抱闸电路及电机驱动器的制作方法

本技术涉及抱闸控制，尤其涉及抱闸电路及电机驱动器。

背景技术：

1、抱闸是伺服电机的刹车，抱闸又叫保持制动器，使电机停止时能够锁定位置，不让电机由于外力作用发生运动，即溜车。

2、电机在运行前要打开抱闸电路，由于抱闸电路需要外接电源，在实际使用时有可能出现电源电压过高导致抱闸电路过流的现象，相关技术中的抱闸电路普遍采用类似开环控制，不具备反馈工作状态的功能，使得抱闸电路故障时电机驱动器仍然会尝试驱动抱闸运行，容易造成电机驱动器或抱闸机构的损坏。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种抱闸电路及电机驱动器，旨在解决如何实现抱闸电路的闭环控制的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供一种抱闸电路，所述抱闸电路包括抱闸控制模块、过流保护模块、抱闸开关和反馈模块；

3、所述抱闸控制模块的第一输入端接入来自控制芯片的抱闸使能信号，所述抱闸控制模块的第一输出端分别与所述过流保护模块的一端以及所述抱闸开关的控制端连接，所述抱闸控制模块用于根据所述抱闸使能信号驱动所述抱闸电路导通或关断；

4、所述抱闸开关的控制端与所述抱闸控制模块的第一输出端连接，所述抱闸开关的输入端与所述反馈模块的第一端连接，所述抱闸开关的输出端与所述过流保护模块的另一端连接；

5、所述反馈模块的第二端连接所述控制芯片，所述反馈模块用于向所述控制芯片输出检测信号以反馈所述抱闸电路的工作状态；

6、在流经所述抱闸开关的电流大于预设电流阈值之后，所述抱闸开关的控制端的电压受所述过流保护模块的影响在高电平和低电平之间循环跳变，以使所述抱闸开关的通断状态在导通和关断之间循环变化，所述检测信号根据所述抱闸开关的通断状态在高电平和低电平之间循环变化。

7、可选地，所述过流保护模块包括：

8、第一电阻，所述第一电阻的一端连接所述抱闸开关的输出端，所述第一电阻的另一端连接第一地线；

9、三极管，所述三极管的基极连接所述抱闸开关的输出端，所述三极管的集电极连接所述抱闸开关的控制端，所述三极管的发射极连接所述第一地线；

10、在流经所述抱闸开关的电流大于预设电流阈值的情况下，所述三极管的集电极和发射极之间导通，所述抱闸开关的控制端的电压被拉低，所述抱闸开关断开；在所述抱闸电路中的电流不大于预设电流阈值的情况下，所述三极管的集电极和发射极之间断开，所述抱闸开关的控制端的电压被拉高，所述抱闸开关导通。

11、可选地，所述抱闸电路还包括：

12、下拉电阻，所述下拉电阻的一端连接所述抱闸开关的控制端，所述下拉电阻的另一端连接第一地线。

13、可选地，所述抱闸电路还包括：

14、供电模块，所述供电模块的输入端接入外接电源，所述供电模块的地线端连接第一地线，所述供电模块的输出端连接所述反馈模块的一端，所述供电模块用于为所述抱闸电路提供工作电压，还用于确定所述外接电源是否反接；

15、限流电阻，所述限流电阻的一端与所述供电模块的输出端连接，所述限流电阻的另一端与所述抱闸控制模块的第二输出端连接。

16、可选地，所述反馈模块包括：

17、第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述供电模块的输出端，所述第二电阻的另一端连接所述第一地线；

18、第三电阻，所述第三电阻的一端连接所述第二电阻的一端；

19、第一光耦，所述第一光耦的原边输入端连接所述第三电阻的另一端，所述第一光耦的原边输出端为所述反馈模块的第一端，所述第一光耦的副边输出端连接所述第一地线；

20、上拉电阻，所述上拉电阻的一端接入高电平，所述上拉电阻的另一端连接所述第一光耦的副边输入端，作为所述反馈模块的第二端；所述检测信号在所述第一光耦的副边截止的情况下为高电平，所述检测信号在所述第一光耦的副边导通的情况下为低电平。

21、可选地，所述抱闸控制模块包括：

22、第四电阻，所述第四电阻的一端接入来自控制芯片的抱闸使能信号，所述第四电阻的另一端连接第二地线；

23、第五电阻，所述第五电阻的一端连接所述第四电阻的一端；

24、第一电容，所述第一电容的一端连接所述第五电阻的另一端，所述第一电容的另一端连接所述第二地线；

25、第二光耦，所述第二光耦的原边的一端连接所述第一电容的一端，所述第二光耦的原边的另一端连接所述第一电容的另一端，所述第二光耦的副边输出端为所述抱闸控制模块的第一输出端，所述第二光耦的副边输入端为所述抱闸控制模块的第二输出端。

26、可选地，所述供电模块包括：

27、压敏电阻，所述压敏电阻的一端接入所述外接电源，所述压敏电阻的另一端连接所述第一地线；

28、第一二极管，所述第一二极管的阳极连接所述压敏电阻的一端，所述第一二极管的阴极为所述供电模块的输出端，在所述外接电源反接的情况下，所述第一二极管截止；

29、第六电阻，所述第六电阻的一端连接所述第一二极管的阴极；

30、第二二极管，所述第二二极管的阳极连接所述第六电阻的另一端，所述第二二极管的阴极连接所述第一地线，在所述外接电源正常接入的情况下，所述第二二极管导通发光。

31、可选地，所述抱闸电路还包括：

32、接口模块，所述接口模块的第一端连接所述供电模块的输出端，所述接口模块的第二端连接所述抱闸开关的输入端，所述接口模块用于在所述抱闸开关导通的情况下将抱闸线圈接入所述抱闸电路。

33、可选地，所述接口模块包括：

34、第一电感，所述第一电感的一端为所述接口模块的第一端；

35、第二电感，所述第二电感的一端为所述接口模块的第二端；

36、第三二极管，所述第三二极管的阴极连接所述第一电感的另一端，所述第三二极管的阳极连接所述第二电感的另一端。

37、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种电机驱动器，所述电机驱动器包括控制芯片和如上所述的抱闸电路，所述控制芯片的抱闸使能端连接所述抱闸电路中抱闸控制模块的第一输入端，所述控制芯片的抱闸检测端连接所述抱闸电路中反馈模块的第二端。

38、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种电机抱闸系统，所述电机抱闸系统包括抱闸线圈和如上所述的电机驱动器，所述电机驱动器的输入端接入外接电源，所述电机驱动器的输出端连接所述抱闸线圈。

39、本技术提出一种抱闸电路及电机驱动器，该抱闸电路包括：抱闸控制模块、过流保护模块、抱闸开关和反馈模块；所述抱闸控制模块的第一输入端接入来自控制芯片的抱闸使能信号，所述抱闸控制模块的第一输出端分别与所述过流保护模块的一端以及所述抱闸开关的控制端连接，所述抱闸控制模块用于根据所述抱闸使能信号驱动所述抱闸电路导通或关断；所述抱闸开关的控制端与所述抱闸控制模块的第一输出端连接，所述抱闸开关的输入端与所述反馈模块的第一端连接，所述抱闸开关的输出端与所述过流保护模块的另一端连接；所述反馈模块的第二端连接所述控制芯片，所述反馈模块用于向所述控制芯片输出检测信号以反馈所述抱闸电路的工作状态；在流经所述抱闸开关的电流大于预设电流阈值之后，所述抱闸开关的控制端的电压受所述过流保护模块的影响在高电平和低电平之间循环跳变，以使所述抱闸开关的通断状态在导通和关断之间循环变化，所述检测信号根据所述抱闸开关的通断状态在高电平和低电平之间循环变化形成方波信号，所述控制芯片基于所述方波信号确定所述工作状态为过流故障，进而改变所述抱闸使能信号使所述抱闸电路关断。本技术基于过流保护模块抱闸开关和共同实现了过流保护，并通过反馈模块实现了电路状态反馈，使得控制芯片能够及时控制抱闸电路停止工作，避免了电机驱动器在电源异常或电路状态异常的情况下仍会尝试驱动抱闸运行导致电机驱动器或抱闸机构损坏的风险，克服了相关技术中的抱闸电路普遍采用类似开环控制，无法反馈电路状态的问题。