人巡检装置，包括无人机，无人机的底部安装有清洁装置，所述清洁装置包括清洁箱，清洁箱的底部设有安装槽，安装槽内转动连接有一转轴，转轴上固定连接有刮板，安装槽内的顶壁开设有条形孔，转轴上固定有第一齿轮，第一齿轮的上部活动设置于条形孔内，清洁箱内设有电机，电机通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。无人机在飞行过程中，对光伏板进行巡检，当发现光伏板表面有异物或者大量灰尘后，通过刮板将光伏板上的异物或者灰尘刮除，从而实现了第一时间对光伏板的清理，提高了巡检的效率。技术研发人员：李玉亮受保护的技术使用者：晨旭盐城新能源有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/25