一种转子拆解装置的制作方法

本发明涉及转子加工，具体是指一种转子拆解装置。

背景技术：

1、电机转子是电机中的一个核心部件，包括铁芯、主轴、端部绝缘、电刷等部件组成，铜丝缠绕在铁芯线槽中后焊接到电刷接脚上，在废旧转子利用、电机转子部件损坏或者转子需重新绕线时，需要将转子各部件进行拆解，现有的拆解工艺为对主轴、线圈、电刷和端部绝缘依次拆解，通过液压缸将主轴推出铁芯轴孔，随后通过切割机将一侧线圈切掉，将剩余线圈拔出来，此过程需要人工操作不同的工具进行，工人使用工具的切换等操作，使得转子拆解过程效率较低，不利于大批量转子拆解，且拆解过程中容易对铁芯、主轴和电刷造成损伤，无法重新使用。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种转子拆解装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种转子拆解装置，包括转子固定架和主轴推移结构，所述主轴推移结构通过液压缸将转子固定架上转子主轴推离铁芯，还包括加工底座、转子抵架和线圈切割结构，线圈切割结构和转子抵架分别设于转子固定架前后侧，主轴推移结构设于线圈切割结构前侧，转子固定架、线圈切割结构和主轴推移结构活动设置在加工底座上，转子抵架固定设于加工底座顶部后侧，转子抵架包括固定架，固定架上设有线圈槽，线圈槽内侧设有铁芯定位台，线圈槽后侧设有主轴出料孔，固定架内部设有固定铁芯后侧线圈的夹持结构，线圈切割结构包括移动架，移动架上设有固定环台，固定环台后侧转动设有转盘，转盘后侧设有作用于铁芯前端线圈的切线器。

3、作为改进：所述夹持结构包括驱动盘、驱动电机一和多个移动块，驱动盘转动设于固定架内部，驱动盘后侧设有齿环一，驱动电机一输出端设有与齿环一啮合的齿轮一，驱动盘前侧设有涡形滑台，移动块后侧设有与涡形滑台滑动配合的凹槽，移动块与线圈槽内侧的限位槽滑动配合，移动块底部设有插台，通过夹持结构实现对铁芯后侧线圈的夹持固定，便于线圈脱离线槽。

4、作为改进：所述固定架内部在主轴出料孔处设有推料结构，推料结构包括驱动电机二和推环，驱动电机二输出端设有螺纹柱三，推环与固定架滑动配合，推环一侧设有驱动台，驱动台上设有与螺纹柱三配合的螺纹孔，通过推料结构使后侧线圈脱离线圈槽。

5、作为改进：所述转盘前侧设有齿环二，固定环台内设有驱动电机三，驱动电机三输出端设有与齿环二啮合的齿轮二，固定环台底部后端设有定位柱，定位柱后端设有抵板，定位柱与抵板螺纹配合，抵板穿过转子固定架空隙与固定架前侧面接触配合，通过转盘转动方式实现切线器对线圈的全面切断，通过抵板调整切线器作用位置。

6、作为改进：所述切线器包括液压缸二和切刀，液压缸二输出端设有滑块，滑块与切刀上端螺栓连接，滑块与转盘后侧限位滑槽滑动配合，切刀设有前切刃和侧切刃，前切刃和侧切刃与铁芯线槽边缘配合切断线圈，通过切线器实现单一线槽中线圈的全部切断。

7、作为改进：所述主轴推移结构包括推送台和推轴结构，加工底座顶部前端设有固定台，推送台滑动设于固定台上，推送台上设有承力板二，承力板二后侧设有液压缸三，液压缸三固定于固定台前端的承力板一上，推送台顶部设有推轴结构固定壳，推轴结构设于推轴结构固定壳内，推轴结构包括液压缸四和推轴杆，液压缸四输出端与推轴杆连接，通过主轴推移结构实现主轴与铁芯的分离。

8、作为改进：所述推轴杆两侧设有定位滑槽，推轴结构固定壳前端内侧设有与定位滑槽滑动配合的定位块，推轴杆中段设有多个与转子电刷内环配合的插片，通过插片实现电刷随推轴杆移动，控制电刷掉落位置。

9、作为改进：所述转子固定架包括移动台，移动台上设有立梁，立梁上设有托板，移动台上在立梁两侧设有液压缸一，液压缸一输出端设有升降板，升降板底部设有与托板配合的压板，通过转子固定架实现转子铁芯的固定。

10、本发明与现有技术相比的有益效果在于：本装置实现了转子自动拆解，将多步拆解过程有序结合，极大提高了转子拆解效率，而且保护了转子主要部件，大幅提高了转子部件的再利用率，适用于不同情况的转子拆解，具体来说：

11、1、通过转子抵架实现了对铁芯的定位，便于确定切线器切割位置，也为主轴脱离提供支撑，内部的夹持结构与转子固定架移动配合，将铁芯后端线圈脱离铁芯线槽，通过推料结构使线圈脱离线圈槽；

12、2、通过切线器实现了单一线槽的线圈切割，通过转盘带动切线器转动，实现线圈的全部切割，与铁芯端面配合的切割方式，可以避免切刀与主轴接触，造成主轴损伤，通过可调节的抵板是切割面与铁芯端面齐平；

13、3、通过主轴推移结构实现了主轴脱离铁芯，在此基础上改变推轴杆结构，通过插片与电刷内环配合，使切割后的电刷随推轴杆移动，进而控制电刷掉落位置，进而实现电刷的后续输送，保护电刷不受碰撞损伤。

技术特征：

1.一种转子拆解装置，包括转子固定架（3）和主轴推移结构（5），所述主轴推移结构（5）通过液压缸将转子固定架（3）上转子主轴推离铁芯；

2.根据权利要求1所述的一种转子拆解装置，其特征在于：所述夹持结构（22）包括驱动盘（23）、驱动电机一（24）和多个移动块（25），驱动盘（23）转动设于固定架（21）内部，驱动盘（23）后侧设有齿环一（232），驱动电机一（24）输出端设有与齿环一（232）啮合的齿轮一（241），驱动盘（23）前侧设有涡形滑台（231），移动块（25）后侧设有与涡形滑台（231）滑动配合的凹槽，移动块（25）与线圈槽（211）内侧的限位槽（213）滑动配合，移动块（25）底部设有插台（251）。

3.根据权利要求1所述的一种转子拆解装置，其特征在于：所述固定架（21）内部在主轴出料孔（214）处设有推料结构（26），推料结构（26）包括驱动电机二（261）和推环（263），驱动电机二（261）输出端设有螺纹柱三（262），推环（263）与固定架（21）滑动配合，推环（263）一侧设有驱动台（264），驱动台（264）上设有与螺纹柱三（262）配合的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种转子拆解装置，其特征在于：所述转盘（42）前侧设有齿环二（421），固定环台（412）内设有驱动电机三（43），驱动电机三（43）输出端设有与齿环二（421）啮合的齿轮二（431），固定环台（412）底部后端设有定位柱（413），定位柱（413）后端设有抵板（414），定位柱（413）与抵板（414）螺纹配合，抵板（414）穿过转子固定架（3）空隙与固定架（21）前侧面接触配合。

5.根据权利要求4所述的一种转子拆解装置，其特征在于：所述切线器（44）包括液压缸二（441）和切刀（443），液压缸二（441）输出端设有滑块（442），滑块（442）与切刀（443）上端螺栓连接，滑块（442）与转盘（42）后侧限位滑槽（422）滑动配合，切刀（443）设有前切刃（444）和侧切刃（445），前切刃（444）和侧切刃（445）与铁芯线槽边缘配合切断线圈。

6.根据权利要求1所述的一种转子拆解装置，其特征在于：所述主轴推移结构（5）包括推送台（51）和推轴结构（54），加工底座（1）顶部前端设有固定台（17），推送台（51）滑动设于固定台（17）上，推送台（51）上设有承力板二（512），承力板二（512）后侧设有液压缸三（52），液压缸三（52）固定于固定台（17）前端的承力板一（19）上，推送台（51）顶部设有推轴结构固定壳（53），推轴结构（54）设于推轴结构固定壳（53）内，推轴结构（54）包括液压缸四（55）和推轴杆（56），液压缸四（55）输出端与推轴杆（56）连接。

7.根据权利要求6所述的一种转子拆解装置，其特征在于：所述推轴杆（56）两侧设有定位滑槽（562），推轴结构固定壳（53）前端内侧设有与定位滑槽（562）滑动配合的定位块（531），推轴杆（56）中段设有多个与转子电刷内环配合的插片（561）。

8.根据权利要求1所述的一种转子拆解装置，其特征在于：所述转子固定架（3）包括移动台（31），移动台（31）上设有立梁（312），立梁（312）上设有托板（313），移动台（31）上在立梁（312）两侧设有液压缸一（32），液压缸一（32）输出端设有升降板（33），升降板（33）底部设有与托板（313）配合的压板（331）。

技术总结本发明涉及转子加工技术领域，公开了一种转子拆解装置，包括转子固定架和主轴推移结构、加工底座、转子抵架和线圈切割结构，转子固定架、线圈切割结构和主轴推移结构活动设置在加工底座上，转子抵架固定设于加工底座顶部后侧，转子抵架包括固定架，固定架上设有线圈槽，线圈槽内侧设有铁芯定位台，线圈槽后侧设有主轴出料孔，固定架内部设有固定铁芯后侧线圈的夹持结构，线圈切割结构包括移动架，移动架上设有固定环台，固定环台后侧转动设有转盘，转盘后侧设有作用于铁芯前端线圈的切线器，本装置实现了转子自动拆解，将多步拆解过程有序结合，极大提高了转子拆解效率，大幅提高了转子部件的再利用率。技术研发人员：姜峰,姜慎东,张新梅,毕经东受保护的技术使用者：徐州统一电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25