一种共模噪声抑制电路和电机驱动器的制作方法

本技术涉及电机设备领域，尤其涉及一种共模噪声抑制电路和电机驱动器。

背景技术：

1、自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。在自动化的控制过程中，控制数据在各个装置之间传递。电机控制器能够对控制数据进行采集，并将控制数据发送给自动化设备以对其中的电机进行控制。一些场景下的自动化设备的通信距离较远，数据在远距离传输的过程中容易受到干扰，出现噪声，这导致电机控制器的控制精度降低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种共模噪声抑制电路，包括：

2、信号采样单元，所述信号采样单元用于对数据信号进行采样获取采样信号；

3、与所述信号采样单元的输出端相连接的信号转换单元，所述信号转换单元用于接收所述采样信号，并将所述采样信号转换为第一信号和第二信号，所述第一信号和所述第二信号为一组差分信号；

4、与所述信号转换单元连接的数据输出单元，所述数据输出单元接收所述第一信号以及所述第二信号，将所述第一信号以及所述第二信号合并为单路信号后输出。

5、上述共模噪声抑制电路将获取到的数据信号输入信号转换单元中转换为第一信号和第二信号，并采用第一信号和第二信号进行传输。采用信号转换单元可以将传输的数据信号的共模噪声进行抵消，因而上述共模噪声抑制电路在一些实施过程中抑制了共模干扰，使得数据传输的准确度更好。

6、可选地，所述信号采样单元包括第一采样单元；

7、所述第一采样单元包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端接收所述数据信号，另一端与所述信号转换单元的输入端连接；所述第二电阻的一端连接所述第一电阻靠近所述信号转换单元的输入端的一端，另一端接地。

8、可选地，所述信号采样单元还包括第一钳位保护电路，所述第一钳位保护电路设于所述第一电阻和所述第二电阻之间，用于将所述第一采样单元的输出电压钳位在预定范围之内；

9、和/或，

10、所述信号转换单元还包括第二钳位保护电路和/或第三钳位保护电路；

11、所述第二钳位保护电路设于所述信号转换单元输出所述第一信号的输出端，用于将输出所述第一信号的输出端的电压钳位在预定范围之内；

12、所述第三钳位保护电路设于所述信号转换单元输出所述第二信号的输出端，用于将输出所述第二信号的输出端的电压钳位在预定范围之内。

13、可选地，所述信号采样单元还包括第一电压跟随单元和/或滤波单元；

14、所述第一电压跟随单元包括第一运算放大器，所述第一运算放大器包括与所述第一电阻和所述第二电阻相连的同相端，以及与自身的输出端相连的反相端，所述第一运算放大器的所述输出端作为所述信号采样单元的输出端；

15、所述滤波单元包括第一电容，所述第一电容的一端连接所述第一电阻靠近所述信号转换单元的输入端的一端，另一端接地。

16、可选地，所述信号转换单元包括同相比例放大器以及反相比例放大器；所述同相比例放大器以及所述反相比例放大器分别获取一基准电压和所述采样信号；所述同相比例放大器用于根据所述基准电压对所述采样信号进行同相放大后得到所述第一信号；所述反相比例放大器用于根据所述基准电压对所述采样信号进行反相放大后得到所述第二信号。

17、可选地，所述同相比例放大器包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的同相端通过第三电阻与所述信号采样单元相连接以获取所述采样信号，且所述第二运算放大器的同相端通过第四电阻获取所述基准电压；所述第二运算放大器的反相端通过第五电阻接地；所述第二运算放大器的输出端连接第一反馈电阻，所述第一反馈电阻的另一端连接到所述第二运算放大器的反相端以进行反馈；

18、所述反相比例放大器包括第三运算放大器，所述第三运算放大器的反相端通过第六电阻与所述信号采样单元相连接以获取所述采样信号；第三运算放大器的同相端通过第七电阻获取所述基准电压，并通过第八电阻接地；所述第三运算放大器的输出端连接第二反馈电阻，所述第二反馈电阻的另一端连接到所述第三运算放大器的反相端以进行反馈。

19、可选地，所述共模噪声抑制电路还包括基准电压源电路，所述基准电压源电路包括第二采样单元以及第二电压跟随单元；

20、所述第二采样单元包括第九电阻和第十电阻，所述第九电阻的一端接收连接基准电压源，另一端与所述第二电压跟随单元相连；所述第十电阻的一端连接所述第九电阻靠近所述第二电压跟随单元的一端，另一端接地；

21、所述第二电压跟随单元包括第四运算放大器，所述第四运算放大器包括与所述第九电阻和所述第十电阻相连的同相端，以及与自身的输出端相连的反相端，所述第四运算放大器的输出端与所述同相比例放大器以及所述反相比例放大器的同相端连接以提供所述基准电压。

22、可选地，所述基准电压源电路还包括用于对所述第四运算放大器的输出进行稳压的第十一电阻和第二电容；

23、所述第十一电阻通过所述第四电阻与所述第二运算放大器的同相端相连，还通过所述第七电阻与所述第三运算放大器的同相端相连；

24、所述第二电容的一端连接在所述第十一电阻的输出端，另一端接地。

25、可选地，所述数据输出单元包括第五运算放大器，所述第五运算放大器的同相端与所述同相比例放大器的输出端连接以接收所述第一信号，所述第五运算放大器的反相端与所述反相比例放大器的输出端连接以接收所述第二信号；

26、或所述数据输出单元包括具有运放功能的微控制器，所述微控制器的第一数据接收端与所述同相比例放大器的输出端连接以接收所述第一信号，第二数据接收端与所述反相比例放大器的输出端连接以接收所述第二信号。

27、基于相同的发明构思，本实用新型还提供一种电机驱动器，包括上述的共模噪声抑制电路。

28、上述电机驱动器通过共模噪声抑制电路将获取到的数据信号输入信号转换单元中转换为第一信号和第二信号，并采用第一信号和第二信号进行传输。由于采用信号转换单元对传输的共模噪声进行了抵消，在一些实施过程中抑制了共模干扰，数据传输的准确度更好。因而上述电机驱动器在一些实施过程中抑制了传输信号时的共模干扰，使得数据传输的准确度更好，提高了在远距离控制的场景下的作业精度。

技术特征：

1.一种共模噪声抑制电路，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的共模噪声抑制电路，其特征在于，所述信号采样单元包括第一采样单元；

3.如权利要求2所述的共模噪声抑制电路，其特征在于，所述信号采样单元还包括第一钳位保护电路，所述第一钳位保护电路设于所述第一电阻和所述第二电阻之间，用于将所述第一采样单元的输出电压钳位在预定范围之内；

4.如权利要求2所述的共模噪声抑制电路，其特征在于，所述信号采样单元还包括第一电压跟随单元和/或滤波单元；

5.如权利要求1所述的共模噪声抑制电路，其特征在于，所述信号转换单元包括同相比例放大器以及反相比例放大器；所述同相比例放大器以及所述反相比例放大器分别获取一基准电压和所述采样信号；所述同相比例放大器用于根据所述基准电压对所述采样信号进行同相放大后得到所述第一信号；所述反相比例放大器用于根据所述基准电压对所述采样信号进行反相放大后得到所述第二信号。

6.如权利要求5所述的共模噪声抑制电路，其特征在于，所述同相比例放大器包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的同相端通过第三电阻与所述信号采样单元相连接以获取所述采样信号，且所述第二运算放大器的同相端通过第四电阻获取所述基准电压；所述第二运算放大器的反相端通过第五电阻接地；所述第二运算放大器的输出端连接第一反馈电阻，所述第一反馈电阻的另一端连接到所述第二运算放大器的反相端以进行反馈；

7.如权利要求6所述的共模噪声抑制电路，其特征在于，所述共模噪声抑制电路还包括基准电压源电路，所述基准电压源电路包括第二采样单元以及第二电压跟随单元；

8.如权利要求7所述的共模噪声抑制电路，其特征在于，所述基准电压源电路还包括用于对所述第四运算放大器的输出进行稳压的第十一电阻和第二电容；

9.如权利要求5所述的共模噪声抑制电路，其特征在于，所述数据输出单元包括第五运算放大器，所述第五运算放大器的同相端与所述同相比例放大器的输出端连接以接收所述第一信号，所述第五运算放大器的反相端与所述反相比例放大器的输出端连接以接收所述第二信号；

10.一种电机驱动器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的共模噪声抑制电路。

技术总结本技术涉及一种共模噪声抑制电路和电机驱动器，共模噪声抑制电路包括信号采样单元，信号采样单元用于对数据信号进行采样获取采样信号；与信号采样单元的输出端相连接的信号转换单元，信号转换单元用于接收采样信号，并将采样信号转换为第一信号和第二信号，第一信号和第二信号为一组差分信号；与信号转换单元连接的数据输出单元，数据输出单元接收第一信号以及第二信号，将第一信号以及第二信号合并为单路信号后输出；由于采用差分单元对传输的共模噪声进行了抵消，在一些实施过程中抑制了共模干扰，数据传输的准确度更好。技术研发人员：王存,陈泽平,毛春利,唐迪受保护的技术使用者：深圳市雷赛智能控制股份有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/7/29