一种无刷直流电机的制作方法

本发明涉及电机，尤其涉及一种无刷直流电机。

背景技术：

1、空心杯绕组电机由于绕组不使用铁芯既能减轻电机重量，简化结构，让电机体积变小，功率密度增大，同时又能省却铁芯带来的涡流、磁滞损耗，使电机效率提高，还能使绕组感抗减小，机械特性曲线趋于直线，电磁时间常数比相同功率的传统电机变小。没有铁芯便不存在齿槽转矩，转速波动小，电机运行平稳，且控制响应迅捷准确性好。所以它被越来越多的应用到无人机，航空航天、高精密仪器，自行飞控系统，尤其人形机器人等高新科技领域。

2、但是空心杯绕组电机亦有劣势，它的结构强度弱，功率做不了太大，制造工艺相对复杂，生产成本较高。电机机壳与前/后端盖装配应满足转子的跳动公差设计值并且要装配方便，空心杯绕组要能顺畅装入到机壳并能保证转子与绕组之间有均匀的间隙，pcba板安装固定方便。机壳两端内通常设有安装前/后端盖的止口、壳内设有pcba板的安装固定位，如果由机加或者冲压亦或两者结合加工制作往往会因零件小，模具、夹具制作比较难，而且制作工序比较多精度亦难保证，这影响了电机的生产效率和成品的合格率。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题是电机机壳加工制作的精度低，导致电机功率低、成品合格率低。

2、为了解决上述问题，本发明实施例公开一种无刷直流电机。该无刷直流电机，无定子铁芯，通过机壳结构包含了壳体的保护功能以及铁芯的磁性功能，机壳可通过压铸一次成型以提高机壳加工精度，提高电机功率，进而提高成品合格率的效果。

3、本发明提供了一种无刷直流电机，该无刷直流电机包括机壳、电路板、定子组件、第一盖体以及第二盖体；所述机壳设有第一止口、第二止口以及第三止口，所述第一止口以及所述第二止口在所述机壳的同一侧；所述定子组件设于所述机壳内，在所述第二止口以及所述第三止口之间；所述第一盖体与所述第一止口连接，所述电路板与所述第二止口连接，所述第二盖体与所述第三止口连接；所述机壳采用金属模具压铸一次成型。

4、其进一步的技术方案为，所述机壳还设有定位槽，所述电路板设有与所述定位槽配合的定位部，所述定位槽在所述第二止口上。

5、其进一步的技术方案为，还包括动子组件，所述定子组件围绕设于所述动子组件的四周。

6、其进一步的技术方案为，还包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承设于所述第一盖体上，所述第二轴承设于所述第二盖体上；所述动子组件包括轴体以及磁环，所述磁环围绕设于所述轴体的四周，所述轴体分别与所述第一轴承以及所述第二轴承连接。

7、其进一步的技术方案为，还包括限位圈，所述限位圈套设于所述轴体上。

8、其进一步的技术方案为，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述限位圈以及所述第一盖体连接，在所述限位圈以及所述第一盖体之间。

9、其进一步的技术方案为，所述第一盖体还设有线孔。

10、其进一步的技术方案为，还包括线套，所述线套可穿过所述线孔。

11、其进一步的技术方案为，所述机壳还设有避空槽，所述避空槽在所述第二止口上，所述线套与所述避空槽连接。

12、其进一步的技术方案为，所述定子组件粘接在所述机壳的内壁上。

13、与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：

14、通过对机壳一次模压铸成形得到第一止口、第二止口以及第三止口，压铸工艺生产效率，机壳内壁精度高，第一止口紧密贴合第一盖体，第二止口紧密贴合电路板，第三止口紧密贴合第三盖体，在第二止口以及第三止口之间设有定子组件，机壳由复杂零件一次成形可省略定子组件和机壳之间的绝缘层，进一步地节省线材、简化工艺。

技术特征：

1.一种无刷直流电机，其特征在于，包括机壳、电路板、定子组件、第一盖体以及第二盖体；

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述机壳还设有定位槽，所述电路板设有与所述定位槽配合的定位部，所述定位槽在所述第二止口上。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，还包括动子组件，所述定子组件围绕设于所述动子组件的四周。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机，其特征在于，还包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承设于所述第一盖体上，所述第二轴承设于所述第二盖体上；所述动子组件包括轴体以及磁环，所述磁环围绕设于所述轴体的四周，所述轴体分别与所述第一轴承以及所述第二轴承连接。

5.根据权利要求4所述的无刷直流电机，其特征在于，还包括限位圈，所述限位圈套设于所述轴体上。

6.根据权利要求5所述的无刷直流电机，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述限位圈以及所述第一盖体连接，在所述限位圈以及所述第一盖体之间。

7.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述第一盖体还设有线孔。

8.根据权利要求7所述的无刷直流电机，其特征在于，还包括线套，所述线套可穿过所述线孔。

9.根据权利要求8所述的无刷直流电机，其特征在于，所述机壳还设有避空槽，所述避空槽在所述第二止口上，所述线套与所述避空槽连接。

10.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述定子组件粘接在所述机壳的内壁上。

技术总结本发明实施例公开了一种无刷直流电机，涉及电机技术领域，该无刷直流电机包括机壳、电路板、第一盖体以及第二盖体；所述机壳设有第一止口、第二止口以及第三止口，所述第一止口以及所述第二止口在所述机壳的同一侧；所述第一盖体与所述第一止口连接，所述电路板与所述第二止口连接，所述第二盖体与所述第三止口连接；所述机壳由软磁复合材料制成，所述机壳采用金属模具压铸一次成型。该无刷直流电机，无定子铁芯，通过机壳结构包含了壳体的保护功能以及铁芯的磁性功能，机壳可通过压铸一次成型以提高机壳加工精度，提高电机功率，进而提高成品合格率的效果。技术研发人员：张国华,张磊,张琪,龙泽高,钟林坚受保护的技术使用者：深圳恒驱电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29